[0001] 本发明涉及一种变矩差速器，特别是涉及一种输入输出同轴不同速的变矩差速器。

[0002] 目前，随着社会的快速发展，人们对电动车辆的功能要求越来越多，使用空间要求越来大，性能要求也越来越高。中国专利CN201310432849.1公开了一种同轴电机变矩差速器总成，包括电机分总成、变矩器分总成和差速器分总成，电机分总成包括电机壳体、分别安装在电机壳体两端的电机后端盖和电机前端盖以及活动安装在电机后端盖和电机前端盖上的转子轴，转子轴为中空结构；变矩器分总成包括变矩器壳体、变速机构和安装在变矩器壳体前端的变矩器端盖，变矩器壳体后端安装在电机前端盖上，转子轴前端通过传动机构与变速机构的输入端传动连接，变速机构的输出端固定在差速器分总成的壳体上，差速器分总成的输出B端安装在变矩器端盖上，差速器分总成的输出A端和输出B端与转子轴同轴布置。该专利中的变矩器分总成在实际使用时存在以下问题：

[0003] 由于变矩器分总成使用一段时间后容易产生废屑，而变矩器分总成中的齿轮系为封闭结构，所以产生的废屑就会滞留在齿轮系内，从而对轴承系和齿轮系造成磨损，大大降低了使用寿命。

[0004] 本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种输入输出同轴不同速的变矩差速器。

[0005] 为了实现以上目的，本发明提供的一种输入输出同轴不同速的变矩差速器，包括变矩器分总成和安装在所述变矩器分总成内的差速器分总成，所述变矩器分总成包括变矩器壳体、变速机构和变矩器端盖，所述变矩器壳体包括后端盖部分和壳体部分，所述后端盖部分位于所述壳体部分的后端，所述壳体部分的前端安装有所述变矩器端盖，所述变速机构位于所述变矩器壳体内；

[0006] 所述变速机构包括变速双联星轮、变速双联星轮轴、定轴星轮支架和变速齿轮，所述变速齿轮为内齿盘形结构，所述变速齿轮的盘侧部分固定安装在所述差速器分总成的壳体上，所述定轴星轮支架的后端安装在所述变矩器壳体的后端盖部分上，所述变速双联星轮轴一端插装在所述变矩器壳体的后端盖部分上，所述变速双联星轮轴另一端插装在所述定轴星轮支架的前端上，所述变速双联星轮安装在所述变速双联星轮轴上，所述变速双联星轮与所述变速齿轮传动连接；所述变速齿轮上设有变速齿轮甩油孔；

[0007] 所述差速器分总成的输出A端也插装在所述定轴星轮支架的前端上，所述差速器分总成的输出B端安装在所述变矩器端盖上，所述差速器分总成的输出A端与所述差速器分总成的输出B端同轴布置。

[0008] 通过在变速齿轮上加设变速齿轮甩油孔，这样，一方面可使油液的流动更顺畅，另一方面变速齿轮的内部空间内的因运转而产生的废屑可通过变速齿轮甩油孔排出，避免了废屑对变速齿轮内部的轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本变矩差速器的使用寿命；同时，通过将后端盖部分和壳体部分设计成整体式结构，这样强度更高；而且，加设的定轴星轮支架使得变速双联星轮轴的两端均得到了支撑，这样，传动更平稳可靠；再且，加设的定轴星轮支架还能够起到定位差速器分总成的输出A端的作用，从而保证了差速器分总成的输出A端与转子轴的同轴度；最后，实现了输入和输出同轴，且由于变速机构和差速器分总成都集成在变矩器壳体内，所以结构紧凑，底盘占用空间小。

[0009] 在上述方案中，所述变矩器壳体的壳体部分上开设有排油孔，所述排油孔内密封安装有排油堵。加设的排油堵可方便地将变矩器壳体内的废屑排出，避免了废屑对轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本装置的使用寿命。

[0010] 在上述方案中，所述变矩器壳体的壳体部分的内表面上对应所述排油孔的位置沿圆周方向设有环形排油槽。加设的环形排油槽利用了流体学里的分层导流原理，使得废屑便于沉淀收集。

[0011] 在上述方案中，所述排油堵的头部安装有永磁头。加设的永磁头进一步地方便了废屑的收集。

[0012] 在上述方案中，所述变速双联星轮为双联齿结构，所述变速双联星轮的前端齿与所述变速齿轮常啮合。通过采用双联齿结构的变速双联星轮提高了减速比，从而提高变矩变速效果。当然，变速双联星轮也可为单齿结构。

