1.一种出租车约车系统，其特征在于，包括出租车终端和乘客终端；
出租车终端，用于接收乘客的上车位置信息，还用于发出响应信息，所述响应信息包括，出租车的位置，出租车到达乘客上车位置的估算时间，还用于接收选择信息，还用于接收拒绝信息；
用户终端，用于发出上车位置信息，还用于接收响应信息，还用于选择出租车并向其发出选择信息，所述选择信息包括乘客的联系方式，还用于向未选择的出租车发出拒绝信息。
2.如权利要求1所述出租车约车系统，其特征在于，所述出租车终端包括：
出租车通讯模块，用于接收上车位置信息，还用于发出响应信息，还用于接收选择信息或拒绝信息；
出租车定位模块，用于定位本出租车的位置，并发送给出租车处理模块；
出租车处理模块，用于根据出租车通讯模块收到的上车位置信息和本出租车的位置，计算出出租车到达乘客上车位置的估算时间，并调用出租车通讯模块向客户终端发出响应信息。
3.如权利要求1所述出租车约车系统，其特征在于，所述乘客终端包括：
乘客定位模块，用于获取乘客的上车位置信息并发送给打车处理模块；
打车通讯模块，用于向出租车终端发出上车位置信息，还用于接收出租车终端发来的响应信息，还用于向发出选择信息或拒绝信息；
打车处理终端，用于根据调用打车通讯模块，发送上车位置信息发送给出租车终端，还用于根据出租车终端发来的相应信息，选择合适的出租车并调用打车通讯模块向被选中的出租车发出选择信息，并向未选中的出租车发出拒绝信息。
4.如权利要求1所述出租车约车系统，其特征在于，所述出租车终端还用于选择是否发出响应信息给乘客。
5.如权利要求1所述出租车约车系统，其特征在于，所述乘客终端在接收到响应信息时，按照出租车到达乘客上车位置估算时间由短至长排序。
6.一种出租车约车方法，其特征在于，使用如权利要求1-5任一项所述出租车约车系统。