电机转子和相关永磁体保持装置 |
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| 申请号 | CN201380026758.6 | 申请日 | 2013-05-21 | 公开(公告)号 | CN104321953B | 公开(公告)日 | 2017-12-08 |
| 申请人 | 法雷奥电机设备公司; | 发明人 | K.埃尔巴拉卡; S.贾戈维克; P.沃尔夫; B.库巴拉; D.玛格丽特; O.坎布朗尼; | ||||
| 摘要 | 本 发明 实质上涉及具有 永磁体 (14)的 转子 (1)，转子包括形成转子的芯部(3)的堆叠叠片和接收永磁体(14)的容置部(9)。容置部(9)的至少一些容纳沿轴向方向堆叠并形成磁体列的多个磁体(14)。转子(1)还包括保持装置(17)，每一个保持装置包括轴向地 定位 在容置部(9)的面(91)与磁体的面之间的第一部分，且该第一部分成形为使得其通过 变形 而从转子内部朝向外部施加径向 力 到磁体列的每一个磁体(14)上。保持装置还可包括第二径向部分，其具有的形状使得，其通过变形而在永磁体(14)上施加轴向力；以及第三平坦部分和位于第一和第三部分之间的折叠区域。本发明还涉及与转子相关联的保持装置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种具有永磁体(14)的转子(1)，包括： |
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| 说明书全文 | 电机转子和相关永磁体保持装置技术领域[0001] 本发明涉及用于电机的转子，还涉及用于保持永磁体的相关装置。 [0002] 本发明对于交流发电机或电流发生器或压缩机具有特别有利的但非排他性的应用，所述交流发电机或电流发生器比如属于电动车辆的自主增程器(其称为“增程器”)的那些，所述压缩机用于机动车辆空调系统的冷却剂流体的压缩。 背景技术[0003] 已知电机包括定子、和具有永磁体的与轴为一体的转子。转子可以与驱动轴和/或从动轴为一体，且可属于旋转电机，所述旋转电机的形式为如文件EP 0 803 962中所描述的交流发电机或电流发生器，或形式为如文件EP 0 831 580中所描述的电机。轴可以确保还称为“涡旋式压缩机”的螺旋压缩机(spiral compressor)的运动。这种类型的系统包括两个插置的螺旋部，作为导叶，以泵送并压缩冷却剂流体。通常，其中一个螺旋部被固定，而另一个不旋转地偏心移位，以便泵送、随后收集、并最后压缩在螺旋部之间的流本体分(pockets of fluid)。该类型的系统例如在文件EP1865200中被描述。在所有情形中，电机包括支撑定子的壳体。该壳体配置为例如借助轴承来令轴旋转，所述轴承比如球轴承和/或滚针轴承。 [0004] 转子包括由叠置的板制成的本体，该本体包括接收部，在所述接收部中的至少一些的内部中，定位有至少一个永磁体，如例如在文件EP 0803 962的图1和2中看到的。 [0005] 当在转子的生产中所使用的公差较大以降低制造成本时，磁体可能不良地布置在转子中的接收部的内部中，而明知它们承受离心力的作用。 发明内容[0007] 为此目的，使用了定位在接收部的内部中的保持装置，其确保磁体在它们的接收部的内部中的保持，而不管转子的旋转速度如何。 [0008] 更具体地，本发明涉及具有永磁体的转子，其包括： [0009] -一组板，其形成具有轴线的转子的本体；和 [0010] -接收部，其围绕转子的圆周有规律地间隔开，且位于转子本体中，接收部的至少一些接收至少一个永磁体形式的元件， [0011] 其特征在于： [0012] -接收部中的至少一些容纳包括至少多个磁体的元件，所述磁体根据轴向方向堆叠，并形成磁体列，且在于，该转子另外包括保持装置，所述保持装置每一个包括第一部分，所述第一部分轴向地定位在接收部的内端部与所述磁体列中的磁体的面对转子轴线侧的表面之间，该第一部分具有的形式使得，其通过变形而在所述成磁体列中的每一个磁体上从转子的内部朝向外部施加径向力。 [0013] 根据一个实施例，接收部是闭合的，同时形成在转子本体中，使得接收部的内端部是闭合的。 [0014] 根据一个实施例，转子本体的接收部中的至少一些沿转子轴线的方向朝向内部是不通的，且这些接收部的内端部通过转子所包括的中心毂闭合。 [0015] 根据一个实施例，接收部中的至少一些仅容纳多个磁体，所述多个磁体根据轴向方向堆叠在彼此上，以便形成元件列。 [0016] 根据一个实施例，接收部中的至少一些容纳根据轴向方向堆叠的多个磁体，存在至少一个与磁体具有相同形式的整体上非磁性元件，以便根据轴向方向形成堆叠在彼此上的元件的列。 [0017] 根据一个实施例，每一个第一部分包括交替的圆形部分和确保圆形部分之间的连接的平坦部分，圆形部分的数量等于接收部的内部中的所述元件列的元件的数量，且圆形部分的凸面侧面对所述的元件列，所述圆形部分通过变形而在接收部中的所述元件列的每一个元件上从转子的内部向外部施加径向力。 [0018] 根据一个实施例，保持装置每一个包括第二部分，其径向地抵靠接收部的基部和磁体列和/或至少一个非磁性元件的端部表面定位，该第二部分具有的形式使得，其通过变形而在所述元件列和/或至少一个非磁性元件)上施加轴向力。 [0019] 根据一个实施例，第二部分通过圆形部分和位于圆形部分两侧的两个平坦部分形成，所述平坦部分被支撑抵靠接收部的基部，且圆形部分的凸面侧面对所述元件列的端部元件，所述圆形部分通过变形而在永磁体上施加轴向力。 [0020] 根据一个实施例，保持装置每一个包括具有平坦形式的第三部分、和位于第一部分和第三部分之间的弯曲区域，其允许第三部分向回弯曲以便确保接收部的端部的闭合。 [0021] 根据一个实施例，转子另外包括保持凸缘，其放置在转子本体的径向端部表面的两侧上，这些保持凸缘包括一组齿，其确保转子的平衡。 [0022] 根据一个实施例，保持凸缘形成接收部的基部，这些保持凸缘包括小板，其定位为与接收部相对，以便放置为抵靠保持装置的第二部分和第三部分。 [0023] 根据一个实施例，保持凸缘包括柱，所述柱设计为与设置在转子本体中的凹部配合，以便确保凸缘相对于转子本体的定心。 [0024] 本发明还涉及一种保持装置，用于根据本发明的转子，所述转子包括形成具有轴线的转子的本体的一组板，和接收部，该接收部置于转子本体中并接收永磁体，接收部中的至少一些容纳多个磁体，所述多个磁体根据轴向方向堆叠并形成磁体列，其特征在于，该保持装置包括第一部分，所述第一部分设计为轴向地定位在接收部的内端部与所述磁体列中的磁体的面对转子轴线侧的表面之间，该第一部分包括交替的圆形部分和确保圆形部分之间的连接的平坦部分，圆形部分的凸面侧面对所述永磁体，所述圆形部分通过变形而在接收部的每一个永磁体上从转子的内部朝向外部施加径向力。 [0025] 根据一个实施例，该保持装置包括第二部分，该第二部分通过圆形部分和位于圆形部分两侧的两个平坦部分形成，所述平坦部分设计为被支撑抵靠接收部的基部，圆形部分的凸面侧面对所述磁体，所述圆形部分设计为通过变形而在接收部的磁体上施加轴向力。 [0026] 根据一个实施例，保持装置包括具有平坦形式的第三部分、和位于第一部分和第三部分之间的弯曲区域，其允许第三部分向回弯曲以便确保接收部的端部的闭合。 [0027] 根据一个特征，保持装置包括可弹性变形的第一和第二部分。 附图说明[0029] 图1示出了根据本发明的保持装置的透视图。 [0030] 图2a-2e示出了根据本发明的转子的透视图，所述转子处于该转子的不同的装配步骤中。 [0031] 图3a-3b示出了根据本发明的与转子一起使用的保持凸缘的前视图和后视图。 [0032] 图4示出了根据本发明的经组装的转子的半截面视图，其中系杆改变。 [0033] 从一幅图到另一幅图，相同、相似或类似的元件留有相同参考标记。 