[0001] 本发明涉及一种无级变速器，特别涉及用于转矩和速度上有径向可调长孔圆盘存储在杠杆的无级变速器。

[0002] 目前就现有技术无级变速器按传动类型分为四种液压传动、皮带传动、摩擦轮传动以及功率分流传动。液压传动的缺点是高的功率消耗；皮带传动的缺点传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低；摩擦轮传动的缺点是在运转中存在滑动、传动效率低、传动比不能保持准确，传动效率低，不宜传递较大的转矩；功率分流传动的缺点是液压传动部分效率低，而且机械传动和液压传动装置复杂且庞大。

[0003] 本发明要解决的技术问题是降低功率消耗，提高传动比准确度和传动效率，结构简单化且重量轻，实现高扭矩和高效率速度的连续变化。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：用于转矩和速度上有径向可调长孔圆盘存储在杠杆的无级变速器。

[0005] 用于转矩和速度上有径向可调长孔圆盘存储在杠杆的无级变速器，包括：具有一个至少有两长孔且直接或间接连接到主动轴的圆盘，具有至少两个齿轮和在长孔圆盘的杠杆的导向，具有至少两个偏心安装椭圆盘的杠杆，具有至少一根轴在其上椭圆盘被引导的，具有至少一个飞轮，具有至少一个飞轮壳，在它里面至少有一个飞轮结合且它直接或间接与主动轴耦合。

[0006] 本发明要解决的优点和有益效果是：降低功率消耗，提高传动比准确度，提高传动效率，结构简单化且重量轻，实现高扭矩和高效率速度的连续变化。附图说明

[0007] 附图1：一次性在圆管冲万能长孔（通孔）的模具示意图；附图2：长孔圆盘、椭圆形盘和轴的爆炸视图；
附图3：椭圆形盘和轴的轴向示意图；
附图4：长孔圆盘对驱动轴径向位移的轴向后视图；
附图5：长孔圆盘对驱动轴径向位移的轴向前视图；
附图6：根据图1传动在最大平移位置的剖视图。

[0008] 下面结合附图对本发明做进一步说明：用于转矩和速度上有径向可调长孔圆盘存储在杠杆的无级变速器，包括：具有一个至少有两长孔且直接或间接连接到主动轴的圆盘，具有至少两个齿轮和在长孔圆盘的杠杆的导向，具有至少两个偏心安装椭圆盘的杠杆，具有至少一根轴在其上椭圆盘被引导的，具有至少一个飞轮，具有至少一个飞轮壳，在它里面至少有一个飞轮结合且它直接或间接与主动轴耦合。

[0009] 图1所示具有可变速度和转矩的无级变速器的实例。如图4所示，变速器内部具有一长孔圆盘（1），在其上有四个长孔（32,33,34,35），杠杆（4,5,6,7）被安装和引导在其上，然而，其他数目也是可以的。

[0010] 依据本发明变速器的功能结构意在说明功率分流。驱动轴（30）驱动齿轮（28），从而轴（25）上的齿轮（28）与齿轮（29）啮合并被齿轮（29）驱动。轴（25）上有一齿轮（3），其与齿轮（2）啮合，长孔圆盘（1）起驱动作用。如图1和图2，通过杠杆（4,5,6,7），每个具有一个椭圆形盘（8,9,11,10），长孔圆盘（1）的输入速度被连接到轴（12,13,14,15），传送到各自的飞轮（16,17,18,19），杠杆被安装和引导在长孔里。如图4所示，长孔形状是线性的，孔被径向对称地布置在长孔圆盘（1）里，然而布置在圆盘上其它形状的孔也是可以的。当使用孔的非对称的径向分布时，一个更不稳定的速度将导致改变非对称分布飞轮的接管点。飞轮（16,17,18,19）位于一个或多个飞轮外壳里面，如果只使用一个飞轮壳时，驱动轴（31）连接到所述飞轮壳，在这种情况下，驱动轴（31）的旋转速度不是恒定的，一附加平滑装置将提供恒定速度。通过机器集成在变速器被分离成两个或更多的飞轮壳的速度平滑，需要平滑装置。本实例中选的是两组飞轮（18和19,16和17）与壳体（20,21）相关联，特别是指定对称相反的飞轮与外壳配对。如果飞轮个数是6个，那么每3个飞轮绕飞轮壳120度均布圆周排列。也可以有其他分配方案，如飞轮180度分布在飞轮壳上也是可以的。在本实例中选定4个飞轮（16,17,18,19）分配给飞轮壳（20,21），以每个交替的速度将两组飞轮（16,17,18,19）分配给各自的飞轮壳（20,21）上，在两个飞轮壳（20,21）之间设有齿轮（23,24），用于支撑驱动滚筒（22），飞轮壳（20）在飞轮壳（21）的侧面有个齿圈（36），飞轮壳（21）在飞轮壳（20）的侧面有个齿圈（37），齿圈（36,37）与齿轮（23,24）啮合并运行，驱动滚筒（22）连接到所述的驱动轴（31）上。

[0011] 如图4a、图5a和图1所示，轴（27）、同轴向的轴（30）与长孔圆盘（1）不沿径向偏移，所以在杠杆（4,5,6,7）上的长孔圆盘（1）和以下组件产生一恒定速度。飞轮（16,17,18,19）与飞轮壳（20,21）不断啮合，由于飞轮壳（20,21）具有相同的角速度，齿轮（23,24）在此设置没有自转，驱动滚筒（22）与长孔圆盘（1）已相同速度旋转，传动比率1:1。如图4b所示长孔圆盘（1），如图5b和图6所示径向偏移的轴（30）在杠杆（4,5,6,7）产生一震荡速度，基于图4b，操作流程是这样的，基于长孔圆盘（1）旋转，因为杠杆受其引导所以各自旋转，受其作用，长孔圆盘（1）的中心移动杠杆（4,5,6,7），在这种情况下，杠杆（6）的角速度是最高的，其次是杠杆（5）和（4）速度降序排列，杠杆（7）的角速度最低。在椭圆形盘（8,9,11,10）上方的杠杆（4,5,6,7）与轴（12,13,14,15）连接，这些不同的配对通过飞轮（19）驱动杠杆（6），飞轮壳（21）与杠杆（7）具有一个缓慢的角速度。同时，杠杆（5）通过飞轮（16）带动飞轮壳（20）和杠杆（4）具有一个缓慢的角速度，它适用于每个飞轮与飞轮壳啮合的情况，长孔圆盘（1）的径向位移越大，相比较慢速度的杠杆，杠杆的角速度越快，传动越快。因此驱动轴（31）的线速度连接到超速飞轮壳（20,21）和齿轮（23,24），驱动滚筒获得平滑速度，其特征在于相对于较慢的旋转辊，齿轮（23,24）通过齿圈（36,37）以较快的角速度旋转飞轮壳。通过互换输入轴与输出轴，改变旋转方向，变速器也用于降低速度。