1.一种水果分选方法，其特征在于：先对同一品种的待测水果按形状分，然后针对同一类形状的水果进行大小分级，再针对同一形状、同一大小等级的水果进行颜色分类，最后进行品质分类，具体步骤如下：
(1)先形状分：针对同一品种的待测水果的每个水果，采集10幅不同姿态的水果彩色图像，对每幅水果彩色图像进行背景分割与目标提取，获得水果二值图像；然后求解每幅水果二值图像中水果的最小外接矩，最小外接矩的两条中心线将每幅水果二值图像中的水果分成四个区域，分别求解四个区域的水果面积；最后求解每幅水果二值图像中水果的对称指数，以至少1个形状端正和1个形状不端正的同种水果的对称指数离散度的中间值作为该品种水果的阀值，将待测该品种水果的对称指数离散度与该品种水果的阀值进行比较来判断水果形状是否端正，并将待测水果按形状分选为端正和不端正两类；
(2)然后按大小分：针对步骤(1)按形状分类的结果，针对不同形状类别的水果分别进行大小分选，采用分级振动系统通过振动对水果精细大小分级，将水果分为大、中、小三个级别；
(3)再按颜色分：针对步骤(2)按大小分类的结构，将不同大小级别的水果分别进行颜色分选；将同一形状类别、同一大小等级的水果放置在传输带上，传输带经过一封闭的摄像室，摄像室内提供一稳定的白炽光源，然后用摄像枪以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后计算机根据预设的程序将水果分类成颜色不同的几类；
(4)最后按品质分：利用水力分选，将同一形状类别、同一大小等级、同一颜色类别的水果放入同一流动的水槽中，按流速将水果分成不同品质等级，流速快的品质差级，流速中等的为品质中级，流速慢的为品质优级。