Method for processing movement of object, recording medium and game device

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ビデオゲームにおいて粒子オブジェクトの振る舞いを、よりリアリティをもって表現できるようにするための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオゲームでは、仮想三次元空間におけるキャラクタ周辺の環境が、実世界における同様の環境により近似するように表現されることが望まれている。 例えば、雪が降る様子を画面に表示することにより、キャラクタ周辺の環境を表現する場合がある。 この場合、雪が舞い散る様子をよりリアリティをもって表現することで、寒い冬をイメージさせる画面を表示することができるようになる。

【０００３】例えば、特開平１０−３１４１０号公報では、雪である落下体を複数含む落下オブジェクトを所与の回転方向、回転速度でオブジェクト空間内で落下させ、雪がひらひら舞いながら落ちる様子を表現する技術を開示している。 また、本公報では、落下オブジェクトの速度、速度方向、数を、オブジェクト空間内の場所、
時間情報に基づいて変化させ、これにより場所、時間により変化する横風を表現できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ビデオゲームでは、仮想三次元空間内を移動する様々なオブジェクトが画面表示される。 移動するオブジェクトには例えば列車のオブジェクトがある。 現実の世界で列車が移動すると、その列車の周囲に風が発生する。 雪が降っている中を列車が移動すれば、列車周辺の雪は、列車の移動により発生した風の影響を受け、落下方向などが変化する。 ところが、上記公報記載の技術では、雪の落下速度等の制御に関し、他のオブジェクトの動き等は考慮されていない。
ビデオゲームにおいても、三次元空間内の列車などのオブジェクトの移動に応じて、雪の落下方向等を制御することが望まれる。

【０００５】よって本発明の目的は、オブジェクトの移動に応じて生じる風に影響を受ける粒子オブジェクトの振る舞いを、よりリアリティをもって表現するための技術を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様に係る、仮想三次元空間で処理されるオブジェクトの動きを処理するゲームプログラムを処理する方法は、画面上で１または複数の所定サイズの領域をあらかじめ決められた規則もしくはプレイヤの操作に応じて移動させ、画面上に１または複数のオブジェクトを表示させ、オブジェクトと所定サイズの領域との位置関係を判断し、所定サイズの領域とオブジェクトとの位置関係の変化に応じてオブジェクトの画面上での移動条件を決定し、当該決定された移動条件にしたがってオブジェクトを画面上で移動させるものである。

【０００７】上で述べた位置関係を所定サイズの領域の基準点とオブジェクトの基準点との距離に基づいて判断するような構成も可能である。 また、所定サイズの領域が複数存在した場合、複数の所定サイズの領域のうち、
オブジェクトに最も近い領域とオブジェクトとの距離で位置関係を判断するような構成も可能である。

【０００８】さらに、オブジェクトが複数存在する場合には、位置関係の判断をオブジェクトごとに行なうような構成も可能である。 さらに、上で述べた移動条件を決定する場合には、移動条件を位置関係の変化に対応させて更新させるような構成も可能である。

【０００９】上で述べた移動条件が所定サイズの領域内の位置ごとに相異させて決定されるような構成も可能である。 さらに上で述べた移動条件が位置関係の更新の度に計算されるような構成も可能である。

【００１０】さらに上で述べた移動条件の更新をフレーム処理単位に行なうような構成も可能である。 上で述べた移動条件が、所定サイズの領域とオブジェクトとの距離に応じて移動速度を変化させるような構成とすることも可能である。 上で述べた移動条件があらかじめ記憶されているような構成とすることも可能である。

【００１１】本発明の第１の態様に係る、仮想三次元空間で処理されるオブジェクトの動きを処理するゲームプログラムを処理する方法をコンピュータに実行させるプログラムを作成することは可能である。 その際、第１の態様に対する上記のような変形は、当該プログラムに対しても応用可能である。 本発明に係るプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memor
y）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フロッピー（登録商標）ディスク、メモリカートリッジ、メモリ、
ハードディスクなどの記録媒体又は記憶装置に格納される。 記録媒体又は記憶装置に格納されるプログラムをコンピュータに読み込ませることで以下で述べるゲーム装置を実現できる。 また、記録媒体によって本発明に係るプログラムをソフトウエア製品として装置と独立して容易に配布、販売することができるようになる。 さらに、
コンピュータなどのハードウエアを用いて本発明に係るプログラムを実行することにより、コンピュータ等のハードウエアで本発明の技術が容易に実施できるようになる。

【００１２】本発明の第２の態様に係る、仮想三次元空間で処理されるオブジェクトの動きを表示画面上で制御するゲーム装置は、プログラムにしたがってゲームを実行するユニットと、プログラムを全部もしくは一部を格納するメモリと、ユニットで実行されるゲームを表示する表示画面とを備える。 そして、上で述べたユニットは、メモリに格納されたプログラムにしたがって、表示画面上で１または複数の所定サイズの領域をあらかじめ決められた規則もしくはプレイヤの操作に応じて移動させ、表示画面上に仮想三次元空間で処理される１または複数のオブジェクトを表示させ、オブジェクトと所定サイズの領域との位置関係を判断し、所定サイズの領域とオブジェクトとの位置関係の変化に応じてオブジェクトの表示画面上での移動条件を決定し、決定された移動条件にしたがってオブジェクトを表示画面上で移動させる。

【００１３】上で述べたユニットを、位置関係を所定サイズの領域の基準点とオブジェクトの基準点との距離に基づいて判断するような構成とすることも可能である。
また、上で述べたユニットを、所定サイズの領域が複数存在した場合、複数の所定サイズの領域のうち、オブジェクトに最も近い領域とオブジェクトとの距離で位置関係を判断するような構成とすることも可能である。

【００１４】さらに、上で述べたユニットを、オブジェクトが複数存在する場合、位置関係の判断をオブジェクトごとに行なうような構成とすることも可能である。

【００１５】本発明の第１の態様に対する上記のような変形は、本発明の第２の態様に係るゲーム装置に応用可能である。

【００１６】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本実施の形態をコンピュータ・プログラムにより実施する場合において当該コンピュータ・プログラムを実行する家庭用ゲーム機１０１の一例を図１に示す。 家庭用ゲーム機１０１
は、例えば内部バス１１９に接続されたＣＰＵ（Centra
lProcessing Unit）１０３、ＲＯＭ（Read Only Memor
y）１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５、
ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０７、サウンド処理部１
０９、グラフィックス処理部１１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３、通信インターフェース１１５、及びインターフェース部１１７を備える。 グラフィックス処理部１
１１は、フレームバッファ１１２を備える。 フレームバッファ１１２はＶＲＡＭ（Video RAM）と示す場合もある。

【００１７】家庭用ゲーム機１０１のサウンド処理部１
０９及びグラフィックス処理部１１１は表示画面１２０
及びスピーカ１２２を有するＴＶセット１２１に接続されている。 また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３には着脱可能なＣＤ−ＲＯＭ１３１が装着される。 ＣＤ−ＲＯＭ
１３１には、本発明にかかるゲームプログラム１３３及びデータ１３５が記録されている。 通信インターフェース１１５はネットワーク１５１と通信媒体１４１を介して接続される。 インターフェース部１１７には、操作ボタンを備えたキーパッド１６１及びメモリカード１７１
が接続される。

【００１８】ＣＰＵ１０３は、ＲＯＭ１０４に格納されたプログラム、及びＣＤ−ＲＯＭ１３１上に記録されたゲームプログラム１３３を実行し、家庭用ゲーム機１０
１の制御を行う。 ＲＡＭ１０５は、ＣＰＵ１０３のワークエリアである。 ＨＤＤ１０７は、例えばＣＤ−ＲＯＭ
１３１上に記録されたゲームプログラム１３３及びデータ１３５を保管するための記憶領域である。 メモリカード１７１は、ゲームプログラム１３３により参照されるデータを保存するための記憶領域である。 サウンド処理部１０９は、ＣＰＵ１０３により実行されているプログラムがサウンド出力を行うよう指示している場合に、その指示を解釈して、ＴＶセット１２１にサウンド信号を出力する。 そして、サウンド信号はＴＶセット１２１のスピーカ１２２からサウンドとして出力される。

【００１９】グラフィックス処理部１１１は、ＣＰＵ１
０３から出力される描画命令に従って、画像データを生成してフレームバッファ１１２に書き込む。 そして、書き込んだ画像データを表示画面１２０に表示するための信号をＴＶセット１２１に出力する。 ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３は、ＣＤ−ＲＯＭ１３１上のゲームプログラム１３３及びデータ１３５を読み出す。 通信インターフェース１１５は、通信媒体１４１を介してネットワーク１５１に接続され、他のコンピュータ等との間で行われるデータ通信の入出力制御を行う。 インターフェース部１１７は、キーパッド１６１からの入力をＲＡＭ１０５
に出力し、ＣＰＵ１０３がキーパッド１６１からの入力を解釈して演算処理を実施する。

