1.一种基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测系统，其特征在于包括：数据采集模块、数据处理模块、信息提取模块和存储有多个靠泊船舶的首向和船舷距离的船舷特征数据库；
所述数据采集模块在泊位岸基扫描靠泊船的三维激光点云数据，同时测量该模块自身在泊位岸基中的位置信息，将采集到的信息传送至数据处理模块；
所述数据处理模块接收数据采集模块传送的数据信息对其进行数据格式转换，将数据信息从数据采集模块中的坐标信息转换为泊位岸基坐标信息、去除点云数据中的噪声点将处理后的信息传送至信息提取模块；
所述信息提取模块接收数据处理模块传送的数据信息将三维激光点云数据进行切片处理、选择Z取值范围截取原点云数据，将截取的三维点云数据转换为二维灰度图像，根据设定的阈值滤除二维灰度图像中反射率异常的物标对应的像素点从而得到二维船舷数据，将该数据与船舷特征数据库中数据进行匹配，匹配成功后根据此二维船舷数据计算船舶首向和船舷距离，同时根据匹配结果自动添加新的船舷特征数据到船舷特征数据库中；
当得到的二维船舷数据归一化处理后与船舷特征数据库中数据不匹配时，则重新选择Z取值范围对图形进行切片处理，如果船舷特征数据库中没有该种船舶的信息，则添加该条船舷特征信息到船舷特征数据库内，计算船首向以及船舷距离。
2.根据权利要求1所述的基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测系统，其特征还在于：
所述数据采集模块采用三维激光扫描仪。
3.根据权利要求1或2所述的基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测系统，其特征还在于：所述数据采集模块采集的三维激光点云数据包括场地勘察布设控制网信息、测量数据信息和扫描作业，
所述控制网信息为根据泊位现场情况确定三维激光扫描仪的安置位置，确保扫描仪的扫描范围内没有遮挡物；
所述测量数据信息为三维激光扫描仪视点到岸基的高度和三维激光扫描仪视点到岸基水域边界线的水平距离信息；
所述扫描作业为三维激光扫描仪的扫描频率信息。