1.一种死角车辆检测装置，检测位于死角的车辆，该死角车辆检测装置包括：
提示部，提示信息；
麦克风，检测声音；
车辆声音抽出部，从所述麦克风所检测出的声音中抽出车辆声音；
声源方向检测部，检测由所述车辆声音抽出部抽出的车辆声音的声源方向；以及死角车辆判断部，在由所述声源方向检测部检测到的车辆声音的声源方向为，相对于地面，指向该死角车辆检测装置上方的第一方向的情况下，使所述提示部进行在死角有车辆存在的提示，
所述麦克风包括第一麦克风以及第二麦克风，该第一麦克风以及第二麦克风被安装在搭载了该死角车辆检测装置的车辆中，且在与地面垂直的方向上相距一定的距离；
所述车辆声音抽出部，从所述第一麦克风以及所述第二麦克风所检测出的声音中，分别抽出车辆声音；
所述声源方向检测部，检测由所述车辆声音抽出部抽出的来自所述第一麦克风以及所述第二麦克风的车辆声音的声压级的比或者相位差；
所述死角车辆判断部，判断所述第一麦克风相对于所述第二麦克风的声压级的比或相位差是否比预先规定的阈值大，在所述声压级的比或所述相位差比预先规定的阈值大的情况下，将所述声源方向判断为所述第一方向，并使所述提示部进行所述提示，所述第一麦克风和所述第二麦克风的位置关系为，在所述与地面垂直的方向上，所述第一麦克风被安装在上方，所述第二麦克风被安装在下方。
2.根据权利要求1所述的死角车辆检测装置，
所述死角车辆判断部进一步，判断由所述声源方向检测部检测到的车辆声音的声源方向是否从所述第一方向变化到了与地面平行的第二方向，在判断出所述声源方向从所述第一方向变化到了所述第二方向的情况下，使所述提示部进行用于唤起搭载了该死角车辆检测装置的车辆的驾驶人员注意的提示。
3.根据权利要求2所述的死角车辆检测装置，
所述死角车辆判断部还判断所述第一麦克风相对于所述第二麦克风的声压级的比或相位差是否从比预先规定的阈值大的状态变化到了比预先规定的阈值小的状态，在所述声压级的比或相位差从比预先规定的阈值大的状态变化到了比预先规定的阈值小的状态的情况下，判断所述声源方向从所述第一方向变化到了所述第二方向，并使所述提示部进行所述提示，所述第一麦克风和所述第二麦克风的位置关系为，在所述与地面垂直的方向上，所述第一麦克风被安装在上方，所述第二麦克风被安装在下方。
4.根据权利要求2所述的死角车辆检测装置，
所述死角车辆判断部进一步，在所述声源方向从所述第一方向变化到了所述第二方向的情况下，判断在所述声源方向上的交叉点是否为闪烁信号灯的状态或者是具有停止让行标志的交叉点，在判断出在所述声源方向上的交叉点为闪烁信号灯的状态或者是具有停止让行标志的交叉点的情况下，使所述提示部进行用于唤起搭载了该死角车辆检测装置的车辆的驾驶人员注意的提示。
5.根据权利要求1所述的死角车辆检测装置，
所述死角车辆判断部进一步，判断所述声源方向是否为表示搭载了该死角车辆检测装置的车辆的前方的方向，在判断出所述声源方向为所述第一方向，且是表示所述车辆的前方的方向的情况下，使所述提示部进行在死角有车辆存在的提示。
6.根据权利要求5所述的死角车辆检测装置，
所述麦克风还包括第三麦克风，所述第三麦克风与所述第一麦克风和所述第二麦克风相比，被安装在所述车辆的后方；
所述车辆声音抽出部从所述第一麦克风至所述第三麦克风所检测出的声音中，分别抽出车辆声音；
所述声源方向检测部进行检测，(1)检测由所述车辆声音抽出部抽出的来自第一麦克风以及第二麦克风的车辆声音的声压级的比或相位差，且，(2)检测来自所述第一麦克风或所述第二麦克风与所述第三麦克风的车辆声音的声压级的比或相位差；
所述死角车辆判断部还判断是否(1)在所述与地面垂直的方向上被安装在上方的所述第一麦克风，相对于在所述与地面垂直的方向上被安装在下方的所述第二麦克风的声压级的比或相位差比预先规定的阈值大，且，(2)来自所述第一麦克风或所述第二麦克风的车辆声音与来自所述第三麦克风的车辆声音的声压级的比或相位差比预先规定的阈值大，在均比阈值大的情况下，判断所述声源方向为所述第一方向，且是指向所述车辆的前方的方向。
7.根据权利要求1所述的死角车辆检测装置，
所述死角车辆判断部进一步，判断在朝向搭载了该死角车辆检测装置的车辆的前方的状态下，所述声源方向的方位是否从左或右变化到了正面的方向，在判断所述声源方向为所述第一方向，且所述声源方向的方位从左或右变化到了正面的方向的情况下，使所述提示部进行在死角有车辆存在的提示。
8.根据权利要求7所述的死角车辆检测装置，
所述麦克风包括：被分别安装在搭载了该死角车辆检测装置的车辆的左侧以及右侧的两对麦克风，并且，该左侧以及右侧的两对麦克风分别由在与地面垂直的方向上相距一定距离的两个麦克风构成；
所述两对麦克风中的一对麦克风是第一麦克风和第二麦克风；
所述车辆声音抽出部，从分别被安装在所述车辆的左侧以及右侧的两对麦克风所检测出的声音中，分别抽出车辆声音；