【００２０】本実施の形態に係るゲームプログラム１３
３及びデータ１３５は最初例えばＣＤ−ＲＯＭ１３１に記録されている。 そして、ゲームプログラム１３３及びデータ１３５は実行時にＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３により読み出されて、ＲＡＭ１０５にロードされる。 なお、ＣＤ−ＲＯＭ１３１に記録されている本実施の形態に係るゲームプログラム１３３及びデータ１３５を、予めＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３により読み出し、ＨＤＤ
１０７に格納しておくようにしてもよい。 ＨＤＤ１０７
に本実施の形態に係るゲームプログラム及びデータ１０
８が格納されている場合には、ＨＤＤ１０７からＲＡＭ
１０５にゲームプログラム及びデータ１０８がロードされる。

【００２１】ＣＰＵ１０３はＲＡＭ１０５にロードされた、本実施の形態に係るゲームプログラム１３３及びデータ１３５を処理し、描画命令をグラフィックス処理部１１１に出力する。 なお、中間的なデータはＲＡＭ１０
５に記憶される。 グラフィックス処理部１１１はＣＰＵ
１０３からの描画命令に従って処理を行い、画像データをフレームバッファ１１２に書き込み、表示画面１２０
に表示するための信号をＴＶセット１２１に出力する。

【００２２】以上のような家庭用ゲーム機１０１において実行される本実施の形態に係るゲームプログラムのアルゴリズム及び使用されるデータについて以下で詳しく述べる。

【００２３】図２乃至図４を用いて本実施の形態で使用されるデータについて説明する。

【００２４】図２は本実施の形態に係るゲームプログラム１３３実行中におけるＲＡＭ１０５の状態を示す模式図である。 ＲＡＭ１０５には、移動するキャラクタのオブジェクト・データ２００と、粒子オブジェクトに関するパーティクルデータ・テーブル３００とが記憶されている。 移動するキャラクタのオブジェクト・データ２０
０には、オブジェクトのポリゴン等に関するモデルデータ２１００と、当該オブジェクトに対応付けられた仮想的な風に関する風データ・テーブル２２００とが含まれる。

【００２５】図３に風データ・テーブル２２００の一例を示す。 風データ・テーブル２２００は、対応付けられたオブジェクト毎に設けられる。 オブジェクトに対応して、例えば複数の仮想的な風が設定される。 図３の例では４つの仮想的な風が設定され、仮想的な風には風番号の欄２２０１に格納される各番号が付される。 仮想的な風には、風の基準位置と、風向きと、風力と、風の影響範囲とが定義される。 よって、風データ・テーブル２２
００には、風の基準位置の欄２２０３と、風向きの欄２
２０５と、風力の欄２２０７と、風の影響範囲の欄２２
０９とが設けられている。

【００２６】風の基準位置の欄２２０３には、対応付けられたオブジェクトの基準となる位置からの相対位置座標が格納される。 風向きの欄２２０５には、風の向きを表す単位ベクトルが格納される。 風力の欄２２０７には、風力を表すスカラ値が格納される。 風の影響範囲の欄２２０９には、球である風の影響範囲の半径が格納される。

【００２７】図３においては、風番号１の仮想的な風には、風の基準位置wind_pos1と、風向きwind_dir1と、風力wind_pow1と、風の影響範囲wind_dist1とが定義されている。 また、風番号２の仮想的な風には、風の基準位置wind_pos2と、風向きwind_dir2と、風力wind_pow2
と、風の影響範囲wind_dist2とが定義されている。 風番号３の仮想的な風には、風の基準位置wind_pos3と、風向きwind_dir3と、風力wind_pow3と、風の影響範囲wind
_dist3とが定義されている。 風番号４の仮想的な風には、風の基準位置wind_pos4と、風向きwind_dir4と、風力wind_pow4と、風の影響範囲wind_dist4とが定義されている。

【００２８】なおオブジェクトに対応付けられる仮想的な風の数は複数でなく単数であってもよい。

【００２９】図４にパーティクルデータ・テーブル３０
０の一例を示す。 各粒子オブジェクトには、パーティクル番号が付されており、パーティクル番号の欄３０１に格納される。 各粒子オブジェクトの現在位置座標（prtl
_pos）は、位置の欄３０３に格納される。 各粒子オブジェクトのデフォルトの移動方向（prtcl_dir）を表す単位ベクトルは、方向の欄３０５に格納される。 各粒子オブジェクトのデフォルトの移動量（prtcl_pow）を表すスカラ値は、力の欄３０７に格納される。 各粒子オブジェクトの移動方向を求めるために使用される、補間により風向きが変更される場合における補間開始方向（prtc
l_windnowdir：単位ベクトル）は、風向変更の開始方向の欄３０９に格納される。 補間開始方向の初期値は、粒子オブジェクトのデフォルトの移動方向である。 各粒子オブジェクトの移動方向を求めるために使用される、補間により風向きが変更される場合における補間終了方向（prtcl_windnextdir：単位ベクトル）は、風向変更の終了方向の欄３１１に格納される。

【００３０】各粒子オブジェクトの風から受ける風力（prtcl_windpow）を表すスカラ値は、受ける風力の欄３１３に格納される。 各粒子オブジェクトに対する風向きを変更するための補間処理において使用される最大補間フレーム数（prtcl_windanimfrmmax）は、最大補間フレーム数の欄３１５に格納される。 最大補間フレーム数の初期値は、例えば１６乃至３２のうちのランダムな整数である。 各オブジェクトに対する風向きを変更するための補間処理において使用される現在フレーム番号（pr
tcl_windanimfrm）は、現在フレーム番号の欄３１７に格納される。 現在フレーム番号の初期値は０である。 各粒子オブジェクトが現在受けている仮想的な風の現在の風向き（prtcl_winddir）は、現在の風向きの欄３１９
に格納される。

【００３１】図４において、パーティクル番号が１の粒子オブジェクトの位置はpos1であり、移動方向はdir1であり、移動量はpow1である。 また、パーティクル番号が１の粒子オブジェクトの補間開始方向はwindnowdir1であり、補間終了方向はwindnextdir1であり、受ける風力はwindpow1である。 さらにパーティクル番号が１の粒子オブジェクトの最大補間フレーム数はwindanimfrmmax1
であり、現在フレーム番号はwindanimfrm1であり、現在の風向きはwinddir1である。

【００３２】パーティクル番号が２の粒子オブジェクトの位置はpos2であり、移動方向はdir2であり、移動量は
pow2である。 また、パーティクル番号が２の粒子オブジェクトの補間開始方向はwindnowdir2であり、補間終了方向はwindnextdir2であり、受ける風力はwindpow2である。 さらにパーティクル番号が２の粒子オブジェクトの最大補間フレーム数はwindanimfrmmax2であり、現在フレーム番号はwindanimfrm2であり、現在の風向きはwind
dir2である。

【００３３】パーティクル番号が３の粒子オブジェクトの位置はpos3であり、移動方向はdir3であり、移動量は
pow3である。 また、パーティクル番号が３の粒子オブジェクトの補間開始方向はwindnowdir3であり、補間終了方向はwindnextdir3であり、受ける風力はwindpow3である。 さらにパーティクル番号が３の粒子オブジェクトの最大補間フレーム数はwindanimfrmmax3であり、現在フレーム番号はwindanimfrm3であり、現在の風向きはwind
dir3である。

【００３４】パーティクル番号が４の粒子オブジェクトの位置はpos4であり、移動方向はdir4であり、移動量は
pow4である。 また、パーティクル番号が４の粒子オブジェクトの補間開始方向はwindnowdir4であり、補間終了方向はwindnextdir4であり、受ける風力はwindpow4である。 さらにパーティクル番号が４の粒子オブジェクトの最大補間フレーム数はwindanimfrmmax4であり、現在フレーム番号はwindanimfrm4であり、現在の風向きはwind
dir4である。

【００３５】粒子オブジェクトの数は、予め固定されていなくともよい。 後に述べるように例えばオブジェクトに接触したことにより消滅させ、プログラムよってランダムに発生させるようにしてもよい。 粒子オブジェクトを消滅させた場合にはパーティクルデータ・テーブル３
００から当該粒子オブジェクトのデータを削除する。 また、新たに発生させた場合には当該新たに発生した粒子オブジェクトのデータをパーティクルデータ・テーブル３００に登録する。

