1.基于正交相位调制的MIMO雷达三维成像方法，其特征是，包括以下步骤:
步骤1，根据三维成像区域的大小设计满足要求的平面阵列，并指定平面阵列的发射阵元和接收阵元；每个接收阵元的输出端各接有数量与发射阵元的个数相同的匹配滤波器，每个匹配滤波器对应于一个发射阵元；
步骤2，根据发射阵元个数构造出相应组数的正交相位编码序列，每个发射阵元对应一组正交相位编码序列；
步骤3，接收阵元接收回波信号，并将接收到的回波信号送入到匹配滤波器进行相关滤波，由此实现不同发射阵元对应的回波信号的分离；
步骤4，划分整个三维成像区域，依次遍历成像区域的每个像素点的收发阵元的时延间隔点处对应的回波信号的幅度值；依次累加求和该像素点对应的所有收发阵元的时延间隔点对应的回波信号的幅度值；
步骤5，整个三维成像空间像素点的坐标信息和所求幅度值即可组成三维矩阵，对三维矩阵按照成像区域的实际大小比例画图，就可得到三维空间目标信息。
2.根据权利要求1所述基于正交相位调制的MIMO雷达三维成像方法，其特征是，步骤2中，根据发射阵元个数构造相应组数的正交相位编码序列的过程如下，
步骤2.1，设定编码长度N和编码相位的相数M；
步骤2.2，随机产生T组编码矩阵{sl(n)}，每组编码矩阵的行数为L，列数为N，元素为sl(n)，其中
sl(n)＝exp[jψl(n)]
其中， M为编码相位的相数；n＝1,2,…,N，N为编
码长度；l＝1,2,…,L，L为发射阵元个数；
步骤2.3，针对每一组编码矩阵，以行为单位，计算该组编码矩阵的每一行的自相关旁瓣能量A(l)及每两行的互相关能量B(p,q)，并据此计算该组编码矩阵的目标函数值W：
其中，λ1为自相关加权系数，λ2为互相关加权系数，0＜λ1＜1，0＜λ2＜1，λ1+λ2＝1；l＝1,
2,…,L；p＝1,2,…,L；q,＝1,2,…,L；
步骤2.4，将目标函数值最小的那组编码矩阵进行保留，并根据遗传算法将其余T-1组编码矩阵进行交叉变异，由此形成新的T组的编码矩阵；
步骤2.5，重复步骤2.3-2.4，直至目标函数值小于预设目标阈值或迭代次数达到预设迭代阈值时，则将本次迭代所保留的那组目标函数值最小的编码矩阵的每一行各作为一个发射阵元的发射信号。
3.根据权利要求2所述基于正交相位调制的MIMO雷达三维成像方法，其特征是，步骤
2.2中，随机产生的编码矩阵的组数T大于发射阵元个数L，即T＞L。
4.根据权利要求2所述基于正交相位调制的MIMO雷达三维成像方法，其特征是，步骤
2.3中，自相关加权系数l1大于互相关加权系数λ2，即λ1＞λ2。
5.根据权利要求4所述基于正交相位调制的MIMO雷达三维成像方法，其特征是，步骤
2.3中，自相关加权系数λ1为0.7，互相关加权系数λ2为0.3。