[0013] 在上述方案中，所述变速双联星轮上设有变速双联星轮油孔，所述变速双联星轮通过变速双联星轮滚针轴承安装在所述变速双联星轮轴上。加设的变速双联星轮油孔可使得变速双联星轮上的轴承得到润滑和冷却，从而进一步地提高了本变矩差速器的使用寿命。

[0014] 在上述方案中，所述变速双联星轮至少为一个。变速双联星轮的数量可根据传输的力矩大小、速度高低和力传递的平稳性等因素设计。

[0015] 在上述方案中，所述差速器分总成的输出A端插装在所述定轴星轮支架前端中心的位置。

[0016] 在上述方案中，所述差速器分总成的输出A端通过输出A端轴承插装在所述定轴星轮支架前端中心的位置。

[0017] 在上述方案中，所述变矩器壳体的后端盖部分上设有轴孔，所述轴孔内安装有密封件。

[0018] 本发明的优点在于：

[0019] 1、通过在变速齿轮上加设变速齿轮甩油孔，这样，一方面可使油液的流动更顺畅，另一方面变速齿轮的内部空间内的因运转而产生的废屑可通过变速齿轮甩油孔排出，避免了废屑对变速齿轮内部的轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本变矩差速器的使用寿命；

[0020] 2、通过将后端盖部分和壳体部分设计成整体式结构，这样强度更高；

[0021] 3、加设的定轴星轮支架使得变速双联星轮轴的两端均得到了支撑，这样，传动更平稳可靠；

[0022] 4、加设的定轴星轮支架还能够起到定位差速器分总成的输出A端的作用，从而保证了差速器分总成的输出A端与转子轴的同轴度；

[0023] 5、实现了输入和输出同轴，且由于变速机构和差速器分总成都集成在变矩器壳体内，所以结构紧凑，底盘占用空间小；

[0024] 6、加设的排油堵可方便地将变矩器壳体内的废屑排出，避免了废屑对轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本装置的使用寿命；

[0025] 7、加设的环形排油槽利用了流体学里的分层导流原理，使得废屑便于沉淀收集；

[0026] 8、加设的永磁头进一步地方便了废屑的收集；

[0027] 9、通过采用双联齿结构的变速双联星轮提高了减速比，从而提高变矩变速效果；

[0028] 10、加设的变速双联星轮油孔可使得变速双联星轮上的轴承得到润滑和冷却，从而进一步地提高了本变矩差速器的使用寿命。附图说明

[0029] 图1为本发明的使用装配结构示意图；

[0030] 图2为沿图1中C-C线的剖面结构示意图。

[0031] 图中：电机分总成1，电机壳体1a，转子轴1b，电机后端盖1c，电机前端盖1d，转子轴输出端齿1e，冷却水槽1f，变矩器分总成2，变矩器壳体2a，后端盖部分2a1，壳体部分2a2，变速机构2b，变速双联星轮2b1，变速双联星轮轴2b2，定轴星轮支架2b3，变速齿轮2b4，变速齿轮甩油孔2b5，变速双联星轮油孔2b6，变矩器端盖2c，差速器分总成3，旋变器4，旋变器密封端盖5，同轴传动轴6，传动套6a，传动套支承座6b，传动套限位轴承6c，密封套管7，排油堵8，环形排油槽9，永磁头10，传动套支承座端盖11，电机转子轴旋变器密封端盖骨架密封件12。

[0032] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。

[0033] 实施例1：

[0034] 本实施例提供了一种输入输出同轴不同速的变矩差速器，包括变矩器分总成2和安装在所述变矩器分总成2内的差速器分总成3，所述变矩器分总成2包括变矩器壳体2a、变速机构2b和变矩器端盖2c，所述变矩器壳体2a包括后端盖部分2a1和壳体部分2a2，所述后端盖部分2a1位于所述壳体部分2a2的后端，所述壳体部分2a2的前端安装有所述变矩器端盖2c，所述变速机构2b位于所述变矩器壳体2a内；