【００３６】なお本実施の形態に係るゲーム・プログラム１３３もＲＡＭ１０５に格納されている。

【００３７】次に、本実施の形態の概要を図５乃至図７
を用いて説明する。 図５乃至図７は、列車であるオブジェクト４００が表示画面１２０の中央から右方向に移動する場面を表している。 このオブジェクト４００は、Ｃ
ＰＵ１０３の演算処理又はプレイヤによるキーパッド１
６１を用いた操作入力に応答して移動する。 また、オブジェクト４００には仮想的な風ｋ，ｌ，ｍ及びｎが４つ対応付けられている。 オブジェクト４００の進行方向を前方とすると、仮想的な風の発生元の位置はオブジェクト４００の後方（表示画面１２０内における左側）に定義されている。 仮想的な風ｋの影響範囲は二点鎖線で表された範囲Ｋである。 仮想的な風ｌの影響範囲は細かい点線で表された範囲Ｌである。 仮想的な風ｍの影響範囲は粗い点線で表された範囲Ｍである。 仮想的な風ｎの影響範囲は一点鎖線で表された範囲Ｎである。 各仮想的な風の位置に表された三角形は風の向きを示している。

【００３８】図５において、雪を表す粒子オブジェクトａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ及びｆは、オブジェクト４００の上部から発生され、デフォルトの方向にデフォルトの移動量で移動する。 デフォルトの方向及びデフォルトの移動量は各粒子オブジェクトの下に表された矢印で表される。 但し、粒子オブジェクトａは、仮想的な風ｋ及びｌ
の影響範囲Ｋ及びＬに入っている。 なお、粒子オブジェクトａに一番近い仮想的な風は仮想的な風ｋである。 また、粒子オブジェクトｂは、仮想的な風ｋの影響範囲Ｋ
に入っている。 さらに、粒子オブジェクトｄは、移動するとオブジェクト４００に接触するので、次のフレームでは消滅する。

【００３９】図６は図５に示された状態から数フレーム後の状態を示している。 列車であるオブジェクト４００
の先頭部分は表示画面１２０から外れてしまっている。
仮想的な風ｋ，ｌ，ｍ及びｎはオブジェクト４００の移動と共に移動している。 オブジェクト４００と仮想的な風ｋ，ｌ，ｍ及びｎの相対的な位置は変化しない。

【００４０】図６において粒子オブジェクトａは全ての仮想的な風の影響範囲に入っているが、最初に影響を受けた仮想的な風ｋの風向きに応じて移動している。 粒子オブジェクトｂも仮想的な風ｋ，ｌ及びｎの影響範囲Ｋ，Ｌ及びＮに入っているが、最初に影響を受けた仮想的な風ｋの風向きに応じて移動している。 粒子オブジェクトｃは仮想的な風ｋの影響範囲Ｋに入っており、仮想的な風ｋの風向きに応じて移動している。 なお、粒子オブジェクトの移動方向については本発明に係るプログラムの処理フローにおいて詳しく述べる。 粒子オブジェクトｅ及びｆについてはデフォルトの方向にデフォルトの移動量で移動する。

【００４１】図７は図６に示された状態から数フレーム後の状態を示している。 列車であるオブジェクト４００
は、後端部を残して表示画面１２０から外れてしまっている。 仮想的な風ｋ，ｌ，ｍ及びｎはオブジェクト４０
０の移動と共に移動している。 オブジェクト４００と仮想的な風ｋ，ｌ，ｍ及びｎの相対的な位置は変化しない。

【００４２】図７において粒子オブジェクトａは既に全ての仮想的な風の影響範囲から脱している。 しかし、最後に影響を受けた仮想的な風ｌの風向きに応じて移動している。 粒子オブジェクトｂは、仮想的な風ｋ以外の影響範囲Ｌ，Ｍ及びＮに入っているが、仮想的な風ｍの影響が残っており、仮想的な風ｍの風向きに応じた方向に移動している。 粒子オブジェクトｃは、全ての仮想的な風の影響範囲に入っているが、最も近い仮想的な風ｌの風向きに応じた方向に移動している。 粒子オブジェクトｅは図７の状態になる前にオブジェクト４００に接触して消滅させられている。 粒子オブジェクトｆは全ての仮想的な風の影響範囲に入っているが、最初に影響を受けた仮想的な風ｋの風向きに応じた方向に移動している。

【００４３】図５乃至図７にて説明したように、本実施の形態においてはオブジェクトの移動に伴い仮想的な風の影響範囲も移動する。 そして、粒子オブジェクトは影響を受けた仮想的な風の風向きに応じた方向に移動する。

【００４４】以上のような前提を元にして以下に本実施の形態にかかる処理フローを説明する。

【００４５】ＣＰＵ１０３は、起動時に、ＲＯＭ１０４
等に記憶されているオペレーティングシステムに基づき、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３を介してＣＤ−ＲＯＭ
１３１から画像処理やゲームの実行に必要なゲームプログラム１３３やデータ１３５を読み出し、ＲＡＭ１０５
に転送させる。 そして、ＣＰＵ１０３は、ＲＡＭ１０５
に転送されたゲームプログラム１３３を実行することにより、以下に記載する処理を実現する。

【００４６】なお、家庭用ゲーム装置１０１で行われる制御及び処理の中には、ＣＰＵ１０３以外の回路がＣＰ
Ｕ１０３と協働して実際の制御及び処理を行っている場合もある。 説明の便宜上、以下では、ＣＰＵ１０３が関係する制御及び処理は、ＣＰＵ１０３が直接的に実行しているものとして説明する。

【００４７】また、画像処理やゲームを実行するために必要なゲームプログラム１３３やデータ１３５は、実際にはＣＰＵ１０３からの命令に従って処理の進行状況に応じて順次ＣＤ−ＲＯＭ１３１から読み出されてＲＡＭ
１０５に転送される。 しかし、以下に示す説明では、発明の理解を容易にするため、ＣＤ−ＲＯＭ１３１からのデータの読み出しや、ＲＡＭ１０５への転送に関する記述は省略している。

【００４８】もし画像処理やゲームを実行するために必要なゲームプログラム１３３やデータ１３５がＨＤＤ１
０７に格納されている場合には、ＣＰＵ１０３からの命令に従って処理の進行状況に応じて順次ＨＤＤ１０７から読み出されてＲＡＭ１０５に転送される。 しかし、以下に示す説明では、上で述べたのと同様の理由で、ＨＤ
Ｄ１０７からのデータの読み出しや、ＲＡＭ１０５への転送に関する記述は省略している。

【００４９】図８にオブジェクト及び粒子オブジェクトの表示処理のメイン・フローを示す。 最初に、オブジェクトの移動処理が実施される（ステップＳ１）。 例えば、ユーザによるキーパッド１６１の操作に応じて又はプログラムから指示に従って、オブジェクトの移動量を計算し、オブジェクトの位置を決定する。 次に、粒子オブジェクトの移動処理が実施される（ステップＳ３）。
粒子オブジェクトの移動処理については後に詳しく述べる。

【００５０】次にオブジェクトと接触した粒子オブジェクトについては処理対象から除外するための処理が実施される（ステップＳ５）。 オブジェクトと粒子オブジェクトが接触したか否かについては例えば以下のような処理にて判断する。

【００５１】例えば図９に示したように、移動前の粒子オブジェクト５０１が位置５００ａから位置５００ｂに移動した時に、オブジェクト４００（図５に示す）に接触したか否かを判断する場合を想定する。 この場合、オブジェクト４００を内包する直方体のオブジェクト４０
０ａを想定する。 このオブジェクト４００ａ内において、最も小さいｘ座標値Ｖxminと、最も大きいｘ座標値Ｖxmaxを見つけ、移動後の粒子オブジェクト５０２の位置５００ｂのｘ座標がＶxmin以上Ｖxmax以下であるか判断する。 もし、粒子オブジェクト５０２の位置５００ｂ
のｘ座標がＶxmin以上Ｖxmax以下である場合には、オブジェクト４００ａ内において、最も小さいｙ座標値Ｖym
inと、最も大きいｙ座標値Ｖymaxを見つけ、粒子オブジェクト５０２の位置５００ｂのｙ座標がＶymin以上Ｖym
ax以下であるか判断する。

