1.一种基于递归秩损的幅相误差校准和波达方向估计方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：入射信号通过均匀线性阵列后，得到在t时刻包含入射方向信息的阵列输出数据向量x(t)；
步骤2：利用阵列输出数据向量，计算接收到的数据向量的协方差矩阵R；
步骤3：对计算得到的协方差矩阵R进行特征分解，设置递归计数变量k＝1，并利用原秩损RARE方法求出空间谱函数P(θ)极大值对应的初始角度 进而估计远场窄带信号的波达方向DOA
步骤4：利用估计出来的DOA 构造秩损矩阵Qk+1(θ)；
步骤5：对空间谱函数Pk+1(θ)进行谱峰搜索，找出前k+1个极大值对应的k+1个角度，记为 ，i＝1，2，...k+1；
步骤6：判断计数变量k+1是否等于入射角度个数N，如果不等于进入步骤7，如果等于进入步骤8；
步骤7：将计数变量k的值加1，并返回步骤4；
步骤8：构造矩阵 求出其最小特征值对应的特征向量u，即估计出的幅相误差。
2.根据权利要求1所述的基于递归秩损的幅相误差校准和波达方向估计方法，其特征H H H 2
在于，所述步骤2中，协方差矩阵R＝E{x(t)x(t)}＝ΓARSAΓ+σI，其中Γ表示幅相误
2
差矩阵，A表示阵列流型矩阵，RS表示入射信号的自相关矩阵，σ 和I分别表示噪声方差和M维单位矩阵，上标H表示共轭转置。
3.根据权利要求1所述的基于递归秩损的幅相误差校准和波达方向估计方法，其特征在于，所述步骤3中，空间谱函数P(θ)为：
其中，det{·}表示一个矩阵的行列式，变量上面加上标(k)表示是与第k次递归有关的变量。
4.根据权利要求1所述的基于递归秩损的幅相误差校准和波达方向估计方法，其特征在于，所述步骤4中，秩损矩阵Qk+1(θ)为：
其中， 表示在第k次递归时估计出的第i个角度。
5.根据权利要求1所述的基于递归秩损的幅相误差校准和波达方向估计方法，其特征在于，所述步骤8中，估计出的幅相误差为：
其中umin{·}为一个矩阵的最小特征值对应的特征向量。