具体实施方式[0034] 图2和4显示了根据本发明的转子1，其具有轴线X和固定在中心毂2上的本体3，所述中心毂在其内周边上带沟槽，以便旋转地固定在轴上(图4)。本体3包括凹部5以及设计为接收永磁体14的接收部9，所述永磁体借助保持装置17被径向地且轴向地保持。布置在转子本体3的两侧上的保持凸缘31确保组件的平衡。更具体地，转子1由堆叠的板形成，堆叠的板在垂直于轴线X的径向平面上延伸。该组板形成转子1本体3，且由铁磁材料制成。在该实施例中，本体3具有大约160mm的直径以及大约50mm的轴向高度。将意识到，这取决于应用，且本体3的高度或轴向长度可以大于50mm。 [0035] 如图2c中可见，设置在本体3中的凹部5在平面视图中具有由三角形形式和梯形形式的组合获得的形式。三角形具有与梯形的大尺寸共用的侧边。本体3的板借助铆钉8保持，所述铆钉从一侧至另一侧轴向地穿过转子1(参见图2c)。凹部5使得可以良好地通导磁流量。在另一实施例中，本体3不具有凹部，如在文档EP 0 803 962中看到的。 [0036] 本体3还包括接收部9，其具有大致平行六面体的形式，其被设计为接收永磁体14。定位在凹部5之间的这些接收部9具有平行于轴线X的纵向延伸方向，和相对于轴线X基本径向延伸的延伸方向。接收部9围绕转子1的圆周有规律地间隔开。磁体的一个径向表面(或侧向表面)形成北极，且该磁体的另一径向表面形成南极，如在文件EP 0 803 962中所述。在该情形中，本体3中形成的接收部9是闭合的，且具有总体矩形的截面。接收部的内端部91(该端部最靠近转子1的轴线X)由此是闭合的，且构成接收部的内部轴向表面91。 [0037] 更具体地，在该实施例中，接收部9每一个被设计为接收仅形式为多个永磁体14的元件，所述永磁体14根据它们纵向表面中的一个而层叠在彼此上，以便获得最大的机器功率。由此层叠的磁体14形成具有与接收部9的形式互补的形式的磁体元件列。由此，磁体14根据轴向方向堆叠在彼此上，以便形成形式与接收部9的形式互补的元件列。在该情形中，每一列磁体14包括四个磁体14。转子1包括以互补形式插置在十个接收部9中的十列磁体14。转子1还包括十个凹部5。磁体可以由稀土制成，例如基于钐-钴(SmCO)或基于钕-铁-硼(NdFeB)的稀土，其具有高水平的矫顽磁性和高水平的剩磁，以及对温度的良好耐受性。它们也可以由铁氧体制成。由于此后描述的保持装置17(其把持磁体14)，且因为多个磁体装配在单个接收部内，稀土磁体的使用是可行的。将意识到，磁体的数量取决于应用，特别是取决于本体3的长度。由此该数量可以大于4。 [0038] 作为变形形式，可以在一些接收部中容纳稀土磁体，在其他接收部中容纳铁氧体磁体，所述铁氧体磁体的数量可以与稀土磁体的数量相同、或比其更少。由此，可以使用贵重的稀土磁体以尽可能地接近例如所要求的机器电功率，并借助较低成本的铁氧体磁体完成该所要求的功率水平。本发明使得可以使用具有不同质量的永磁体。 [0040] 由此，所有接收部可因此容纳根据轴向方向堆叠的多个磁体，可选地存在至少一个非磁性元件。作为变形形式，至少两个直径上相对的接收部是空的。由于元件列包括至少多个堆叠的磁体，可以容易地调整旋转电机的功率，同时使用同一转子。根据应用，因此可存在具有至少两个或三个永磁体的至少4个元件。可以存在具有至少三个磁体的多于4个的元件。 [0041] 为了确保磁体14在它们的接收部9内部中的良好保持，转子1包括由细长金属条形成的保持装置17，其宽度取决于该条穿入的接收部9的宽度。由此，图1中所示的这些保持装置17每一个包括第一部分19，第一部分19轴向地定位在接收部9的内轴向表面91(内端部)与磁体14的面对转子1的轴线X侧的内表面(参考图2c)之间。该第一部分19具有的形式使得，当其在磁体14和表面91之间被压缩时，其通过变形而在接收部9的每一个磁体14上施加径向力，从转子1的内部朝向外部。 [0042] 在一个实施例中，第一部分19由交替的圆形部分191和平坦部分192形成。平坦部分192确保圆形部分191之间的连接。平坦部分192被设计为抵靠接收部9的最靠近转子轴线X的内表面91放置。圆形部分191包括凸表面和凹表面，凸表面被支撑抵靠接收部9的每一个磁体14的内表面，凹表面面对接收部9的表面91。 [0043] 保持装置17还包括第二部分22，第二部分22基本垂直于第一部分19延伸。第二部分22径向地定位在保持凸缘31的表面与端部磁体14的纵向表面之间。第二部分22具有的形式使得，当其在端部磁体14和一个保持凸缘31之间被压缩时，其通过变形而在磁体14上施加轴向力。 [0044] 在一个实施例中，第二部分22由圆形部分221和位于圆形部分221两侧的两个平坦部分222形成。平坦部分222设计为被支撑抵靠凸缘31。圆形部分221具有被支撑抵靠端部磁体14的凸面侧，和面对凸缘31的凹面部分。 [0045] 保持装置17还包括第三部分23，其具有位于第一部分19的延伸部中的平坦形式。保持装置17包括在第一部分19和第三部分23之间的弯曲区域26，其通过在保持装置17的边缘中产生两个槽口27而形成。替代地，弯曲区域26通过将材料的厚度变窄而获得。该弯曲区域26允许第三部分23确保接收部9的端部的闭合，保持装置17定位在接收部9的内部中。类似的弯曲区域将能够已被设置在第一部分19和第二部分22之间，以便容许第二部分22相对于第一部分19根据垂直方向的取向。 [0046] 保持凸缘31固定在本体3的两侧上，在转子1的端部径向表面上。它们形成接收部9的端部基部。如图3中所示，这些保持凸缘31包括中心孔300，中心孔300容许转子轴通过。这些凸缘31确保转子的平衡，同时容许磁体14在它们的接收部9内部中的良好保持。这些凸缘31由具有高机械强度的非磁性材料制成。凸缘31可由铝制成。 [0047] 为此目的，具有径向环形形式的每一个凸缘31包括内径向表面311，称为支撑表面，其设计为被支撑抵靠转子的本体3的径向端部表面。凸缘31包括小板33，用于将磁体14保持在它们的接收部9的内部中。这些小板33定位在每一个凸缘31的外周边上，且根据长度朝向凸缘31的内部径向延伸。这些小板33围绕凸缘31的圆周有规律地成角度间隔开。 [0048] 这些小板33被设计为定位为对着每一个接收部9的端部，以便被放置为，根据本体3的设置有凸缘31的侧面，抵靠保持装置17的第二部分22或第三部分23。在该情形中，小板 33置于支撑定心柱36的支撑件361的两侧。由用于柱的支撑件361以及在支撑件361的两侧的两个小板33构成的组件每一个通过挖切部40分开。在该情形中，存在十个小板33。 [0049] 通过柱支撑件361支撑的柱36被设计为插入在凹部5的内部中，以便允许转子本体3上的凸缘31的定心。这些柱36围绕凸缘31的内周边圆周地定位。在一个实施例中，这些柱 36具有横截面为梯形的形式，其互补于凹部5的端部的形式。这些柱36优选地借助两个倾斜坡道38加强，所述坡道在支撑件361上从柱的面对与凸缘中的孔300相反的侧面的表面朝向凸缘31的外部径向地延伸。柱36的数量小于凹部5的数量。这些柱36占据例如两个凹部中的一个凹部5。在该情形中，存在五个这些柱36。 [0050] 凸缘31的与支撑表面311相反的外表面312支撑齿42，齿42确保转子1的平衡。这些齿42定位在凸缘31的外周边上。在一个实施例中，具有平行六面体形式的这些齿42具有纵向方向，该纵向方向相对于转子1的轴线X径向地取向。 [0051] 这些齿42可以通过适当的工具机加工，以提供材料的准确去除，以便确保转子的平衡。齿42的数量、齿42的尺寸和它们的定位是取决于转子1的平衡特性的参数。 [0052] 凸缘31还包括圆形盲孔45，盲孔设计为定位成与转子1的铆钉8的端部相对，使得凸缘31的支撑表面311不与铆钉8干涉，所述铆钉经由设置在本体3的板中的对应看看穿过转子1，用于形成可以呗操作和运输的组件。 [0053] 凸缘31还包括贯通开口46，其用于系杆(tie rod)48的通过，在该情形中带有螺帽50，其确保凸缘31与转子1的组装。开口46定位为使得，系杆48经由设置在转子1本体3的板中的对应开口而通过转子1。优选地，开口46定位在柱36的两个坡道38之间。铆钉8被植入在圆周上，其平均直径大于系杆48的平均直径。铆钉8和系杆48可由非磁性材料制成。 [0054] 凸缘31的外直径可以等于或小于转子1本体3的直径，而凸缘31的内直径设计为使得定心柱36可以适当地与本体3中的凹部5配合。 [0055] 根据本发明的转子1的装配在下文描述。 [0056] 在图2a中所示的第一步骤中，其中一个凸缘31被置靠转子的本体3的其中一个径向端部表面，以便闭合接收部9的其中一个端部。为了正确地相对于转子本体3定心，凸缘31定位为使得定心柱36与转子本体3中的凹部5配合。 [0057] 随后，如图2b所示，保持装置17随后定位在接收部9的内部中。保持装置17定位为使得，对于它们中的每一个，第一部分19置靠接收部9的内轴向表面91，该表面最接近转子1的轴线X，第二部分根据由凸缘31形成的接收部的基部延伸，且第三部分23(其在第一部分19的延伸部中)位于接收部9的外部上。圆形部分191延伸为使得，圆形部分191的端部与接收部9的与圆形部分191相对的表面之间的距离略小于相应磁体14的径向尺寸。 [0058] 在图2b和2c所示的步骤中，磁体14被迫轴向进入接收部9的内部。成列地插置的每一个新磁体14趋向于，通过使其超过圆形部分191，朝向接收部9的基部向下推挤预先插入的磁体14。由于每一个圆形部分191的变形，保持装置的第一部分19在接收部9中的每一个磁体14上施加径向保持力。 [0059] 一旦该组磁体14已经插入到接收部9中，则保持装置17的第三部分23沿接收部9的方向根据弯曲区域26向回弯曲，以便闭合接收部9的端部(磁体14已经经由该端部插入)，如图2c中清楚可见的。 [0060] 如图2d中所示，第二凸缘31则经由其支撑表面311置靠转子的本体3，使得第三部分23被置靠相应的小板33。为了正确地相对于转子的本体3定心，第二凸缘31定位为使得，用于将凸缘31定心的柱36与相应本体3中的凹部5配合。 [0061] 系杆48定位在凸缘31中的开口46的内部，以经由凹部5从一侧至另一侧轴向地穿过转子的本体。转子组件1的保持通过螺帽50螺旋连接在系杆48的螺纹端部上而确保。作为变形形式，系杆48在它们的与它们的头部相对的端部上没有螺纹部分，如图4中可见。它们包括头部，该头部支撑在其中一个凸缘31的相反于转子1本体朝向的外表面312上，带有经由开口46穿过转子本体3光滑部分，且经由盲孔配置以铆钉形式的端部，其头部为平坦的且接触另一凸缘的外表面312，用于减小系杆的轴向尺寸。作为变形形式，系杆包括用于两个螺帽50的螺纹连接的两个螺纹端部。 [0062] 由于保持装置17的圆形部分221的端部与相对的第二凸缘31的表面之间的距离小于磁体14列的高度，将第二凸缘31置靠转子1本体3具有使圆形部分221变形的效果，这则通过反作用而施加轴向力在相应的磁体14列上。这因此提供磁体14在接收部9内部中的良好轴向保持。 [0063] 如从说明书和附图清楚可见的，保持装置17是金属条形式的弹性部件，其具有第一部分19和可弹性变形的第二部分22，以便在永磁体上分别施加径向和轴向力。具有径向作用的第一部分19使得可以把持磁体14，因为，由于该第一部分19，磁体对冲击和振动不那么敏感。具有轴向作用的第二部分22还使得可以把持磁体14且使得它们对冲击和振动更不敏感。由于装置17，磁体对离心力具有良好抵抗性。另外，接收部9和磁体14的制造公差可以是广泛的，因为装置17的第一部分19和第二部分22补偿了游隙。另外，将注意到，至少一些接收部9容纳多个磁性元件，即永磁体14，和/或至少一个具有相同形式的非磁性元件，其堆叠在彼此上以形成列，其中装置的第二部分22被支撑在磁性或非磁性元件上。