【００５２】もし、粒子オブジェクト５０２の位置５０
０ｂのｙ座標がＶymin以上Ｖymax以下である場合には、
オブジェクト４００ａ内において、最も小さいｚ座標値Ｖzminと、最も大きいｚ座標値Ｖzmaxを見つけ、粒子オブジェクト５０２の位置５００ｂのｚ座標がＶzmin以上Ｖzmax以下であるか判断する。 もし、粒子オブジェクト５００の位置５００ｂのｚ座標がＶzmin以上Ｖzmax以下である場合には、粒子オブジェクト５０２はオブジェクト４００ａに接触する。 上で述べたいずれかの条件を満たさない場合には、接触したとはみなされない。 なお、
図９では点Ｖminはオブジェクト４００ａにおいてｘ，
ｙ，ｚ座標値が全て最も小さい点であり、点Ｖmaxはオブジェクト４００においてｘ，ｙ，ｚ座標値が全て最も大きい点である。 オブジェクト４００ａに接触した場合には、オブジェクト４００（図５に示す）にも接触するものと判断する。

【００５３】以上のように粒子オブジェクトがオブジェクトに接触していると判断されると、当該粒子オブジェクトは処理の対象外とされ、当該粒子オブジェクトのデータはパーティクルデータ・テーブル３００から消去される。

【００５４】次にオブジェクトの描画処理が行われる（ステップＳ７）。 オブジェクトについて光源計算及び透視変換が実施され、結果がフレームバッファ１１２に書き込まれる。 透視変換は、世界座標系のポリゴンの各頂点の座標値をスクリーン座標系における座標値に変換するものである。 そして透視変換後の画像がフレームバッファ１１２に描画される。 光源計算は、光源から発せられた仮想的な光線により生じる陰影（輝度）を計算するものである。

【００５５】また粒子オブジェクトの描画処理が行われる（ステップＳ９）。 粒子オブジェクトについて光源計算及び透視変換が実施され、結果がフレームバッファ１
１２に書き込まれる。 そして、フレームバッファ１１２
の内容が表示される（ステップＳ１０）。

【００５６】その後ゲーム終了か否かが判断される（ステップＳ１１）。 ゲームを終了させるか否かは、例えばユーザがキーパッド１６１を操作してゲーム終了を命じたか又はゲームのストーリー上ゲーム終了の条件が満たされたかに基づき判断される。 ゲームを終了させない場合には、ステップＳ１に戻る。 ゲームを終了させる場合には処理を終了させる。

【００５７】次に図１０乃至図１３を用いて粒子オブジェクト移動処理を説明する。 図８のステップＳ１におけるオブジェクトの移動処理を行っているので、前フレームのオブジェクトの位置と現フレームのオブジェクトの位置からオブジェクトの移動ベクトルが取得される（ステップＳ２３）。 そして、仮想的な風の位置をオブジェクトの移動に伴い移動させるために、仮想的な風の基準位置wind_posにオブジェクトの移動ベクトルが加算される（ステップＳ２５）。

【００５８】次に、粒子オブジェクトのカウンタであるｓが１に初期化され（ステップＳ２７）、粒子オブジェクトのカウンタｓの値が粒子オブジェクトの個数ｎを超えたかが判断される（ステップＳ２９）。 もし、全粒子オブジェクトを実施した場合には、処理を終了する。 一方、全ての粒子オブジェクトを処理していない場合には、ｓ番目の粒子オブジェクトについて、prtcl_dir
（粒子オブジェクトのデフォルトの移動方向）×prtcl_
pow（粒子オブジェクトのデフォルトの移動量）により粒子オブジェクトのデフォルトの移動ベクトルが計算される（ステップＳ３１）。

【００５９】そして粒子オブジェクトの位置prtcl_pos
に移動ベクトルが加算される（ステップＳ３３）。 加えて、重力が存在する場合には、粒子オブジェクトの位置
prtcl_posに重力ベクトルが加算される（ステップＳ３
５）。 ここで端子Ａを介して図１１に移行する。

【００６０】図１１ではまず粒子オブジェクトの位置pr
tcl_posと仮想的な風の基準位置wind_posから最も近い仮想的な風の探索が行われる（ステップＳ３７）。 ステップＳ３７では、例えば粒子オブジェクトの位置と各仮想的な風の基準位置との距離が順番に求められ、最も小さい値を有する仮想的な風との距離及び当該仮想的な風の番号が保持される。 これにより、全ての仮想的な風について処理した時点で、最も近い仮想的な風を探し出すことができる。

【００６１】次に、最も近い仮想的な風との距離がその影響範囲wind_dist以下であるかが判断される（ステップＳ３９）。 すなわち、現在処理されている粒子オブジェクトが最も近い仮想的な風の影響範囲に包含されているか否かが判断される。 もし、現在処理されている粒子オブジェクトが最も近い仮想的な風の影響範囲に入っていなければ、端子Ｂを介して図１２の処理に移行する。
一方、現在処理されている粒子オブジェクトが最も近い仮想的な風の影響範囲に入っていれば、現在フレーム番号prtcl_windanimfrmが最大補間フレーム数prtcl_winda
nimfrmmax以上となっているかが判断される（ステップＳ４１）。 もし、prtcl_windanimfrmが最大補間フレーム数prtcl_windanimfrmmax未満である場合には、端子Ｃ
を介して図１２の処理に移行する。 ここで、図５に示した例のように、雪のオブジェクトを画面の上方から下方へ移動させる場合、オブジェクトを画面上方で発生させた直後は、仮想的な風の影響範囲に入っていない。 その後、仮想的な風の影響範囲に入るが、仮想的な風の影響範囲に入ったフレームでは、最大補間フレーム数に現在フレーム番号が達していない。 そこで、図１２の処理を先に説明する。

【００６２】図１２では、端子Ｂを介してステップＳ５
３に移行して、ステップＳ５５乃至ステップＳ６３の処理を一度でも行ったことがあるか判断される。 例えば、
初めての処理において最も近い仮想的な風の影響範囲に入っていなければ、ステップＳ５５の補間処理を一度も行っていないということになる。 このような場合には、
粒子オブジェクトのカウンタであるｓを１インクリメントし（ステップＳ５４）、端子Ｄを介して図１０のステップＳ２９に戻る。

【００６３】一方、ステップＳ５５の補間処理を一度でも実行したことがある場合や、prtcl_windanimfrmが最大補間フレーム数prtcl_windanimfrmmax未満である場合（端子Ｄの場合）には、当該粒子オブジェクトが影響を受ける現在の風向きprtcl_winddirを計算する（ステップＳ５５）。 prtcl_winddirは、以下のような式で計算される。 prtcl_winddir＝prtcl_windnowdir＋ (prtcl_windnextdir−prtcl_windnowdir) ／prtcl_windanimfrmmax×prtcl_windanimfrm （１）

【００６４】（１）式は、補間開始方向prtcl_windnowd
irから補間終了方向prtcl_windnextdirまでを最大補間フレームに渡って補間することを示している。 prtcl_wi
ndnowdirの初期値は、粒子オブジェクトのデフォルトの移動方向prtcl_dirであり、prtcl_windnextdirの初期値は影響を受ける仮想的な風の風向きwind_dirである。

【００６５】次に、現在フレーム番号prtcl_windanimfr
mを１インクリメントする（ステップＳ５７）。 ステップＳ５７はステップＳ６３までの間に行われればよく、
順番を入れ替えることができる。 そして、粒子オブジェクトの位置prtcl_posを変更する（ステップＳ５９）。
粒子オブジェクトの位置prtcl_posは以下の式にて計算される。 prtcl_pos＝prtcl_pos＋prtcl_winddir×prtcl_windpow （２） 但し、影響を受ける仮想的な風からの力prtcl_windpow
の初期値は、以下の式にて計算される。 prtcl_windpow＝(1.0−（風との距離／wind_dist））×wind_pow （３） （３）式において「風との距離」とは、ｓ番目の粒子オブジェクトの位置prtcl_posと、その粒子オブジェクトに最も近い仮想的な風との距離である。

【００６６】（３）式は影響を受ける仮想的な風からの力を、仮想的な風の基準位置からの距離に比例して小さくすることを示している。 すなわち仮想的な風の基準位置と粒子オブジェクトの位置が近ければ近いほど仮想的な風の風力に近づき、遠くなれば遠くなるほど小さくなる。

【００６７】粒子オブジェクトの位置を計算するのに用いた、影響を受ける仮想的な風からの力prtcl_windpow
はフレームが進む毎に弱められる。 すなわちステップＳ
６１において、次回の計算のためにprtcl_windpowは０．９９倍されている。 但し、０．９９は一例であって１未満の他の値を用いてもよい。

