1.一种旋转电机，包括：
转子，该转子固定在转子轴上；
定子，该定子与所述转子相对配置，并具有定子绕组；
壳体，该壳体将所述转子轴支承成能自由转动，并对所述定子进行保持；以及控制装置，该控制装置固定于所述壳体，并具有功率模块结构体及控制电路部，其中，所述功率模块结构体设置有进行所述定子绕组与外部的直流电源间的电力转换的电力转换电路，所述控制电路部对所述电力转换电路进行控制，
其特征在于，
通过所述控制电路部对设于所述功率模块结构体的所述电力转换电路进行控制，以将来自外部的直流电源的直流电转换为交流电后供给到所述定子绕组，或是将在所述定子绕组中产生的交流电转换为直流电后供给到所述直流电源，
所述功率模块结构体包括：
功率模块，该功率模块具有构成所述电力转换电路的开关元件；
外壳，该外壳将所述功率模块收纳在内部；以及
散热器，该散热器固定于所述外壳，并对所述功率模块进行冷却，
所述功率模块包括：
第一导线框，该第一导线框与所述开关元件的第一电极连接；
第二导线框，该第二导线框与所述开关元件的第二电极连接；
第三导线框，该第三导线框与所述开关元件的第三电极连接；以及
模塑树脂，该模塑树脂将所述开关元件、所述第一导线框、所述第二导线框及所述第三导线框一体地模塑，并且将所述第一导线框、所述第二导线框及所述第三导线框相互绝缘，所述散热器经由绝缘构件固接有所述功率模块。
2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，
通过将所述外壳固定于所述壳体，从而将所述功率模块结构体装载于所述旋转电机。
3.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，
通过所述模塑树脂进行模塑后的所述第一导线框、所述第二导线框及所述第三导线框在同一平面上隔着间隔并排设置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的旋转电机，其特征在于，
所述第一导线框与所述第二导线框从所述模塑树脂的一方的侧面部导出到所述模塑树脂的外部，
所述第三导线框从所述模塑树脂的、与所述一方的侧面部相对的另一方的侧面部导出到所述模塑树脂的外部。
5.如权利要求1至4中任一项所述的旋转电机，其特征在于，
所述功率模块结构体的外壳包括具有开口部的内部空间，
固接于所述散热器的所述功率模块被插入所述外壳的所述内部空间，
所述散热器以将所述外壳的所述开口部封闭的方式固接于所述外壳，
在插入有所述功率模块的所述外壳的内部空间内填充有树脂。
6.如权利要求1至5中任一项所述的旋转电机，其特征在于，
所述定子绕组由三相电枢绕组构成，
所述电力转换电路由三相电桥电路构成，
所述开关元件分别与所述三相电桥电路的各相的上桥臂和下桥臂连接，
所述功率模块是将所述三相电桥电路的所有的所述开关元件一体化而成的。
7.如权利要求1至6中任一项所述的旋转电机，其特征在于，
所述绝缘构件由弹性率低的材料构成。
8.如权利要求1至7中任一项所述的旋转电机，其特征在于，包括：
励磁绕组，该励磁绕组固定在所述转子上；以及
励磁电路部，该励磁电路部具有开关元件，
所述励磁电路部通过控制电路部对所述开关元件进行开关控制，来对在所述励磁绕组中流动的励磁电流进行控制。
9.如权利要求1至8中任一项所述的旋转电机，其特征在于，
所述励磁电路部的开关元件通过模塑树脂进行模塑。