一列中磁体14的数量取决于应用。 [0064] 由于本发明，在至少一些接收部中，获得了具有多个永磁体的布置，由此使得可以相比于具有单个磁体的方案降低铁的损失，并因此提高电机的性能。另外，所述磁体比单个磁体更薄，并因此每一个对离心力更不敏感。因此，它们比单个磁体更不容易破裂或损坏。另外，堆叠的磁体更不容易当它们装配在它们的相关接收部中时破裂。接收部可具有长的轴向长度。 [0065] 将意识到，用于保持磁体的装置的存在使得可以增加制造公差，同时具有磁体的良好径向强度，而没有磁体的运动。 [0066] 应理解，本领域技术人员将能够对附图中所描述的转子1本体3的、保持装置17的、以及保持凸缘31的不同形式进行更改，而不脱离本发明的内容。特别地，保持装置17可以包括仅第一部分19，或仅第一部分19和第二部分22，或仅第一部分19和第三部分23。 [0067] 一些保持装置17可装配在接收部9中，其有利地为在直径上相对，且填充有沿轴向方向堆叠在彼此上的层叠非磁性元件，以便形成成列的非磁性元件，比如铝元件，其堆叠在彼此上且具有与接收部9的形式相同的形式，使得圆形部分191的数量等于非磁性元件的数量。在该情形中，第二部分的圆形部分221支撑在非磁性元件上。 [0068] 在磁体14被非磁性元件取代的前述情形中，根据非磁性元件在列中的位置，该圆形部分可支撑在非磁性元件或磁体上，所述非磁性元件或磁体构成容置在相关接收部9中的成列元件中的端部元件(且因此，端部表面)。圆形部分191的数量等于这些元件的数量。应理解，所有组合都是可行的。由此，接收部中的一些(其有利地是成对地在直径上相对的，且配备有装置17)可容纳仅为多个磁体形式的元件，而这些接收部中的其他接受部(其有利地为成对地在直径上相对的，且配备有装置17)可容纳多个磁体和至少一个具有相同形式的非磁性元件，或作为变形形式可容纳仅非磁性元件。作为变形形式，这些其他接收部可以是空的。 [0069] 作为变形形式，凸缘31的齿42可以设置有盲孔，用于在合适位置装配平衡质量，如所参考的文件DE 2 346 345中所描述的那样。 [0071] 作为变形形式，接收部9中的至少一些可以是不通的，同时朝向内部敞开，如文件EP 0 803 962中那样。在该情形中，这些接收部9的内端部(其有利地是在直径上相对的)通过中心毂2形成，所述毂2形成用于保持装置17的内表面。 [0072] 根据一个实施例，为材料条形式的该保持装置17为由弹簧钢制成的。在另一实施例中，装置17有利地由塑料材料或任何其他材料(例如金属)制成。这些装置17可设置有涂层，用于与磁体和/或非磁性元件接触。 [0073] 在图中，毂2在内部上带有沟槽，用于其旋转地与热机的输出轴连接，比如具有两缸或三缸的热机，且转子属于无刷的电流发生器或交流发电机。热机-交流发电机组件构成所谓的自主增程器发电机，称为增程器，以便为电池再充电和/或供应电功率到电动车辆的电马达，以便增加其里程自主性。支撑交流发电机的定子的壳体可通过冷却剂流体的循环被冷却。 [0074] 毂2的存在不是必须的。由此，根据一个实施例，转子的该组板可以直接装配在轴上。该轴可以是交流发电机或可逆交流发电机(称为交流发电机-起动器)的轴，其借助于运动传递装置连接到机动车辆的热机，所述运动传递装置包括例如至少一个如文件WO 2007/003835中描述的那样的带，交流发电机或交流发电机-起动机则是无刷的。轴可由此与带轮为一体，且电机可借助与转子为一体的至少一个风扇被冷却。 [0075] 应理解，旋转式电机可以是文件EP 0 803 962中类型的交流发电机，或文件EP 0 831 580中描述的电马达，或用于压缩机动车辆空调冷却剂流体的压缩机，如文件EP 1865200中描述的，其中螺旋部的直接驱动作为变形形式。 |
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