1.一种探地雷达地下目标位置检测方法，其特征在于，所述位置检测方法包括以下步骤：
(1)、将探地雷达B-Scan数据进行多层分解提取，提取多尺度单演信号调制特征分量，包括振幅、相位和方向特征分量；
(2)、提取第一个尺度，即从多层分解中选择第一层的振幅、相位和方向特征分量，利用HSB通道表示方法结合成彩色图像；
(3)、从振幅特征分量中找出目标感兴趣区域；
(4)、对目标感兴趣区域内的彩色图像进行灰度化，并对所述目标感兴趣区域的振幅图像进行边缘提取；
(5)、进行目标双曲线的定位；
(6)、根据所述目标双曲线实现目标的位置确定。
2.根据权利要求1所述的探地雷达地下目标位置检测方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：
1)、构造小波域单演信号分析框架：假设f是原始信号，解析小波ψi(x)，得到的小波系数ωi[k]：
其中，r1，i[k]是Riesz变换的实
部，r2，i[k]是Riesz变换的虚部；
2)、计算局部结构矩阵：
其中，n，m＝1，2；r1[k]和r2[k]分别是Riesz变
换的实部和虚部；
基于张量的方法得到方向向量为：
u＝(cosθ，sinθ)，
根据选定的方向，相应的方向Hilbert变换是：
qi[k]＝r1，i[k]cosθ+r2，i[k]sinθ或者
3)、计算振幅特征分量和相位特征分量：
3.根据权利要求1所述的探地雷达地下目标位置检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中，所述利用HSB通道表示方法结合成彩色图像具体为：所述彩色图像中的色度分量用方向特征分量表示，饱和度分量用相位特征分量表示，亮度分量用相位特征分量表示。
4.根据权利要求1所述的探地雷达地下目标位置检测方法，其特征在于，所述步骤(3)具体为：
1)、针对每一道A-Scan数据，利用能量和方差两个统计量，选取能量和方差都为峰值的区域，并结合第一设定阈值，确定出目标所在的深度范围，用时间窗口表示为：ta～tb；
2)、让每道A-scan数据中除ta～tb时间窗口之外的数据全为0，然后根据A-scan数据的能量变化情况曲线，选择曲线中最大值处的位置，并结合第二设定阈值，确定目标的目标感兴趣区域。
5.根据权利要求1所述的探地雷达地下目标位置检测方法，其特征在于，所述步骤(4)具体为：
1)、对目标感兴趣区域内的彩色图像进行灰度化；
2)、采用高斯滤波进行去噪和剔除虚假目标；
3)、利用Canny算子将所述目标感兴趣区域的正负图像进行边缘提取转换为二值图像。
6.根据权利要求5所述的探地雷达地下目标位置检测方法，其特征在于，所述步骤(5)包括以下两个步骤：
1)、利用最小二乘法估计目标双曲线的顶点坐标；
2)、根据估计的目标双曲线的顶点坐标，采用霍夫变换来求取波速，进而得到目标双曲线的定位。
7.根据权利要求6所述的探地雷达地下目标位置检测方法，其特征在于，所述步骤(5)中的步骤1)具体为：设定所述二值图像中值为1的点为待拟合的点，优化条件是：
其中，(x0,t0)是估计系数的向量，xi和ti是二值图像中n个值为1的点数据行向量的横纵坐标值，i＝1,…,n，f(x0,t0,x)是 的变形，
然后采用对多元函数 求极值的方法，对x0求偏导，让偏导等于0；对t0求偏导，让偏导等于0；进而得到关于参数(x0,t0)的方程，通过解所述关于参数(x0,t0)的方程得到拟合的曲线；
最后，取该拟合好的曲线的纵坐标的极大值点为(x0,t0)中的坐标x0，同时得到坐标t0；
所述步骤(5)中的步骤2)具体为：根据估计出的顶点坐标(x0,t0)，采用一维的霍夫变换求取波速v：根据探地区域设定传播速度v在一定范围内变换，在此范围内变换参数v的值，此时参数空间将有聚焦点，聚焦点的集中的值即为波速v。
8.根据权利要求7所述的探地雷达地下目标位置检测方法，其特征在于，所述目标的定位包括：
目标深度定位：H＝t0·v，其中，t0为双曲线顶点的反射回波时延，v为电磁波在介质中的传播速度，H为目标的深度位置；
目标水平位置定位：S＝x0·Δx，x0为双曲线顶点的横坐标，Δx为天线的移动步长，S为目标的水平位置。