【００６８】そして、他の粒子オブジェクトへの処理に移行すべく、粒子オブジェクトのカウンタｓの値を１インクリメントする（ステップＳ６３）。 端子Ｄを介して図１０のステップＳ２９に戻る。

【００６９】以上述べたようにステップＳ５５乃至ステップＳ６３で行われる処理は、同じ粒子オブジェクトについて図１１のステップＳ４１でprtcl_windanimfrm≧p
rtcl_windanimfrmmaxと判断されるまで繰り返される。
ステップＳ４１でprtcl_windanimfrm≧prtcl_windanimf
rmmaxと判断された場合には、現在フレーム番号prtcl_w
indanimfrmを０にリセットする（ステップＳ４３）。 そして、補間開始方向prtcl_windnowdirに今までの補間終了方向prtcl_windnextdirを代入する（ステップＳ４
５）。 また、補間終了方向prtcl_windnextdirに、最も近い仮想的な風の風向きwind_dirを所定の範囲でランダムに変更した方向を代入する（ステップＳ４７）。

【００７０】そして、影響を受ける仮想的な風からの力
prtcl_windpowを上で述べた（１）式で計算し直す（ステップＳ４９）。 また、最大補間フレーム数prtcl_wind
animfrmmaxに例えば１６乃至３２のランダムな整数を代入する（ステップＳ５１）。 この後ステップＳ４３乃至Ｓ５１にて設定した新たな条件の下、端子Ｂを介して接続される図１２の処理を実施する。

【００７１】ここで図１３乃至図１９を用いて、一つの粒子オブジェクトの移動について簡単な例を示しておく。

【００７２】図１３には粒子オブジェクト５００が１つ存在しており、仮想的な風も１つ存在している。 仮想的な風の基準位置ｗ0は、対応付けられたオブジェクトの移動に伴い位置ｗ1に移動したとする。 仮想的な風の影響範囲は、仮想的な風の新たな基準位置ｗ1を中心とし且つ距離wind_distを半径とする球となり、図１３では点線で表される。

【００７３】最初に、図１０のステップＳ３１乃至Ｓ３
５の処理にて、粒子オブジェクト５００のデフォルトの移動ベクトル及び重力ベクトルが粒子オブジェクト５０
０の位置ｐ0に加算される。 移動ベクトル及び重力ベクトルが加算されると、粒子オブジェクト５００の位置はｐ1に移動する。

【００７４】次に図１１のステップＳ３７及びＳ３９で粒子オブジェクト５００の位置ｐ1が最も近い仮想的な風の影響範囲に入っているか判断される。 図１３では影響範囲を表す点線の範囲に、粒子オブジェクト５００の位置ｐ1は含まれており、当該仮想的な風の影響を受けると判断される。 初めて粒子オブジェクト５００が仮想的な風の影響範囲に入ったとすると、現在フレーム番号
prtcl_windanimfrmは０であり、且つ最大補間フレーム数prtcl_windanimfrmmaxは上で述べた例では１６から３
２のランダムな整数である。 よって、図１１のステップＳ４１では端子Ｃを介して図１２に移行する。 なお、説明を簡単にするために、以下では最大補間フレーム数pr
tcl_windanimfrmmaxは３であるとする。

【００７５】端子Ｃを介して図１２の処理に移行すると、ステップＳ５５において現在受けている仮想的な風の風向きprtcl_winddirを計算する。 図１４に示すように、水平方向に補間終了方向prtcl_windnextdirが設定されており、垂直方向に補間開始方向prtcl_windnowdir
が設定されている場合には、補間終了方向prtcl_windne
xtdirの始点と補間開始方向prtcl_windnowdirの始点を同一にし、補間終了方向prtcl_windnextdirの終点と補間開始方向prtcl_windnowdirの終点を結んだ線分を計算する。 そして、当該線分を最大補間フレーム数prtcl_wi
ndanimfrmmaxで均等に分割した点を各々終点とし、補間開始方向prtcl_windnowdir及び補間終了方向prtcl_wind
nextdirの始点を始点とする各ベクトルｖ1，ｖ2が求められる。 最初の表示フレームでは現在受けている風の風向きprtcl_winddirはベクトルｖ0（＝prtcl_windnowdi
r）となり、二番目の表示フレームでprtcl_winddirはベクトルｖ1となり、三番目のフレームでprtcl_winddirはベクトルｖ2となる。 ｖ1及びｖ2は単位ベクトルではないので、単位ベクトルにすることも可能である。

【００７６】次に現在フレーム番号prtcl_windanimfrm
を１インクリメントした後（prtcl_windanimfrm＝
１）、粒子オブジェクト５００の表示すべき位置ｐ2を決定する（ステップＳ５９）。 ステップＳ５９では、ステップＳ５５で求められた現在受けている仮想的な風の風向きprtcl_winddir（＝ｖ0＝prtcl_windnowdir）と、
初期的には仮想的な風の基準位置ｗ1と粒子オブジェクト５００の位置ｐ1との距離に応じて変化する、影響を受ける仮想的な風からの力prtcl_windpowとを用いて、
粒子オブジェクト５００の表示すべき位置ｐ2を計算する。 （３）式で影響を受ける仮想的な風からの力prtcl_
windpowは計算されるが、本例では簡単のためwind_pow
＝１であるものとする。 そうすると、図１５に示すように、粒子オブジェクト５００の表示すべき位置ｐ2は、
ベクトルｖ0上で且つベクトルｖ0の始点寄りの位置となる。 これは、（３）式の(1.0−（風との距離／wind_dis
t））の部分から生ずる。

【００７７】これにて最初の表示フレームにおける粒子オブジェクト５００の位置ｐ2が決定された。 次のフレームのための処理として図１２のステップＳ６１（影響を受ける仮想的な風からの力を弱める処理）及び次の粒子オブジェクトのための処理としてステップＳ６３（本例では粒子オブジェクトは１つであるから実質的にスキップできる）が行われる。

【００７８】第２の表示フレームにおける処理を図１６
及び図１７を用いて説明する。 図１６では、仮想的な風は位置ｗ1からさらに位置ｗ2まで、対応付けられたオブジェクトと共に移動している。 粒子オブジェクト５００
の位置は位置ｐ2にデフォルトの移動ベクトル及び重力ベクトルが加算される。 移動ベクトル及び重力ベクトルが加算されると、粒子オブジェクト５００の位置はｐ3
に移動する。

【００７９】仮想的な風の影響範囲は、位置ｗ2からwin
d_dist離れた範囲にまで及ぶ。 よって、今回もステップＳ３７及びＳ３９（図１１）において、粒子オブジェクト５００は当該仮想的な風の影響範囲に入っていると判断される。 また、最初の表示フレームのための処理において現在フレーム番号prtcl_windanimfrmは１インクリメントされており、１である。 最大補間フレーム数prtc
l_windanimfrmmax＝３であるから、ステップＳ４１において端子Ｃを介して図１２の処理に移行する。

【００８０】図１２のステップＳ５５では図１４で述べたような計算が行われて、本表示フレームではベクトルｖ1が影響を受ける仮想的な風の風向きprtcl_winddirとして得られる。 ステップＳ５７では現在フレーム番号pr
tcl_windanimfrmが１インクリメントされ、prtcl_winda
nimfrm＝２となる。 ステップＳ５９では、前の表示フレームにおけるステップＳ６１の計算で弱められた、影響を受ける仮想的な風からの力prtcl_windpowと、ステップＳ５５で求められたprtcl_winddirを用いて表示すべき粒子オブジェクト５００の位置ｐ4が計算される。 図１７に示したように、粒子オブジェクト５００の位置ｐ
4は、ステップＳ５５において求められたベクトルｖ1上にあり、且つベクトルｖ1の始点寄りに存在している。

【００８１】これにて第２の表示フレームにおける粒子オブジェクト５００の位置ｐ4が決定された。 ステップＳ６１ではさらにprtcl_windpowが小さくされる。

【００８２】第３の表示フレームにおける処理を図１８
を用いて説明する。 図１８では、仮想的な風は位置ｗ2
からさらに位置ｗ3まで、対応付けられたオブジェクトと共に移動している。 粒子オブジェクト５００の位置は位置ｐ4にデフォルトの移動ベクトル及び重力ベクトルが加算される。 移動ベクトル及び重力ベクトルが加算されると、粒子オブジェクト５００の位置はｐ5に移動する。