[0035] 所述变速机构2b包括变速双联星轮2b1、变速双联星轮轴2b2、定轴星轮支架2b3和变速齿轮2b4，所述变速齿轮2b4为内齿盘形结构，所述变速齿轮2b4的盘侧部分固定安装在所述差速器分总成3的壳体上，所述定轴星轮支架2b3的后端安装在所述变矩器壳体2a的后端盖部分2a1上，所述变速双联星轮轴2b2一端插装在所述变矩器壳体2a的后端盖部分2a1上，所述变速双联星轮轴2b2另一端插装在所述定轴星轮支架2b3的前端上，所述变速双联星轮2b1安装在所述变速双联星轮轴2b2上，所述变速双联星轮2b1与所述变速齿轮2b4传动连接；所述变速齿轮2b4上设有变速齿轮甩油孔2b5；

[0036] 所述差速器分总成3的输出A端也插装在所述定轴星轮支架2b3的前端上，所述差速器分总成3的输出B端安装在所述变矩器端盖2c上，所述差速器分总成3的输出A端与所述差速器分总成3的输出B端同轴布置。

[0037] 通过在变速齿轮2b4上加设变速齿轮甩油孔2b5，这样，一方面可使油液的流动更顺畅，另一方面变速齿轮2b4的内部空间内的因运转而产生的废屑可通过变速齿轮甩油孔2b5排出，避免了废屑对变速齿轮2b4内部的轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本变矩差速器的使用寿命；同时，通过将后端盖部分2a1和壳体部分2a2设计成整体式结构，这样强度更高；而且，加设的定轴星轮支架2b3使得变速双联星轮轴2b2的两端均得到了支撑，这样，传动更平稳可靠；再且，加设的定轴星轮支架2b3还能够起到定位差速器分总成3的输出A端的作用，从而保证了差速器分总成3的输出A端与转子轴1b的同轴度；最后，实现了输入和输出同轴，且由于变速机构2b和差速器分总成3都集成在变矩器壳体2a内，所以结构紧凑，底盘占用空间小。

[0038] 上述变矩器壳体2a的壳体部分2a2上开设有排油孔，所述排油孔内密封安装有排油堵8。加设的排油堵8可方便地将变矩器壳体2a内的废屑排出，避免了废屑对轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本装置的使用寿命。所述变矩器壳体2a的壳体部分2a2的内表面上对应所述排油孔的位置沿圆周方向设有环形排油槽9。加设的环形排油槽9利用了流体学里的分层导流原理，使得废屑便于沉淀收集。所述排油堵8的头部安装有永磁头10。加设的永磁头10进一步地方便了废屑的收集。

[0039] 上述变速双联星轮2b1为双联齿结构，所述变速双联星轮2b1的前端齿与所述变速齿轮2b4常啮合。通过采用双联齿结构的变速双联星轮2b1提高了减速比，从而提高变矩变速效果。当然，变速双联星轮2b1也可为单齿结构。所述变速双联星轮2b1上设有变速双联星轮油孔2b6，所述变速双联星轮2b1通过变速双联星轮滚针轴承安装在所述变速双联星轮轴2b2上。加设的变速双联星轮油孔2b6可使得变速双联星轮2b1上的轴承得到润滑和冷却，从而进一步地提高了本变矩差速器的使用寿命。所述变速双联星轮2b1至少为一个。变速双联星轮2b1的数量可根据传输的力矩大小、速度高低和力传递的平稳性等因素设计。

[0040] 上述差速器分总成3的输出A端通过输出A端轴承插装在所述定轴星轮支架2b3前端中心的位置。所述变矩器壳体2a的后端盖部分2a1上设有轴孔，所述轴孔内安装有密封件。

[0041] 本实施例通过在变速齿轮2b4上加设变速齿轮甩油孔2b5，这样，一方面可使油液的流动更顺畅，另一方面变速齿轮2b4的内部空间内的因运转而产生的废屑可通过变速齿轮甩油孔2b5排出，避免了废屑对变速齿轮2b4内部的轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本变矩差速器的使用寿命；通过将后端盖部分2a1和壳体部分2a2设计成整体式结构，这样强度更高；加设的定轴星轮支架2b3使得变速双联星轮轴2b2的两端均得到了支撑，这样，传动更平稳可靠；加设的定轴星轮支架2b3还能够起到定位差速器分总成3的输出A端的作用，从而保证了差速器分总成3的输出A端与转子轴1b的同轴度；实现了输入和输出同轴，且由于变速机构2b和差速器分总成3都集成在变矩器壳体2a内，所以结构紧凑，底盘占用空间小；加设的排油堵8可方便地将变矩器壳体2a内的废屑排出，避免了废屑对轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本装置的使用寿命；加设的环形排油槽9利用了流体学里的分层导流原理，使得废屑便于沉淀收集；加设的永磁头10进一步地方便了废屑的收集；通过采用双联齿结构的变速双联星轮2b1提高了减速比，从而提高变矩变速效果；加设的变速双联星轮油孔2b6可使得变速双联星轮2b1上的轴承得到润滑和冷却，从而进一步地提高了本变矩差速器的使用寿命。

