用于拔取冷冻的粘性糖果的抓爪

本发明涉及一种用于拔取冷冻在模子中的冰棍(ice lolly)的抓爪， 该抓爪包括一具有一后壁和两个侧壁的座，侧壁从后壁上伸出并在其上 布置有用弹簧加载的夹子，以用于牢牢地将冰棍压靠在座的后壁上，抓 爪可以用悬挂在座的侧壁上的臂松开，并且有一部分与夹子接合。

在制造冰棍时，用抓爪抓住冰棍，并由此将冷冻的冰棍从其模子中 往上拉。通常在一拔取单元上并排地放置一排抓爪，该拔取单元用于在 同时施转的冷冻模的上方旋转。当具有许多抓爪的杆在一排模子的上方 对齐时，就进行拔取。

抓爪用为此目的设置的机构动作，后者与抓爪装在其上的杆相连。 该致动可例如用凸轮、导向凸轮或类似物进行，它们都作用在悬挂在座 的侧壁上的臂上，以使臂沿反抗弹簧的作用的方向摆动，从而将冰棍松 开。

通常是将冰棍插入夹子与座的后壁之间的空间中。从而将其安放在 抓爪中。

已知的抓爪包含一些缺点。抓爪的制造昂贵，因为它们包括若干单 个的零件。为了将单个的零件装配成最终的抓爪，需要有焊接工序。此 外，已知的抓爪在布置时，有在操纵臂与夹子之间的杆连接。为了得到 夹子的准确定位，以便冰棍可以装在杆中，采用了专门的挡块。

除了复杂的结构和困难的安装外，已知的抓爪还难于用有效的方法 清洁。当抓爪用在由于有细菌繁殖的危险而对清洁有非常高的要求的环 境中时，这是非常不利的。

从美国专利No.5620721和4425089中，已知有这类在前言中提到 的熟知的抓爪。这两种结构的共同特征为，它们由大量按不同方式装配 的单个的零件组成。因此，它们可能通过将单个的零件焊接在一起或用 螺钉拧在一起而装配。由于提供了许多单个的零件，它们存在相互作用 的邻接面，出现了槽与空间，在这些地方有沉积因而有细菌繁殖的危险。 此外，由于有这些单个零件之间的接合面，难于以有效的方式进行清洁。 此外，在两种结构中，设置了许多水平的表面，它们特别会增加糖果产 品的沉积层。沉积层越厚，则这种表面的清洁越困难。此外，糖果产品 在生产时可能会从这种水平板上往下滴到放在抓爪下面的模板或其它 食品设备上。这将进一步构成污染的危险并提高对清洁的要求。

在美国专利No.4425089中所描述的技术特别有问题，并且不能满 足现代对清洁标准的要求。例如，看来该结构是用许多螺钉和属于它们 的螺钉孔装配的。这些将成为细菌的肥沃的土壤并且非常难以清洁。

此外，在该美国公开文本中描述的抓爪的安装相当困难。要互相连 接的许多共同的基本元件使安装变得困难。此外，由较少的零件组成的 设备易于安装和拆卸这一共同的基本法则也适用于按照本发明的抓爪。 因此，按照美国公开文本之一的抓爪的维护也是困难的，因为磨损件的 更换非常困难，因为人们不得不拆开美国公开文本所示的整个结构。拆 卸可能会受到妨碍，因为螺钉连接形成结构的一部分，它们可以例如因 为有磨损的槽、上锈或螺钉楔住而难于拆卸。

本发明的目的为示出一种在前言中指出的那种抓爪，它的制造和使 用都比较简单并且易于安装，同时还易于清洁。

按照本发明，这可以用一个在前言中所提到的那种抓爪达到，它特 别在于，座用一成形而弯曲的板形成，在侧壁上备有用于接纳一枢轴的 孔，在该处，可摆动地悬挂着释放臂，连同用于导向夹子的槽，以便按 相对于后壁的锐角移动夹子，从而使冰棍由夹子的侧缘压靠在座的后壁 上；以及弹簧是一平行于夹子的导槽安装的压缩弹簧，它的第一端与夹 子中的凹座接合，而第二端则与支承板上的凹座接合，该支承板则宽松 地安装在导槽中。