【００８３】仮想的な風の影響範囲は、位置ｗ3からwin
d_dist離れた範囲にまで及ぶ。 よって、今回もステップＳ３７及びＳ３９（図１１）において、粒子オブジェクト５００は当該仮想的な風の影響範囲に入っていると判断される。 また、最初の表示フレームのための処理において現在フレーム番号prtcl_windanimfrmは１インクリメントされて２である。 最大補間フレーム数prtcl_wind
animfrmmax＝３であるから、ステップＳ４１において端子Ｃを介して図１２の処理に移行する。

【００８４】図１２のステップＳ５５では図１４で述べたような計算が行われて、本表示フレームではベクトルｖ2が影響を受ける仮想的な風の風向きprtcl_winddirとして得られる。 ステップＳ５７では現在フレーム番号pr
tcl_windanimfrmが１インクリメントされ、prtcl_winda
nimfrm＝３となる。 ステップＳ５９では、前の表示フレームにおけるステップＳ６１の計算で弱められた、影響を受ける仮想的な風からの力prtcl_windpowと、ステップＳ５５で求められたprtcl_winddirを用いて表示すべき粒子オブジェクト５００の位置ｐ6が計算される。 粒子オブジェクト５００の位置ｐ6は、ステップＳ５５において求められたベクトルｖ2上にあり、且つベクトルｖ2の始点寄りに存在している。 ベクトルｖ1とベクトルｖ2の長さが同じであれば、ｐ3とｐ4の距離はｐ5とｐ6
の距離よりも長くなる。 これは前の表示フレームにおけるステップＳ６１の計算にてprtcl_windpowが小さくされているからである。

【００８５】これにて第３の表示フレームにおける粒子オブジェクト５００の位置ｐ6が決定された。 ステップＳ６１ではさらにprtcl_windpowが小さくされる。

【００８６】第４の表示フレームにおける処理は第１乃至第３の表示フレームにおける処理とは多少異なる。 図１０のステップＳ３１乃至Ｓ３５の処理は前とは変わらないが、最も近い仮想的な風の影響範囲に入っていると図１１のステップＳ３７及びＳ３９の処理で判断された場合には、ステップＳ４１でprtcl_windanimfrm＝prtcl
_windanimfrmmax＝３であるから、端子Ｃを介して図１
２の処理に移行するのではなく、ステップＳ４３に移行する。 ステップＳ４３では現在フレーム番号が０に初期化される。 そして、補間開始方向prtcl_windnowdirに補間終了方向prtcl_windnextdirを代入する（ステップＳ
４５）。 図１３乃至図１８で説明した例では、図１９
（ａ）に示したように新たなprtcl_windnowdirは水平方向を向いていた旧prtcl_windnextdirと同じになる。

【００８７】次に、ステップＳ４５で新たな補間終了方向prtcl_windnextdirを決定する。 ステップＳ３７で最も近い仮想的な風が特定できているので、特定されている仮想的な風の風向きwind_dirを用いて補間終了方向pr
tcl_windnextdirを決定する。 但し、wind_dirをそのまま使用しないで、wind_dirを中心とした所定のランダム範囲から補間終了方向prtcl_windnextdirを決定する。

【００８８】図１３乃至図１８で説明した例では、第４
の表示フレームにおいても粒子オブジェクト５００に最も近い仮想的な風は変わらないので、図１９（ｂ）に示すようにwind_dir（＝旧prtcl_windnextdir）を中心としたランダム範囲内において、新たなprtcl_windnextdi
rが決定される。 第４の表示フレーム以降は、図１９
（ｃ）に示したような補間終了方向prtcl_windnextdir
が用いられるようになる。

【００８９】次に、影響を受ける仮想的な風からの力pr
tcl_windpowも、新たな最も近い仮想的な風について（３）式に基づき計算される。 そしてステップＳ５１で最大補間フレーム数も１６乃至３２のうちのランダムな整数に再設定される。 以下、端子Ｂを介して図１２の処理に移行する。 第４の表示フレーム以降も、図１３乃至図１８において説明した処理を新たなprtcl_windnowdi
r，prtcl_windnextdir，prtcl_windpow，prtcl_windani
mfrm，prtcl_windanimfrmmaxを用いて計算する。

【００９０】このように、実施の形態１では、仮想三次元空間内のオブジェクトが、プレイヤの操作入力または、予め決められた規則に基づいて移動されると、そのオブジェクトに対応付けられた仮想的な風の影響範囲が移動する。 また、雪を表す粒子オブジェクトと風の影響範囲との位置関係に基づいて、粒子オブジェクトの移動条件が決定される。 すなわち、粒子オブジェクトと風の影響範囲との位置関係が変化すれば、それに応じて粒子オブジェクトの移動条件も変化する。 そして、粒子オブジェクトは、移動条件にしたがって移動する。

【００９１】現実の世界で風が発生した場合、その風の強さは場所によって異なる。 また、移動する物体（たとえば、列車）の移動によって発生する風は、その発生場所が逐次移動する。 実施の形態１によれば、風の影響範囲と雪を表す粒子オブジェクトとの関係に応じて、粒子オブジェクトの移動方向や移動速度を変えることができる。 したがって、場所によって強さの異なる風により雪が舞い散るような画像表示を、コンピュータに実行させることができる。 また、風の影響範囲を、時間進行に伴い移動させることができる。 そのため、発生場所が移動する風の影響により雪が舞い散るような画像表示を、コンピュータに実行させることができる。

【００９２】（実施の形態２）実施の形態１に示した図１０乃至図１２の処理フローは様々な変形が可能である。 実施の形態１では、一度最も近い仮想的な風が見つかると、例え最も近い仮想的な風が他の仮想的な風に変わっても、ステップＳ５５乃至Ｓ６３の処理を現在フレーム番号prtcl_windanimfrmが最大補間フレーム数prtcl
_windanimfrmmax以上になるまで繰り返すような処理フローとなっている。 しかし以下に示すように、２度目以降の補間処理において最も近い仮想的な風が他の仮想的な風に変化した場合には、他の仮想的な風に影響を受けるような処理フローに変更することも可能である。

【００９３】実施の形態２における処理フローを以下に説明する。 実施の形態２のメイン・フローは図８に示されている限りにおいて同じである。 すなわち最初に、オブジェクトの移動処理が実施される（ステップＳ１）。
例えば、ユーザによるキーパッド１６１の操作に応じて又はプログラムから指示に従って、オブジェクトの移動量を計算し、オブジェクトの位置を決定する。 次に、粒子オブジェクトの移動処理が実施される（ステップＳ
３）。 粒子オブジェクトの移動処理については後に詳しく述べる。

【００９４】次にオブジェクトと接触した粒子オブジェクトについては処理対象から除外するための処理が実施される（ステップＳ５）。 粒子オブジェクトがオブジェクトに接触していると判断されると、当該粒子オブジェクトは処理の対象外とされ、当該粒子オブジェクトのデータはパーティクルデータ・テーブル３００から消去される。

【００９５】次にオブジェクトの描画処理が行われる（ステップＳ７）。 オブジェクトについて光源計算及び透視変換が実施され、結果がフレームバッファ１１２に書き込まれる。 また粒子オブジェクトの描画処理が行われる（ステップＳ９）。 粒子オブジェクトについて光源計算及び透視変換が実施され、結果がフレームバッファ１１２に書き込まれる。 そして、フレームバッファ１１
２の内容が表示される（ステップＳ１０）。

【００９６】その後ゲーム終了か否かが判断される（ステップＳ１１）。 ゲームを終了させるか否かは、例えばユーザがキーパッド１６１を操作してゲーム終了を命じたか又はゲームのストーリー上ゲーム終了の条件が満たされたかに基づき判断される。 ゲームを終了させない場合には、ステップＳ１に戻る。 ゲームを終了させる場合には処理を終了させる。

【００９７】次に図１０、図１２及び図２０を用いて粒子オブジェクト移動処理を説明する。 最初に、図８のステップＳ１におけるオブジェクトの移動処理を行っているので、前フレームのオブジェクトの位置と現フレームのオブジェクトの位置からオブジェクトの移動ベクトルが取得される（ステップＳ２３）。 そして、仮想的な風の位置をオブジェクトの移動に伴い移動させるために、
仮想的な風の基準位置wind_posにオブジェクトの移動ベクトルを加算する（ステップＳ２５）。

【００９８】次に、粒子オブジェクトのカウンタであるｓが１に初期化され（ステップＳ２７）、粒子オブジェクトのカウンタｓの値が粒子オブジェクトの個数ｎを超えたかが判断される（ステップＳ２９）。 もし、全粒子オブジェクトの処理を実施した場合には、処理を終了する。 一方、全ての粒子オブジェクトを処理していない場合には、ｓ番目の粒子オブジェクトについて、prtcl_di
r（粒子オブジェクトのデフォルトの移動方向）×prtcl
_pow（粒子オブジェクトのデフォルトの移動量）により粒子オブジェクトのデフォルトの移動ベクトルを計算する（ステップＳ３１）。