[0042] 实施例2：

[0043] 上述变矩差速器在实际使用时，需与电机分总成1配合组成同轴输入输出的变矩差速驱动装置，具体地，本实施例提供了一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，包括电机分总成1、变矩器分总成2和差速器分总成3，所述电机分总成1包括电机壳体1a、分别安装在所述电机壳体1a两端的电机后端盖1c和电机前端盖1d以及活动安装在所述电机后端盖1c和电机前端盖1d上的转子轴1b，所述转子轴1b为中空结构；所述变矩器分总成2包括变矩器壳体2a、变速机构2b和安装在所述变矩器壳体2a前端的变矩器端盖2c，所述变矩器壳体2a的后端盖部分2a1安装在所述电机前端盖1d上，所述转子轴1b的前端与所述变速机构2b的输入端传动连接，所述变速机构2b的输出端固定在所述差速器分总成3的壳体上，所述差速器分总成3的输出B端安装在所述变矩器端盖2c上，所述差速器分总成3的输出A端与所述转子轴1b同轴布置，所述电机后端盖1c为内凹结构，所述转子轴1b上对应所述内凹结构的位置套装有旋变器4，所述旋变器4固定安装在所述电机后端盖1c的外侧面上，所述电机后端盖1c的外侧面上通过密封安装有旋变器密封端盖5，所述旋变器密封端盖5与所述转子轴1b之间安装有用于密封的电机转子轴旋变器密封端盖骨架密封件12，所述旋变器密封端盖5通过沉头螺钉安装在所述电机后端盖1c的外侧面上。

[0044] 通过将电机后端盖1c设计为内凹结构，这样不仅避免了电机转子对旋变器4的干扰，而且可在不增加电机尺寸的前提下，在该内凹结构内布置旋变器4，最后再在电机后端盖1c的外侧面上密封安装旋变器密封端盖5即可实现旋变器4的内置密封安装，这样，可使得本装置的尺寸小，便于旋变器4的信号线引出，不影响其他零配件的安装，且本装置结构简单、安装方便且成本低；同时，通过转子轴1b将电机分总成1的动力经变矩器分总成2变速变矩后传输到差速器分总成3上，传输到差速器分总成3上的动力一方面从差速器分总成3的输出B端输出，另一方面从差速器分总成3的输出A端输出，并可在中空结构的转子轴1b内安装与差速器分总成3的输出A端相连接的传动轴将动力从电机分总成1的后端输出，由于差速器分总成3的输出A端与转子轴1b同轴布置，所以从差速器分总成3的输出B端输出的动力和从电机分总成1的后端输出的动力也是同轴的，从而实现了将电机分总成1的动力从本总成的两端同轴输出，平衡性好；而且，由于变速机构2b和差速器分总成3都集成在变矩器壳体2a内，并安装在电机前端盖1d上，所以结构紧凑，底盘占用空间小。

[0045] 上述转子轴1b的前端直接铣有转子轴输出端齿1e；所述变速机构2b包括变速双联星轮2b1、变速双联星轮轴2b2、定轴星轮支架2b3和变速齿轮2b4，所述变速齿轮2b4为内齿盘形结构，所述变速齿轮2b4的盘侧部分固定安装在所述差速器分总成3的壳体上，所述定轴星轮支架2b3的后端安装在所述变矩器壳体2a的后端盖部分2a1上，所述变速双联星轮轴2b2一端插装在所述变矩器壳体2a的后端盖部分2a1上，所述变速双联星轮轴2b2另一端插装在所述定轴星轮支架2b3的前端上，所述差速器分总成3的输出A端也插装在所述定轴星轮支架2b3的前端上，所述变速双联星轮2b1安装在所述变速双联星轮轴2b2上，所述转子轴输出端齿1e通过所述变速双联星轮2b1与所述变速齿轮2b4传动连接。通过在转子轴1b的前端直接铣出转子轴输出端齿1e，这样，一方面减少了需装配的零配件数量，结构更简单可靠，另一方面转子轴输出端齿1e的强度更高，稳定性更好；同时，加设的定轴星轮支架2b3使得变速双联星轮轴2b2的两端均得到了支撑，这样，传动更平稳可靠；而且，加设的定轴星轮支架2b3还能够起到定位差速器分总成3的输出A端的作用，从而保证了差速器分总成3的输出A端与转子轴1b的同轴度。本实施例中的变速机构2b为一级变速，变速机构2b也可为二级变速机构或三级变速机构等，具体变速变矩级数可根据实际需要设计。