由于座是用成形而弯曲的板形成的，因此，与上述已知的抓爪相比， 得以减少许多单个的元件。由于单个元件的数目减少，故安装工序较少， 同时，单个零件之间的接合面将较少，在该接合面处，有糖果沉积的危 险从而有细菌繁殖的危险。还有，单个元件之间的接合面难于清洁。用 作抓爪的弯曲的板可以做成基本上没有能产生材料沉积的水平表面。这 样就减少了沉积，从而使抓爪易于清洁。采用通过将板弯曲而做成的座， 就不需要将若干单个零件焊在一起和用螺钉拧在一起。由此，可做到安 装容易。于是，将最好用激光切割和/或冲压成形的成形板弯曲成最终的 具有后壁的形状，从后壁上直立两个侧壁。

由于按照本发明的抓爪由较少的零件做成，根据设备结构的共同基 本原则，它将更可靠和更易于安装和拆卸，以使它可以实现磨损零件的 快速更换。谈到磨损零件，则特别是可能磨损和必须更换的挤压装置。 它可以容易地被更换，而不需要拆卸抓爪的其余部分。在进行更换时， 可以将弹簧挤压在一起，然后将夹子翻出槽外。以后可以插入新的夹子， 然后使弹簧与凹座接合并再次与夹子接合。以后，抓爪就可以处于待用 状态。每个单独的抓爪构成一个独立的单元，因为每个座都可以单独地 被更换。这在已知的组件中必然是不可能的。具有在美国专利No. 5620721中所描述的结构的抓爪包括一个对于若干个挤压装置/释放臂 都共同的座。由于按照本发明的抓爪是一个独立的单元，因此它可以以 灵活的方式并且彼此独立地被悬挂在支承架上。这有助于单独安装，并 使之有可能在冰棍相对于产品歪斜地置放时有较大的拔取冰棍的可靠 性。

通过用压缩弹簧建立挤压力，与从相应的、在上述已知的抓爪中示 出的扭转弹簧知道的相比，可以得到较大的可靠性和较长的寿命。

在侧壁上例如通过激光切割做出位置精确的槽，以使夹子可在这些 槽中被导向。由于夹子在槽中被导向，并且直接与臂接合，故在臂与夹 子之间不需要杆连接，同样不需要用于夹子的专门的挡块。挡块可简单 地通过合适地确定槽的尺寸而形成。

由于夹子上做有可直接与臂的一个端部相互作用的凹座，故可以得 到一个同样易于安装的非常简单的结构。夹子的弹性加载是用安装在夹 子之间的压缩弹簧完成的，弹簧的第一端与夹子上的一个凹座接合，第 二端与一支承板上的凹座接合，该支承板也安装在导向槽中。这样就成 为简单的安装。

于是，弹簧就沿朝着后壁的方向压夹子。这在成锐角的情况下进行， 从而在夹子上有一个用于挤压冰棍的侧缘。不过，在夹子处于最外面的 位置时，夹子的这个侧缘并不接靠在座的后壁上。被拉的冰棍越多，则 按照本发明的抓爪上的挤压力增加得越大。通过确定夹子的导向槽的和 放在槽中的夹子的伸出的翼片的长度的尺寸，夹子被牢固地把持，以致 侧缘可保持离开后壁。由此，减少了磨损，而侧缘就可以保持成锐利的。 这使之与冰棍的接合成为可能。

由于在夹子与后壁之间有一小的距离，以及由于它们彼此成一角度 取向，故形成一用于冰棍的漏斗形入口，于是总是可以做到冰棍能可靠 地插入两个元件之间。对于传统的冰棍，空间约为1mm宽。此外，在 两个元件之间建立一个空间，保证不会形成一个可能妨碍安全地清洁抓 爪的闭合的拐角。

为了使冰棍能以可靠的方式插入夹子与后壁之间的空间中，最好使 后壁的下缘区弯曲，离开夹子，同时，该弯曲在大致与夹子的侧缘的位 置一致的边缘上进行。由此，夹子的下部的翻转部分与后壁的下部的翻 转部分将一起形成一用于冰棍的漏斗形入口。

释放臂可以用弯曲的单个的板做成。不过，最好将释放臂做成U 字形的臂，具有两个弯曲成U字形的分支，并且在U字形的分支的自 由端附近被悬挂。由此，可以得到一个良好的弯曲刚度，并且由于，相 对于操纵臂的旋转点与夹子接合处之间的短距离而言，在旋转点与操纵 臂与致动装置的接合点之间有大长度，因而有较大的杠杆作用。

在释放臂的自由端，在U字形的每个分支的端部，有一与一凹座 接合的栓，该凹座在夹子的每一侧，其位置与座的侧壁非常靠近。由于 释放臂与夹子之间的接合点放置在座的侧壁的附近，故可以得到一个稳 定而可靠的操纵。与此同时，释放臂的两个分支之间的空间很容易被清 洁。