所述声源方向检测部，至少对所述两对麦克风中的一对麦克风检测来自两个麦克风的车辆声音的声压级的比以及相位差；
所述死角车辆判断部还进行以下判断，(1)对所述一对麦克风中，在与地面垂直的方向上被安装在上方的麦克风，相对于在与地面垂直的方向上被安装在下方的麦克风的声压级的比或相位差是否比预先规定的阈值大进行判断，且，(2)针对左侧的所述一对麦克风中的一个麦克风和右侧的所述一对麦克风中的一个麦克风，判断声压级的比是否随着时间的经过逐渐接近于1，或者相位差是否随着时间的经过逐渐接近于0，在来自与地面垂直的方向的上方以及下方的所述麦克风的声压级的比或相位差比预先规定的阈值大，且来自所述左侧的麦克风以及所述右侧的麦克风的声压级的比随着时间的经过逐渐接近于1，或者相位差随着时间的经过逐渐接近于0的情况下，则判断所述声源方向为所述第一方向，且所述声源方向的方位从左变化到了正面的方向或从右变化到了正面的方向。
9.根据权利要求1所述的死角车辆检测装置，
所述死角车辆判断部进一步，对在所述提示之前的预先规定的时间内，预先规定的数量以上的车辆是否没有横穿搭载了该死角车辆检测装置的车辆的前方进行判断，在判断所述声源方向为所述第一方向，且在所述时间内所述数量以上的车辆没有横穿所述车辆的前方的情况下，使所述提示部进行在死角有车辆存在的提示。
10.根据权利要求9所述的死角车辆检测装置，
所述麦克风包括：被分别安装在搭载了该死角车辆检测装置的车辆的左侧以及右侧的两对麦克风，并且，该左侧以及右侧的两对麦克风分别由在与地面垂直的方向上相距一定距离的两个麦克风构成；
所述两对麦克风中的一对麦克风是第一麦克风和第二麦克风；
所述车辆声音抽出部，从分别被安装在所述车辆的左侧以及右侧的两对麦克风所检测出的声音中，分别抽出车辆声音；
所述声源方向检测部，至少对所述两对麦克风中的一对检测来自两个麦克风的车辆声音的声压级的比以及相位差；
所述死角车辆判断部还进行以下判断，(1)对所述一对麦克风中，在与地面垂直的方向上被安装在上方的麦克风，相对于在与地面垂直的方向上被安装在下方的麦克风的声压级的比或相位差是否比预先规定的阈值大进行判断，且，(2)针对在所述提示之前的预先规定的时间内，左侧的所述一对麦克风中的一个与右侧的所述一对麦克风中的一个，判断声压级是否随着时间的经过而大小关系的颠倒次数比预先规定的数值小，或者相位差是否随着时间的经过而符号颠倒的次数比预先规定的数值小，在来自与地面垂直的方向的上方以及下方的所述麦克风的声压级的比或相位差比预先规定的阈值大，且在所述时间内，来自所述左侧的麦克风以及所述右侧的麦克风的声压级随着时间的经过而大小关系的颠倒次数比预先规定的数值小，或者相位差随着时间的经过而符号的颠倒次数比预先规定的数值小的情况下，则判断所述声源方向为所述第一方向，且在所述时间内所述数量以上的车辆没有横穿所述车辆的前方。
11.根据权利要求1所述的死角车辆检测装置，
该死角车辆检测装置进一步包括车辆方向确定部，将由所述声源方向检测部检测到的声源方向中的与地面水平的方向的声源方向，作为发出所述车辆声音的车辆所存在的方向，使所述提示部进行提示。
12.根据权利要求11所述的死角车辆检测装置，
所述车辆方向确定部，在由所述声源方向检测部检测到的声源方向中的与地面水平的方向的声源方向存在多个的情况下，算出多个所述声源方向的平均的方向，并将算出的平均的方向作为发出所述车辆声音的车辆所存在的方向，使所述提示部进行提示。
13.一种由死角车辆检测装置所进行的死角车辆检测方法，所述死角车辆检测装置用于检测位于死角的车辆，
所述死角车辆检测装置包括：用于提示信息的提示部，以及用于检测声音的麦克风；
所述死角车辆检测方法包括：
车辆声音抽出步骤，从所述麦克风检测出的声音中抽出车辆声音；
声源方向检测步骤，检测在所述车辆声音抽出步骤所抽出的车辆声音的声源方向；以及
死角车辆判断步骤，在所述声源方向检测步骤检测到的车辆声音的声源方向为，相对于地面，指向该死角车辆检测装置的上方的第一方向的情况下，使所述提示部进行在死角有车辆存在的提示，
所述麦克风包括第一麦克风以及第二麦克风，该第一麦克风以及第二麦克风被安装在搭载了该死角车辆检测装置的车辆中，且在与地面垂直的方向上相距一定的距离；
在所述车辆声音抽出步骤中，从所述第一麦克风以及所述第二麦克风所检测出的声音中，分别抽出车辆声音；
所述声源方向检测步骤中，检测在所述车辆声音抽出步骤抽出的来自所述第一麦克风以及所述第二麦克风的车辆声音的声压级的比或者相位差；
所述死角车辆判断步骤中，判断所述第一麦克风相对于所述第二麦克风的声压级的比或相位差是否比预先规定的阈值大，在所述声压级的比或所述相位差比预先规定的阈值大的情况下，将所述声源方向判断为所述第一方向，并使所述提示部进行所述提示，所述第一麦克风和所述第二麦克风的位置关系为，在所述与地面垂直的方向上，所述第一麦克风被安装在上方，所述第二麦克风被安装在下方。