[0046] 上述变速双联星轮2b1为双联齿结构，所述变速双联星轮2b1的后端齿与所述转子轴输出端齿1e常啮合，所述变速双联星轮2b1的前端齿与所述变速齿轮2b4常啮合。通过采用双联齿结构的变速双联星轮2b1提高了减速比，从而提高变矩变速效果。当然，变速双联星轮2b1也可为单齿结构。所述变速双联星轮2b1上设有变速双联星轮油孔2b6，所述变速双联星轮2b1通过变速双联星轮滚针轴承安装在所述变速双联星轮轴2b2上。加设的变速双联星轮油孔2b6可使得变速双联星轮2b1上的轴承得到润滑和冷却，从而进一步地提高了本装置的使用寿命。所述变速双联星轮2b1至少为一个。变速双联星轮2b1的数量可根据传输的力矩大小、速度高低和力传递的平稳性等因素设计。

[0047] 上述转子轴1b内设有同轴布置的同轴传动轴6，所述同轴传动轴6的前端固定插装在所述差速器分总成3的输出A端内，所述同轴传动轴6的后端贯穿所述转子轴1b并向外延伸。通过在中空结构的转子轴1b内加设同轴布置的同轴传动轴6，实现了将差速器分总成3的输出A端的动力从电机分总成1的后端输出，从而使电机分总成1的动力从本总成的两端同轴输出，平衡性好且无需另外加设传动轴将差速器分总成3的输出A端的动力引出。为减小电机分总成1的电磁场对同轴传动轴6高速自转的影响，可采用磁透性材料制造同轴传动轴6。所述同轴传动轴6的后端固定套装有传动套6a，所述旋变器密封端盖5的外侧面上安装有传动套支承座6b，所述传动套6a的两端分别通过一个传动套限位轴承6c活动安装在所述传动套支承座6b内。所述传动套支承座6b的外侧面上安装有传动套支承座端盖11。这样，动力直接可以通过所述传动套6a向外传输，无需加设额外的动力输出机构。同时，通过将传动套6a设计成双轴承悬置结构，这样，可使得传动更平稳可靠。而且，通过将电机后端盖1c设计为内凹结构后，传动套支承座6b只需选取一般长度的安装螺钉进行安装，从而方便了传动套支承座6b的安装，也保证了传动套支承座6b的安装强度。

[0048] 上述电机壳体1a上对应所述旋变器4的位置设有用于安装旋变器信号线的密封套管7。通过在电机壳体1a上对应旋变器4的位置加设用于安装旋变器信号线的密封套管7，这样便于旋变器4的信号线引出，不影响其他零配件的安装。所述电机壳体1a的外表面上设有冷却水槽1f。加设的冷却水槽1f可有效地降低电机壳体1a的温度，从而进一步地提高了本装置运行的稳定性和可靠性。

[0049] 上述变速齿轮2b4上设有变速齿轮甩油孔2b5。加设的变速齿轮甩油孔2b5一方面可使油液的流动更顺畅，另一方面变速齿轮2b4的内部空间内的因运转而产生的废屑可通过变速齿轮甩油孔2b5排出，避免了废屑对变速齿轮2b4内部的轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本装置的使用寿命。所述变矩器壳体2a的壳体部分2a2上开设有排油孔，所述排油孔内密封安装有排油堵8。加设的排油堵8可方便地将变矩器壳体2a内的废屑排出，避免了废屑对轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本装置的使用寿命。所述变矩器壳体2a的壳体部分2a2的内表面上对应所述排油孔的位置沿圆周方向设有环形排油槽9。加设的环形排油槽9利用了流体学里的分层导流原理，使得废屑便于沉淀收集。所述排油堵8的头部安装有永磁头10。加设的永磁头10进一步地方便了废屑的收集。