【００９９】そして粒子オブジェクトの位置prtcl_pos
に移動ベクトルを加算する（ステップＳ３３）。 加えて、重力が存在する場合には、粒子オブジェクトの位置
prtcl_posに重力ベクトルを加算する（ステップＳ３
５）。 ここで端子Ａを介して図２０に移行する。

【０１００】図２０では、初めての補間を実施中であるかが判断される（ステップＳ７１）。 初めての補間を実施中とは、図１２におけるステップＳ５５を少なくとも一度は実施しており且つ現在フレーム番号prtcl_windan
imfrmが一度も最大補間フレーム数prtcl_windanimfrmma
xに達していない状態を意味する。 よって、一度もステップＳ５５を実施していないような最初の処理においてはステップＳ７３に移行する。 そして、粒子オブジェクトの位置prtcl_posと仮想的な風の基準位置wind_posから最も近い仮想的な風の探索が行われる（ステップＳ７
３）。 ステップＳ７３では、粒子オブジェクトの位置と各仮想的な風の基準位置との距離を順番に求め、最も小さい値を有する仮想的な風の距離及び当該仮想的な風の番号を保持しておけば、全ての仮想的な風について処理した時点で、最も近い仮想的な風を探し出すことができる。

【０１０１】次に、最も近い仮想的な風との距離がその影響範囲wind_dist以下であるかが判断される（ステップＳ７５）。 もし、現在処理されている粒子オブジェクトが最も近い仮想的な風の影響範囲に入っていなければ、端子Ｂを介して図１２の処理に移行する。 一方、現在処理されている粒子オブジェクトが最も近い仮想的な風の影響範囲に入っていれば、最も近い仮想的な風が他の仮想的な風に変化したかが判断される（ステップＳ７
７）。 もし、影響を受ける最も近い仮想的な風に変化がある場合には、ステップＳ５５における補間を、新たに影響を受けるようになった最も近い仮想的な風を基に行うため、現在フレーム番号prtcl_windanimfrmが最大補間フレーム数prtcl_windanimfrmmaxに達したことにする（ステップＳ７９）。 一方、影響を受ける最も近い仮想的な風に変化がない場合には、ステップＳ８１に移行する。 初めて仮想的な風の影響範囲に入った場合にも、影響を受ける最も近い仮想的な風に変化がないと判断される。

【０１０２】ステップＳ７７の後又はステップＳ７９の後に、現在フレーム番号prtcl_windanimfrmが最大補間フレーム数prtcl_windanimfrmmax以上となっているかが判断される（ステップＳ８１）。 もし、prtcl_windanim
frmが最大補間フレーム数prtcl_windanimfrmmax未満である場合には、端子Ｃを介して図１２の処理に移行する。 ステップＳ５５の処理を一度も実施していない場合には、当然最大補間フレーム数に現在フレーム番号が達していないので、図１２の処理を先に説明する。

【０１０３】図１２では、端子Ｂを介してステップＳ５
３に移行して、ステップＳ５５の補間処理を一度でも行ったことがあるか判断される。 例えば、初めての処理において最も近い仮想的な風の影響範囲に入っていなければ、ステップＳ５３において補間処理を一度も行っていないということになる。 このような場合には、粒子オブジェクトのカウンタであるｓが１インクリメントされ（ステップＳ５４）、端子Ｄを介して図１０のステップＳ２９に戻る。

【０１０４】一方、補間処理を一度でも実行したことがある場合や、prtcl_windanimfrmが最大補間フレーム数p
rtcl_windanimfrmmax未満である場合（端子Ｄの場合）
には、当該粒子オブジェクトが受ける現在の風向きprtc
l_winddirが計算される（ステップＳ５５）。 prtcl_win
ddirは、（１）式に従って計算される。 （１）式は、補間開始方向prtcl_windnowdirから補間終了方向prtcl_wi
ndnextdirまでを最大補間フレームに渡って補間することを示している。 prtcl_windnowdirの初期値は、粒子オブジェクトのデフォルトの移動方向prtcl_dirであり、p
rtcl_windnextdirの初期値は影響を受ける仮想的な風の風向きwind_dirである。

【０１０５】次に、現在フレーム番号prtcl_windanimfr
mが１インクリメントされる（ステップＳ５７）。 そして、粒子オブジェクトの位置prtcl_posが変更される（ステップＳ５９）。 粒子オブジェクトの位置prtcl_po
sは（２）式にて計算される。

【０１０６】但し、影響を受ける仮想的な風からの力pr
tcl_windpowの初期値は、（３）式にて計算される。
（３）式は影響を受ける仮想的な風からの力prtcl_wind
dirを仮想的な風の基準位置からの距離に比例して小さくすることを示している。

【０１０７】粒子オブジェクトの位置を計算するのに用いた、影響を受ける仮想的な風からの力prtcl_windpow
は弱められる。 すなわちステップＳ６１において、次回の計算のためにprtcl_windpowは０．９９倍されている。 但し、０．９９は一例であって１未満の他の値を用いてもよい。

【０１０８】そして、他の粒子オブジェクトへの処理に移行すべく、粒子オブジェクトのカウンタｓの値が１インクリメントされる（ステップＳ６３）。 端子Ｄを介して図１０のステップＳ２９に戻る。

【０１０９】以上述べたようにステップＳ５５乃至ステップＳ６３の処理は、同じ粒子オブジェクトについて図１１のステップＳ４１で現在フレーム番号prtcl_windan
imfrmが最大補間フレーム数prtcl_windanimfrmmaxに達したと判断されるまで繰り返される。

【０１１０】もし、最初の補間処理が終了したと判断される、すなわちprtcl_windanimfrmがprtcl_windanimfrm
maxに到達した場合、処理はステップＳ７１からステップＳ７３に移行して、再度最も近い仮想的な風を探す。
もし、粒子オブジェクトが最も近い仮想的な風の影響範囲外である場合には端子Ｂを介して図１２の処理に移行する。

【０１１１】一方、粒子オブジェクトが最も近い仮想的な風の影響範囲内である場合には、影響を受ける最も近い仮想的な風が変化したかが判断される（ステップＳ７
７）。 仮想的な風の基準位置及び粒子オブジェクトは移動するので、変化する可能性がある。 もし、影響を受ける最も近い仮想的な風に変化があった場合には、現在フレーム番号prtcl_windanimfrmを最大補間フレーム数prt
cl_windanimfrmmaxに達したものと設定する（ステップＳ７９）。 影響を受ける最も近い仮想的な風に変化がなければ、ステップＳ８１に移行する。

【０１１２】そしてステップＳ８１ではprtcl_windanim
frm≧prtcl_windanimfrmmaxか判断する。 prtcl_windani
mfrm≧prtcl_windanimfrmmaxと判断された場合には、現在フレーム番号prtcl_windanimfrmが０にリセットされる（ステップＳ８３）。 そして、補間開始方向prtcl_wi
ndnowdirに今までの補間終了方向prtcl_windnextdirが代入される（ステップＳ８５）。 また、補間終了方向pr
tcl_windnextdirに、最も近い仮想的な風の風向きwind_
dirを所定の範囲でランダムに変更した方向が代入される（ステップＳ８７）。

【０１１３】そして、影響を受ける仮想的な風からの力
prtcl_windpowが上で述べた（１）式で計算し直される（ステップＳ８９）。 また、最大補間フレーム数prtcl_
windanimfrmmaxに例えば１６乃至３２のランダムな整数が代入される（ステップＳ９１）。 この後ステップＳ８
３乃至Ｓ９１にて設定した新たな条件の下、端子Ｂを介して接続される図１２の処理を実施する。

【０１１４】図１３乃至図１９で説明した例は、実施の形態２でも同様である。 但し、仮想的な風の数が複数の場合には、prtcl_windanimfrmが最初にprtcl_windanimf
rmmaxになった後は、prtcl_windnowdirとprtcl_windnex
tdirとが頻繁に変更される可能性がある。

【０１１５】以上述べたように、本実施の形態により、
仮想三次元空間内における仮想的な風の影響範囲を、当該風に予め対応付けられたオブジェクトの移動に伴い移動し（ステップＳ２３及びＳ２５）、各粒子オブジェクトが、移動された仮想的な風の影響範囲に基づき仮想的な風から影響を受けるか否か判断する（ステップＳ３７
及びＳ３９）。 そして、影響を与える仮想的な風の風向きに応じて、影響を受けると判断された粒子オブジェクトの位置を決定し（ステップＳ５５及びステップＳ５
９）、決定された粒子オブジェクトの位置に、影響を受けると判断された粒子オブジェクトを表示する（ステップＳ１０）。