如果出于增强的原因而在释放臂的两个侧面分支之间的区域中安 装一块板，则此板最好做成框架的形状，即它有一个大的开口，以便于 接近操纵臂和座之间的空间。这有助于可靠而有效的清洁。

最好将释放臂的分支的尺寸做成具有这样的厚度，以使当夹子处于 其最外的位置时，分支上的侧表面与座的后壁接合，在此最外的位置， 夹子被弹簧朝其接近后壁的位置挤压。当采用释放臂分支的这种尺寸 时，就可以形成一个有助于产生夹子的最外位置的可靠定位的大接触表 面。这样，最靠近后壁的夹子的最外位置可以通过释放臂与后壁的接合 来确定，而不是通过夹子在导向槽中的接合来确定。由此，有可能减少 载荷，从而减少抓爪的磨损，并由此提高抓爪的寿命。

在按照本发明的抓爪中，夹子上用于压缩弹簧的凹座和支承板最好 用由激光切割的两个槽形成。于是，压缩弹簧可以用径向相对的部分放 在各自的两个槽中。位于两个冲击的槽之间的翼片于是就伸入弹簧中。 这有助于支承弹簧并便于安装。为了保证弹簧不会意外掉出或被取出， 至少一个翼片要弯曲，使之能向外伸入弹簧圈之间的空间中。

为了考虑抓爪在其中使用的环境的要求，最好将其用不锈钢制造。 不过，也可以使用其它材料例如塑料或复合材料。

将抓爪做成使夹子相对于后壁成15°～45°之间的角度，最好为 25°～30°之间的角度或最好5°～37°之间的角度放置，看来是有益的。在 这种结构中，翻转的边缘的区域相对于后壁成15°～85°之间的角度，最 好45°～60°之间的角度放置。为了得到一锐利的侧缘，最好用激光切割 侧缘，以便形成锐利的边缘，用于与冰棍形成特别可靠的接合。

下面将参考附图更详细地描述本发明，附图中：

图1示出了按照本发明的包括若干个抓爪的拔取臂的示意侧视图；

图2示出了图1所示的拔取臂的细部的局部放大图；

图3示出了经过图1的拔取臂的剖视图，其抓爪按不同位置示出；

图4示出了图3的抓爪的局部放大图；

图5示出了按照图7的箭头V-V、经过抓爪的局部示意剖视图；

图6示出了图7的抓爪的侧视图；

图7示出了抓爪按照图6的箭头VII-VII的侧视图；以及

图8示出了抓爪中的弹簧的视图。

首先同时参考图1～4作出一总体的说明。在图1中，可看出一绕 中间心轴2旋转的拔取臂1。拔取臂上设有许多按照本发明的抓爪3。 抓爪3沿拔取臂1并排放置，并要求在一旋转的冷冻设备的一排模子的 上方对齐，以便抓住冰棍，然后旋转它们，以完成处理步骤，例如将其 浸入巧克力中，同时接着包装。因为拔取原理对于熟悉本技术的人都是 众所周知的，因此不再详细说明。

在图2中，可看出拔取臂1的最外端的放大的视图，它在图1中用 圆圈示出。抓爪3有一座4。在图2中，座4是从背面看的，因而可看 到座的后壁5。座4用穿过后壁5上的孔7(见图7)的螺钉6固定在 拔取臂1上。

在拔取臂1的外端上，可看到一支承致动臂9的吊架8。致动臂9 通过一滚子10与抓爪3中的释放臂12的外端11接合。致动臂9绕吊 架8旋转，由此，滚子10将作用在释放臂12上。

在图3中，可看到抓爪3的三个不同位置。在最右面，致动臂未被 动作，抓爪将在其第一最外的位置处于闭合状态。在附图的中间，抓爪 3被置于中间位置。在最左面的附图中，抓爪移至完全打开的第二最外 的位置。

下面将同时参考图5～7更详细地说明抓爪。

抓爪3用于拔取冰棍13。用于这种冰棍产品的冰棍示意地用13代 表。在前面提到的后壁5的旁边，抓爪的座4还包括两个侧壁14。后 壁5与侧壁14用通过切割例如通过激光切割和弯曲一个板而形成。

除去孔7外，在后壁5上还形成一正方形的开口15。开口15有利 于接近座的内部并且同时有利于清洁。在每一个侧壁14上，冲出一个 槽16，它与后壁5成一锐角地延伸。槽16用于接纳夹子17，后者用与 冰棍13接合的侧缘18把持冰棍13，以使冰棍被压靠在后壁5上。