[0050] 本实施例的工作过程如下：

[0051] 首先，所述电机分总成的动力从所述转子轴经转子轴输出端齿传递到变速双联星轮上；然后，动力再由变速双联星轮经变速齿轮传递到差速器分总成上；最后，动力一方面从差速器分总成的输出B端直接输出，另一方面从差速器分总成的输出A端经同轴传动轴输出

[0052] 本实施例通过将电机后端盖1c设计为内凹结构，这样不仅避免了电机转子对旋变器4的干扰，而且可在不增加电机尺寸的前提下，在该内凹结构内布置旋变器4，最后再在电机后端盖1c的外侧面上密封安装旋变器密封端盖5即可实现旋变器4的内置密封安装，这样，可使得本装置的尺寸小，便于旋变器4的信号线引出，不影响其他零配件的安装，且本装置结构简单、安装方便且成本低；通过转子轴1b将电机分总成1的动力经变矩器分总成2变速变矩后传输到差速器分总成3上，传输到差速器分总成3上的动力一方面从差速器分总成3的输出B端输出，另一方面从差速器分总成3的输出A端输出，并可在中空结构的转子轴1b内安装与差速器分总成3的输出A端相连接的传动轴将动力从电机分总成1的后端输出，由于差速器分总成3的输出A端与转子轴1b同轴布置，所以从差速器分总成3的输出B端输出的动力和从电机分总成1的后端输出的动力也是同轴的，从而实现了将电机分总成1的动力从本总成的两端同轴输出，平衡性好；由于变速机构2b和差速器分总成3都集成在变矩器壳体
2a内，并安装在电机前端盖1d上，所以结构紧凑，底盘占用空间小；通过在转子轴1b的前端直接铣出转子轴输出端齿1e，这样，一方面减少了需装配的零配件数量，结构更简单可靠，另一方面转子轴输出端齿1e的强度更高，稳定性更好；加设的定轴星轮支架2b3使得变速双联星轮轴2b2的两端均得到了支撑，这样，传动更平稳可靠；加设的定轴星轮支架2b3还能够起到定位差速器分总成3的输出A端的作用，从而保证了差速器分总成3的输出A端与转子轴
1b的同轴度；通过采用双联齿结构的变速双联星轮2b1提高了减速比，从而提高变矩变速效果；加设的变速齿轮甩油孔2b5一方面可使油液的流动更顺畅，另一方面变速齿轮2b4的内部空间内的因运转而产生的废屑可通过变速齿轮甩油孔2b5排出，避免了废屑对变速齿轮
2b4内部的轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本装置的使用寿命；加设的变速双联星轮油孔2b6可使得变速双联星轮2b1上的轴承得到润滑和冷却，从而进一步地提高了本装置的使用寿命；变速双联星轮2b1的数量可根据传输的力矩大小、速度高低和力传递的平稳性等因素设计；通过在中空结构的转子轴1b内加设同轴布置的同轴传动轴6，实现了将差速器分总成3的输出A端的动力从电机分总成1的后端输出，从而使电机分总成1的动力从本总成的两端同轴输出，平衡性好且无需另外加设传动轴将差速器分总成3的输出A端的动力引出；
通过在同轴传动轴6的后端固定套装传动套6a，这样，动力直接可以通过传动套6a向外传输，无需加设额外的动力输出机构；通过将传动套6a设计成双轴承悬置结构，这样，可使得传动更平稳可靠；通过将电机后端盖1c设计为内凹结构后，传动套支承座6b只需选取一般长度的安装螺钉进行安装，从而方便了传动套支承座6b的安装，也保证了传动套支承座6b的安装强度；通过在电机壳体1a上对应旋变器4的位置加设用于安装旋变器信号线的密封套管7，这样便于旋变器4的信号线引出，不影响其他零配件的安装；加设的冷却水槽1f可有效地降低电机壳体1a的温度，从而进一步地提高了本装置运行的稳定性和可靠性；加设的排油堵8可方便地将变矩器壳体2a内的废屑排出，避免了废屑对轴承系和齿轮系造成磨损，从而提高了本装置的使用寿命；加设的环形排油槽9利用了流体学里的分层导流原理，使得废屑便于沉淀收集加设的永磁头10进一步地方便了废屑的收集。

[0053] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。