【０１１６】このようにすれば、オブジェクトの移動に伴い仮想的な風も移動し、移動した風に影響を受ける粒子オブジェクトが仮想的な風の風向きに応じて移動する。 よって、あたかもオブジェクトの移動により風が発生したように画面に表示されるため、より現実の世界に近い表現を行うことができるようになる。

【０１１７】また、影響を受けると判断された粒子オブジェクトの位置を、影響を与える仮想的な風の風向き及び風の強さに応じて決定したり、重力を考慮して決定したりする。 これにより、強い風や弱い風をも表現でき、
また例えば雪が舞い散っても最終的には地面に落ちてくるような様子を画面に表示することができるようになる。 なお、風の強さを仮想的な風が対応付けられているオブジェクトの移動速度等に関連付けるような態様も可能である。

【０１１８】さらに、影響を受けると判断された粒子オブジェクトの位置を、（３）式に表されるように、影響を与える仮想的な風の風向き及び当該仮想的な風の基準位置と影響を受けると判断された粒子オブジェクトとの距離に基づく風の強さに応じて決定すれば、単純な風の強さだけでなく、例えば仮想的な風の基準位置から遠い粒子オブジェクトは当該仮想的な風からあまり影響を受けないということを画面上に表現することができるようになる。

【０１１９】さらに加えて、影響を受けると判断された粒子オブジェクトの位置を、仮想的な風と影響を受けると判断された粒子オブジェクトとの距離に基づく風の強さを表示フレーム毎に弱めるような構成を採用したり、
ランダムに最大補間フレーム数を決定したりすると、粒子オブジェクトの例である雪が舞い落ちる様子をよりリアリスティックに表現できるようになる。

【０１２０】加えて、影響を受けると判断された粒子オブジェクトの位置を、（１）式で表現されるように、影響を与える仮想的な風の風向きと粒子オブジェクトが前に受けた力の向きとを所定表示フレームに渡って補間させ、当該補間により得られる方向に応じて、当該影響を受けると判断された粒子オブジェクトの位置を決定すれば、粒子オブジェクトの例である雪の舞い散り方が微妙に変化するため、よりリアリスティックな画像を生成できるようになる。

【０１２１】（他の実施の形態） （１）図１２の処理の最初にステップＳ５３において補間処理を一度でも行ったことがあるか判断しているが、
この判断を行わなくともよい。 例えば、仮想的な風から影響を受けていない場合には、影響を受けた仮想的な風のからの力prtcl_windpowを０にすればよい。 又は、
（３）式が負の値となる場合には０とするような扱いでもよい。 現在フレーム番号prtcl_windanimfrmや、prtcl
_winddir等の値は変化してしまうが、粒子オブジェクトは仮想的な風の影響では移動しないため、特別な影響はない。

【０１２２】（２）図８のステップＳ７とステップＳ９
は順番を入れ替えても表示内容に変化は無い。

【０１２３】（３）実施の形態１及び２では重力の存在を前提としているが、重力が存在しないような状態を想定することも可能である。 例えば煙オブジェクトの場合には、重力に従って下に落ちるわけではなく、上方向に移動する。

【０１２４】（４）図１は一例であって、様々な変更が可能である。 通信インターフェース１１５を備えるか否かは任意である。 本発明は直接サウンド処理には関係しないので、サウンド処理部１０９を備えている必要は無い。

【０１２５】また、ＣＤ−ＲＯＭは記録媒体の一例であって、ＲＯＭのような内部メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ、メモリカートリッジ、フロッピーディスク、磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の他の記録媒体であってもよい。 その場合にはＣＤ−ＲＯＭドライブ１１
３を、対応する媒体で読み出し可能なドライブにする必要がある。

【０１２６】さらに、以上は本発明をコンピュータ・プログラムにより実装した場合であるが、コンピュータ・
プログラムと電子回路などの専用の装置の組み合せ、又は電子回路などの専用の装置のみによっても実装することは可能である。

【０１２７】以上、本発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。 要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 例えば、上記実施の形態では、家庭用ゲーム機をプラットフォームとして本発明を実現した場合について述べたが、本発明は通常のコンピュータ、アーケードゲーム機などをプラットフォームとして実現しても良い。
また、携帯情報端末、カーナビゲーション・システム等をプラットフォームにして実現することも考えられる。

【０１２８】また、本発明を実現するためのプログラムやデータは、コンピュータやゲーム機に対して着脱可能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体により提供される形態に限定されない。 すなわち、本発明を実現するためのプログラムやデータを、図１に示す通信インターフェース１１
５、通信回線１４１を介して接続されたネットワーク１
５１上の他の機器側のメモリに記録し、プログラムやデータを通信回線１４１を介して必要に応じて順次ＲＡＭ
１０５に格納して使用する形態であってもよい。

【０１２９】（表示例）図２１に本発明に従って粒子オブジェクトである雪を降らせた状態の表示例を示す。 雪ａ乃至ｈには、見やすくするために矢印を付している。
これら雪ａ乃至ｈはオブジェクトである列車４００の紙面奥への移動に伴い発生する仮想的な風により影響を受けている。 キャラクタ６００は列車４００を追いかけて走っているが、キャラクタ６００にも仮想的な風を定義して雪の移動に影響を与えるような設定をすることも可能である。

【０１３０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、オブジェクトの移動に応じて生じる風に影響を受ける他のオブジェクトの振る舞いを、よりリアリティをもって表現することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】家庭用ゲーム機のブロック構成図である。

【図２】本発明に係るゲームプログラム実行時におけるＲＡＭの状態を示す模式図である。

【図３】風データ・テーブルの一例を示す図である

【図４】パーティクルデータ・テーブルの一例を示す図である。

【図５】本発明の原理を説明するための模式図（その１）である。

【図６】本発明の原理を説明するための模式図（その２）である。

【図７】本発明の原理を説明するための模式図（その３）である。

【図８】本発明の処理のメインフローを示すフローチャートである。

【図９】オブジェクトの粒子オブジェクトが接触したか判定するための処理を説明するための模式図である。

【図１０】実施の形態１及び２における粒子オブジェクト移動処理のフローチャート（その１）である。

【図１１】実施の形態１における粒子オブジェクト移動処理のフローチャート（その２）である。

【図１２】実施の形態１及び２における粒子オブジェクト移動処理のフローチャート（その３）である。

【図１３】１つの粒子オブジェクトと１つの仮想的な風が存在する場合において、当該粒子オブジェクトがどのように移動するかを説明するための模式図（その１）である。

【図１４】補間開始方向prtcl_windnowdirと補間終了方向prtcl_windnextdirの補間を説明するための模式図である。

【図１５】１つの粒子オブジェクトと１つの仮想的な風が存在する場合において、当該粒子オブジェクトがどのように移動するかを説明するための模式図（その２）である。

【図１６】１つの粒子オブジェクトと１つの仮想的な風が存在する場合において、当該粒子オブジェクトがどのように移動するかを説明するための模式図（その３）である。

【図１７】１つの粒子オブジェクトと１つの仮想的な風が存在する場合において、当該粒子オブジェクトがどのように移動するかを説明するための模式図（その４）である。

【図１８】１つの粒子オブジェクトと１つの仮想的な風が存在する場合において、当該粒子オブジェクトがどのように移動するかを説明するための模式図（その５）である。

【図１９】新たな補間開始方向と新たな補間終了方向を説明するための模式図である。

【図２０】実施の形態２における粒子オブジェクト移動処理のフローチャート（その２）である。

【図２１】本発明を使用した場合における表示画面例を示す。

【符号の説明】 １０１ 家庭用ゲーム機 １０３ ＣＰＵ １０４
ＲＯＭ １０５ ＲＡＭ １０７ ＨＤＤ １０９ サウンド処理部 １１２ フレームバッファ １１１ グラフィックス処理部 １１３ ＣＤ−ＲＯＭドライブ １１５ 通信インターフェース １１７ インターフェース部 １１９ 内部バス
１２１ ＴＶセット １２０ 表示画面 １３１ ＣＤ−ＲＯＭ １４１
通信媒体 １５１ ネットワーク １６１ キーパッド １７
１ メモリカード ２００ オブジェクト・データ ２１００ モデルデータ ２２００ 風データ・テーブル ３００ パーティクルデータ・テーブル