1.一种压电驱动装置，其特征在于，具备：
振动板；以及
压电振动体，其具有基板、设置在所述基板与所述振动板之间的压电体、设置在所述压电体与所述基板之间的第1电极、和设置在所述压电体与所述振动板之间的第2电极，在所述振动板上形成有与所述第1电极或者所述第2电极的至少一方电连接的配线图案。
2.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其特征在于，
所述配线图案包括与所述第1电极电连接的第1配线、和与所述第2电极电连接的第
2配线。
3.根据权利要求2所述的压电驱动装置，其特征在于，
所述第1电极和所述第1配线经由第1层叠导电部电连接，所述第2电极和所述第2配线经由第2层叠导电部电连接。
4.根据权利要求3所述的压电驱动装置，其特征在于，
包括设置在所述第1电极与所述配线图案之间的至少1层导电图案，
所述第1层叠导电部和所述第2层叠导电部形成在各层的导电图案上。
5.根据权利要求4所述的压电驱动装置，其特征在于，
所述至少1层的导电图案中的处于在层叠方向上与所述基板最远的位置的导电图案通过面接触与所述振动板的所述配线图案电连接。
6.根据权利要求4或者5所述的压电驱动装置，其特征在于，
在所述至少1层的导电图案中的处于在层叠方向上与所述第2电极最近的位置的导电图案与所述第2电极之间设置有绝缘层，
处于与所述第2电极最近的位置的导电图案和所述第2电极经由设置在所述绝缘层上的多个接触孔电连接。
7.根据权利要求4～6中的任意一项所述的压电驱动装置，其特征在于，所述至少1层的导电图案包括第1导电图案、第2导电图案、和设置在所述第1导电图案与所述第2导电图案之间的绝缘层，
所述第1导电图案内的所述第1层叠导电部和所述第2导电图案内的所述第1层叠导电部经由设置在所述绝缘层的多个接触孔电连接，
所述第1导电图案内的所述第2层叠导电部和所述第2导电图案内的所述第2层叠导电部经由设置在所述绝缘层的多个接触孔电连接。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的压电驱动装置，其特征在于，所述振动板包括未载置有所述压电振动体的表面部分，
所述配线图案延伸到未载置有所述压电振动体的表面部分。
9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的压电驱动装置，其特征在于，所述压电体的厚度为0.05μm以上20μm以下。
10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的压电驱动装置，其特征在于，所述振动板由导电性部件形成，
所述配线图案的一部分遍及所述振动板的侧面而形成，并与所述振动板电连接。
11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的压电驱动装置，其特征在于，所述压电振动体具备多个由所述第1电极、所述压电体、和所述第2电极构成的压电元件，
在将同时被驱动的一个以上的压电元件作为1组压电元件组的情况下，所述多个压电元件被划分为N组的压电元件组，其中，N为2以上的整数，
在各组的压电元件组中，在该压电元件组包括2个以上的压电元件的情况下，该2个以上的压电元件的所述第2电极彼此经由连接配线直接连接，
与所述N组的压电元件组的所述第2电极分别对应地以相互绝缘的状态设置N个所述第2配线和N个所述第2层叠导电部。
12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的压电驱动装置，其特征在于，具备突起部，该突起部被设置在所述振动板，并能够与被驱动体接触。
13.一种机器人，其特征在于，具有：
多个连杆部；
关节部，其连接所述多个连杆部；以及
利用所述关节部使所述多个连杆部转动的权利要求1～12中的任意一项所述的压电驱动装置。
14.一种机器人的驱动方法，是权利要求13所述的机器人的驱动方法，其特征在于，所述压电驱动装置的驱动电路通过将交流电压或者在交流电压加上偏置电压后的电压作为驱动电压施加到所述第1电极和所述第2电极之间，利用所述关节部使所述多个连杆部转动。
15.根据权利要求1～12中的任意一项所述的压电驱动装置的驱动方法，其特征在于，将交流电压或者在交流电压加上偏置电压后的电压作为驱动电压施加到所述第1电极与所述第2电极之间。