1.一种用于系统控制的方法，该系统包含装备有转子和定子的电动机、用于测量在转子和定子中流动的传感器、用于确定电流设定点的装置和用于处理源自测量传感器的信号的装置（6），该方法的特征在于它包含以下步骤，在这些步骤中：
通过变换确定中间信号，电动机的定子和转子电压根据该变换在解耦参考帧中表达为从处理装置（6）接收的信号的函数，以及
作为在满足电流设定点的电动机的转子和定子中流动的电流的函数的用于调节电压的信号，被确定为通过变换获得的中间信号的函数。
2.根据权利要求1所述的控制方法，包含步骤：其中电压调节信号饱和，从而满足涉及固定到机动车辆且连接到电动机的电池的约束。
3.根据权利要求2所述的控制方法，包含步骤：其中积分限制通过向所述饱和电压调节信号施加反转变换来确定，积分限制在所述反转变换之后应用于新中间信号的确定。
4.根据权利要求3所述的控制方法，包含步骤：其中通过限制这些控制的变化确保控制的连续性。
5.一种系统，用于装备有转子和定子的电动机的控制，该系统包含用于测量在转子和定子中流动的电流的传感器和用于确定电流设定点的装置，该系统的特征在于它包含：
在输入处连接到测量传感器并且连接到用于确定电流设定点的装置的用于处理测量和请求的装置（6），
用于在变换之后提供中间信号的变换装置（7），该变换装置（7）在输入处连接到用于处理测量和请求的装置（6），电动机的定子和转子电压根据该变换在解耦参考帧中表达，在输入处连接到变换装置（7）的确定装置（8），该确定装置（8）能够发射用于满足电流设定点的电动机的电压调节的信号。
6.根据权利要求5所述的控制系统，包含从确定装置（8）接收的电压调节信号的饱和器（9）。
7.根据权利要求6所述的控制系统，包含从饱和器（9）接收的饱和电压调节信号的反转变换的装置（10）。
8.根据权利要求7所述的控制系统，包含用于处理从饱和器（9）接收的饱和电压调节信号的输出的装置（11）。