1.一种拼车方法，其特征在于，包括如下步骤：
a）在车载移动终端和乘客手机端分别设定导航路线并发送到服务器；
b）所述服务器将车载移动终端和乘客手机端发送的导航路线进行匹配，并将匹配结果及乘客信息发送给车载移动终端；
c）如果车载移动终端确认拼车，则所述服务器将匹配结果及车载信息发送给乘客手机端；
d）如果乘客手机终端确认同意拼车，则拼车成功。
2.如权利要求1所述的拼车方法，其特征在于，如果车载移动终端或乘客手机终端选择不同意拼车，则从步骤b）开始重新匹配。
3.如权利要求1所述的拼车方法，其特征在于，所述乘客信息包括乘客人数、乘客性别、乘客联系方式、拼车需求车型和/或拼车需求时间。
4.如权利要求1所述的拼车方法，其特征在于，所述车载信息包括车牌号、车型、车主性别和/或车主联系方式。
5.如权利要求1所述的拼车方法，其特征在于，所述步骤b）中服务器对车载移动终端和乘客手机端发送的导航路线根据路径重合度和拼车需求时间重合度进行匹配并计算匹配度。
6.如权利要求5所述的拼车方法，其特征在于，所述路径重合度的匹配过程如下：
首先，选择导航路线与车载移动终端的导航路线完全匹配的乘客；
其次，选择导航路线落入车载移动终端的导航路线内的乘客，并按乘客手机端的导航路线的长短进行排序。
7.如权利要求6所述的拼车方法，其特征在于，如果拼车确认的导航路线部分落入车载移动终端的导航路线，且终点不同，则车载移动终端以拼车导航路线的终点作为起点设定新的导航路线并发送到服务器继续进行后续拼车。
8.如权利要求5所述的拼车方法，其特征在于，所述服务器将匹配度达到预设阀值以上的乘客信息根据匹配度从大到小排序后发送给车载移动终端，所述车载移动终端选择其中一名乘客进行确认。
9.如权利要求1所述的拼车方法，其特征在于，还包括如下步骤：在拼车过程中，所述车载移动终端不断发送GPS位置信息到服务器，所述服务器对车载行驶路线进行实时监控，确认车辆是否按照预定的导航路线行驶。
10.如权利要求1所述的拼车方法，其特征在于，还包括如下步骤：拼车结束后，所述车载移动终端和/或乘客手机端将反馈信息发送至服务器。
11.一种拼车辅助系统，其特征在于，包括：
车载移动终端：用于设定导航路线并将所述导航路线和车载信息发送到服务器，及对服务器发送的匹配结果信息和乘客信息进行确认；
乘客手机端：用于设定导航路线并将所述导航路线和乘客信息发送到服务器，及对服务器发送的匹配结果信息和车载信息进行确认；
服务器：用于将所述车载移动终端和乘客手机端发送的导航路线进行匹配，并将匹配结果分别发送给车载移动终端和乘客手机端。
12.如权利要求11所述的拼车辅助系统，其特征在于，所述车载移动终端包括：
导航装置：用于生成导航数据，向通信单元提供车辆的导航路线；
通信单元，作为车载移动终端与服务器的接口，用于将导航路径发送给服务器，并接收服务器发送的匹配信息和乘客信息；
显示单元：用于显示匹配结果信息和乘客信息；
选择确认单元：用于对匹配结果信息和乘客信息进行选择确认。
13.如权利要求11所述的拼车辅助系统，其特征在于，所述乘客手机端包括:
导航装置：用于生成导航数据，向通信单元提供乘客的导航路线；
通信单元，作为乘客手机端与服务器的接口，用于将导航路线发送给服务器，并接收服务器发送的匹配信息和乘客信息；
显示单元：用于显示匹配结果信息和车载信息；
选择确认单元：用于对匹配结果信息和车载信息进行选择确认。
14.如权利要求11所述的拼车辅助系统，其特征在于，所述服务器包括：
通信单元，作为服务器与车载移动终端、乘客手机端的接口，用于接收车载移动终端和乘客手机端发送的信息，并将相关信息发送至车载移动终端和乘客手机端；
匹配计算单元，将车载移动终端和乘客手机端发送的导航路线进行匹配，并将匹配结果发送给通信单元；
存储数据库，用于存储车载信息和乘客信息。
15.如权利要求11所述的拼车辅助系统，其特征在于，在拼车过程中，所述车载移动终端不断发送GPS位置信息到服务器，所述服务器对车载行驶路线进行实时监控，确认车辆是否按照预定的导航路线行驶。
16.如权利要求11所述的拼车辅助系统，其特征在于，拼车结束后，所述车载移动终端和/或乘客手机端将反馈信息发送至服务器。