夹子17接受来自被一支承板20支承的压缩弹簧19的弹簧作用， 该支承板也装在槽16中。这样就可以有容易而简单的安装。弹簧19被 在夹子17中形成的两个槽牢固地把持。在这两个槽之间形成一伸入弹 簧19里面的翼片22。在支承板20上还形成两个槽23，并在这两个槽 之间有一伸入弹簧的里面的翼片24。为了防止支承板20掉出槽外，在 板的侧面形成翼片38，后者在安装以后在一个侧壁14的外边被向下弯 曲。

为了固定弹簧19，翼片22的最外端25被向里弯，以使它向外伸 入弹簧19的连续的圈中。此外，最后一圈要向外弯，以便形成一相对 于弹簧19弯曲45°的侧锚眼39。由此，得到进一步保证弹簧19的夹持。 这已在图8中示出。相应地，翼片24的最外端可以向里弯，以便在弹 簧19的两个圈之间向外伸。由此，得到更大的夹持可靠性。

在每个侧壁14上，进一步形成一用于接纳一心轴27的孔26。心 轴27支承释放臂12。心轴27靠近后壁5放置，以使在心轴27与释放 臂12的外端11之间有大的力臂，该端部11被致动装置9作用。

释放臂12做成U字形并且有两个分支28。在每个分支28的下端 29有一在靠近座的侧壁14的位置在夹子17的每一侧与一凹座31接合 的栓30。这样，可以在释放臂12按照箭头33绕心轴27摆动时，保证 夹子17相对于其按照箭头32的移动有稳定的接合与稳定的操作。

夹子17将受到弹簧19的影响，被压靠在如图5所示的位置上。这 相当于图3的右面所示的抓爪的位置。通过朝着图3的中间所示的位置 向上摆动释放臂12，夹子将反抗弹簧19的作用在槽中向上移动。这一 位移将朝着图3的左面所示的第二最外的位置进行。在此最外的位置， 侧缘18和后壁5之间的空间将足够大，以致冰棍13可以放入其中或从 抓爪上被释放。

在图5中，夹子17已经被送至其与后壁5最靠近的最外位置。可 以看到，侧缘18位于离开后壁的距离为较小的位置。夹子17在其下端 有一翻转区34，它与后壁的最下面的翻转区35形成一用于冰棍13的漏 斗形入口36。此外，从图5看出，释放臂12的分支28的尺寸要做成使 侧缘37形成一与座的后壁5接合的接触表面。由此，就有可能得到较 大的接触表面，从而减少抓爪的磨损。

所示的抓爪3用不锈钢制造并且最好用厚度约1mm的材料制造。 另一种方案为，可以用其它材料例如陶瓷、塑料或经过调整的铝合金制 造抓爪。还有，也可以设计具有涂层的座，其目的在于提高硬度，从而 提高耐磨性。

抓爪3有一自增压作用的重要功能。它是由于夹子17相对于后壁5 的倾斜位置而形成的。由此，不管用于将冰棍13从锁紧的抓爪拉出的 力如何，都有可能夹持冰棍13。如果产生一企图将冰棍13拉出抓爪的 力，则此力将以自增大的方式辅助弹簧的力。因此，冰棍13就可能不 被拉出，而是会被锐利的侧缘18与后壁5之间的结合切下。为了保证 边缘18尽可能锐利，它可以被磨快，以便形成一用于与冰棍13接合的 锐利的边缘。

抓爪3易于装配。例如支承板20和夹子17可容易地放在槽16中， 此后，将弹簧19放在两个元件之间。以后就可将释放臂12放在它的位 置上，然后安装心轴27。以后就准备将抓爪安装在释放臂1上。抓爪3 也是如此容易拆卸的，这就意味着磨损件在有需要时可易于更换。

抓爪3还进一步易于清洁。抓爪在制造时只有很少彼此覆盖的表 面，而且可通过后壁上的开口，通过释放臂12的两个分支之间的开口 和通过接近支承板20和夹子17之间的空间而易于接近座4的内部。还 有，压缩弹簧的内部可自由接近而且容易清洁。

虽然在图中示出了按照本发明的抓爪的单一的实施例，但是也可以 按其它方式将其设计。例如可以将抓爪做成具有其它形状。例如可以将 夹子17做成没有翻转的边缘区34。也可以将释放臂12做成板形臂(不 是U字形的臂)，居中地悬挂在座中，并且有与夹子17的中间凹座接 合的单一的栓。