一种凸轮动力驱动装置 |
|||||||
| 申请号 | CN201410856355.0 | 申请日 | 2014-12-31 | 公开(公告)号 | CN104500677A | 公开(公告)日 | 2015-04-08 |
| 申请人 | 广东顺德三扬科技股份有限公司; | 发明人 | 杨志舜; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 凸轮 动 力 驱动装置，包括驱动连接的 电机 和 驱动轴 ，驱动轴上设有多个同步转动的凸轮，各凸轮外周有多个凹凸工作面；还包括多个与各凸轮匹配的移动 推杆 、第一 弹簧 和固定座，各移动推杆可滑动地设于固定座上，第一弹簧连接于移动推杆和固定座上；各移动推杆的内端设有从动滚子，各从动滚子在第一弹簧的弹力作用下紧贴在各凸轮外周表面的相同部位上；还包括数量与移动推杆相同的 棘轮 ，移动推杆的外端设有可转动的棘爪座，棘爪座的外端设有用于推动棘轮转动的棘爪；还包括连接于棘爪座和移动推杆上的第二弹簧，棘爪在第二弹簧的作用下紧贴棘轮；本发明的凸轮动力驱动装置结构简单，可以产生多个同一运动的驱动力，可用于高速多工位传输机器的驱动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种凸轮动力驱动装置，其特征在于，包括电机和驱动轴，所述电机和驱动轴驱动连接，用于驱动驱动轴转动，所述驱动轴上设有多个同步转动的凸轮，各凸轮外周表面的工作轮廓相同； |
||||||
| 说明书全文 | 一种凸轮动力驱动装置技术领域背景技术[0002] 在拉链头检测制造过程中需要用到很多传输机构，例如拉链头的检测装置，在检测时需要停止传输，检测完后需要进行传输，即需一种间歇驱动装置，现有的间歇驱动装置一般根据凸轮的圆弧段停止驱动和非圆弧段驱动从动件运动的特性进行设计，现有的拉链头的检测传输装置或者其他传输装置都是通过一个凸轮驱动传输，但是对于传输复杂并且量多的情况时，一个凸轮的驱动力不能满足驱动要求，即使达到要求也是通过复杂的结构来实现的，所以现需设置一种能够同时产生多个同步的驱动力并且结构简单的凸轮驱动装置。 发明内容[0003] 本发明的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、可以产生多个同步的驱动力的凸轮动力驱动装置，本发明的装置产生的多个同步驱动力可驱动高速多工位的拉链头检测制造设备，并能做间歇运动达到机构传动的要求。 [0004] 为了达到上述目的，本发明提供了以下两种方案的凸轮动力驱动装置： [0006] 还包括多个与各凸轮匹配工作的移动推杆、第一弹簧和固定座，各移动推杆可滑动地设于固定座上，所述第一弹簧连接于移动推杆和固定座上；所述各移动推杆的内端设有从动滚子，各移动推杆内端的从动滚子在第一弹簧的弹力作用下紧贴在各凸轮外周表面的相同部位上；所述移动推杆根据凸轮的转动在固定座上往复移动； [0007] 还包括数量与所述移动推杆相同的棘轮，所述移动推杆的外端设有可转动的棘爪座，所述棘爪座的外端设有用于推动棘轮转动的棘爪；还包括第二弹簧，第二弹簧连接于棘爪座和移动推杆上，所述棘爪座外端的棘爪在第二弹簧的弹力作用下紧贴棘轮外周表面。 [0008] 上述方案中驱动轴上设有外周表面的工作轮廓相同的多个凸轮，各个凸轮转动都是同步的，并且每个凸轮的相同部位连接移动推杆，从而带动棘轮做间歇性的转动，本发明的棘轮同轴带动外部的传输装置，根据用户需要的间歇运动设计凸轮相应的工作轮廓线，由于每个凸轮的工作轮廓线以及凸轮自身的转动状态都相同，所以相应的输出端棘轮也是同步转动，由于都是同轴设置，所以每个凸轮的同步运动的精度高，相比于分别控制的凸轮要更精确，而且这样设置结构简单，只需设置一个能够驱动驱动轴的驱动装置即可，并且对于传输比较复杂的机器来说通过同轴的凸轮分成两个或者两个以上的棘轮控制使得传输更平稳。 [0009] 优选的，所述凸轮的工作轮廓具有若干相同的曲线段，具有多个凹凸工作面，工作一周即可有多个往复运动，可以根据用户需要的工作条件进行设计，凸轮相同的曲线段驱动移动推杆做相同的运动，例如在凸轮相同的曲线段内可以做相同的动作，同步进行，大大的节省时间。 [0010] 优选的，所述凸轮具有2个，该两个凸轮的曲线段相互错位设置，根据实际需要，当设有两个凸轮时在能满足基本的需求时其成本也比较低。 [0011] 方案二：此方案涉及的凸轮动力驱动装置包括电机和驱动轴，所述电机和驱动轴驱动连接，用于驱动驱动轴转动，所述驱动轴上设有凸轮，凸轮外周表面的工作轮廓由多个相同的曲线段组成； [0012] 还包括多个移动推杆、第一弹簧和固定座，各移动推杆可滑动地设于固定座上，所述第一弹簧连接于移动推杆和固定座上；所述各移动推杆的内端设有从动滚子，各移动推杆内端的从动滚子在第一弹簧的弹力作用下紧贴在凸轮外周表面各曲线段的相同部位上；所述移动推杆根据凸轮的转动在固定座上往复移动； [0013] 还包括数量与所述移动推杆相同的棘轮，所述移动推杆的外端设有可转动的棘爪座，所述棘爪座的外端设有用于推动棘轮转动的棘爪；还包括第二弹簧，第二弹簧连接于棘爪座和移动推杆上，所述棘爪座外端的棘爪在第二弹簧的弹力作用下紧贴棘轮外周表面。 [0014] 方案二和方案一不同的地方在于本方案只采用一个凸轮，但是凸轮的工作轮廓必须由若干个相同的曲线段组成，所以本方案的凸轮运行一圈会带动移动推杆按某一运动循环若干次，从而带动棘轮做若干次的循环运动，在凸轮各个曲线段上的同一部位可连接移动推杆，由于凸轮的工作轮廓是由几段相同的曲线组成，所以每个移动推杆的运动都相同，从而实现各个棘轮的同步运动，本发明的棘轮同轴带动外部的传输装置，根据用户需要的间歇运动设计凸轮相应的工作轮廓线，由于凸轮工作轮廓的每个曲线段都相同，所以各个棘轮的同步运动的精度高，相比于多个凸轮不同轴设置要更精确，而且这样设置结构简单，只需设置一个凸轮即可，并且对于传输比较复杂的机器来说通过一个凸轮的循环运动分成两个或者两个以上的棘轮控制使得传输更平稳，本发明的上述两种方案都可以可用于驱动高速多工位的拉链头检测制造设备。 [0015] 上述两种方案中的第一弹簧设置有以下两种具体方式； [0017] 第二种：所述第一弹簧为拉伸弹簧，第一弹簧的外端定位在移动推杆上，内端定位在固定座上。 [0018] 本发明的第一弹簧可以设置为压缩弹簧或者是拉伸弹簧，当为压缩弹簧时，由于产生相对第一弹簧向外的弹簧力，此时第一弹簧内端固定在移动推杆上，推动移动推杆向凸轮贴紧；当为拉伸弹簧时，产生相对第一弹簧向内的弹簧力，此时第一弹簧外端固定在移动推杆上，拉动移动推杆向凸轮贴紧。不管使用哪种弹簧，第一弹簧产生的作用力都是推动移动推杆端部的从动滚子向凸轮方向紧贴，从而达到凸轮带动移动推杆做往复间歇运动。 [0019] 优选的，所述移动推杆的端部连接有转轴，棘爪座上设有对应的轴孔，棘爪座通过轴孔设于转轴上，所述棘爪座可绕着转轴转动。 [0020] 优选的，所述第二弹簧一端为压缩弹簧，第二弹簧一端设于移动推杆上，另一端设于棘爪座上，第二弹簧产生的弹簧力推动棘爪座绕着转轴旋转，使得设于棘爪座上的棘爪紧贴棘轮，棘轮的运动和凸轮的运动得以连续。 [0021] 优选的，所述固定座固定在机架上，所述固定座设有滑动导向槽，所述移动推杆设于滑动导向槽内并可在滑动导向槽内移动。 [0022] 优选的，所述移动推杆的表面沿着其运动方向设有滑动凹槽，所述固定座设有和滑动凹槽匹配的限位凸起，所述移动推杆顺着滑动凹槽和限位凸起进行移动；或者，所述移动推杆的表面沿着其运动方向设有限位凸起，所述固定座设有和限位凸起匹配的滑动凹槽，所述移动推杆顺着限位凸起和滑动凹槽进行移动，凸起和滑动凹槽可以对移动推杆的移动起到导向的作用，使得移动推杆移动时不会出现摆动的情况，移动更平稳，提高传动精度。 [0023] 优选的，所述移动推杆的表面沿着其运动方向设置有滑动凹槽，固定座内壁通过定位钉连接有安装板，定位钉内端凸出安装板，并且可以沿着滑动凹槽滑动，此时定位钉和滑动凹槽的匹配可以起到导向的作用，并且使得固定座加工更容易。附图说明 [0024] 图1为本发明的整体结构示意图； [0025] 图2为本发明的俯视图； [0026] 图3为本发明部分结构的部分剖视图； [0027] 图4为本发明部分结构的剖视图； [0028] 图5为本发明部分结构分解图； [0029] 图6为本发明棘爪机构分解示意图； [0030] 图7为本发明凸轮的工作轮廓示意图； 具体实施方式[0031] 以下结合附图对本发明进行详细介绍，本发明有以下两种实施方式。 [0032] 实施例一 [0033] 本实施例的凸轮动力驱动装置包括电机、设于驱动轴11上的皮带轮1以及凸轮，所述电机通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动同轴设置的凸轮运动；还包括移动推杆52、第一弹簧53、固定座和棘轮，所述第一弹簧53产生的作用力推动移动推杆52，使得移动推杆的内端521紧贴在凸轮上，移动推杆52根据凸轮的运动可以在固定座上滑动，所述移动推杆52的外端连接有可绕其外端522旋转的棘爪座91，所述棘爪座91的外端连接有棘爪92，另一端连接有使棘爪92紧贴棘轮7的第二弹簧94。 [0034] 所述凸轮为一个或者多个，所述每个凸轮外周表面的工作轮廓相同，所述每个凸轮的相同部位连接有移动推杆，移动推杆再通过棘爪座、第二弹簧以及棘爪推动棘轮运动。 [0035] 参见图1和图2，为显示两个凸轮的示意图，分别为第一凸轮2和第二凸轮3，两个凸轮外周表面的工作轮廓相同，并且在工作轮廓相同的部位处分别连接有相同的结构的移动推杆，两移动推杆分别设于第一固定座4和第二固定座5上，并且通过第一棘爪机构8和第二棘爪机构9分别带动第一棘轮6和第二棘轮7运动，以下以第二凸轮3以及由其带动的机构做详细的描述。 [0036] 移动推杆52的内端521设有和第二凸轮3的工作轮廓贴触的从动滚子55，从动滚子55通过设于移动推杆52的内端521的从动滚子轴56连接于移动推杆52上，从动滚子轴56通过螺钉523固定在移动推杆52上，通过从动滚子55光滑的表面和第二凸轮3的工作轮廓接触，并且设置相应的从动滚子轴56，从动滚子55在第二凸轮3的运动过程中会做相应的转动，这样可以使得从动滚子55的表面的摩擦减小，增大从动滚子55以及第二凸轮3的使用寿命。 [0037] 本发明的第一弹簧53有以下两种具体设计方式； [0038] 第一种：第一弹簧53为压缩弹簧，第一弹簧53的外端定位在第二固定座5上，是固定不动的，内端定位在移动推杆52上，由于产生的相对第一弹簧53向外的弹簧力，第一弹簧53的内端会随着移动推杆52的移动做相应的移动，参见图4和图5，移动推杆52通过固定板57定位在第二固定座5上，固定板57通过定位孔571和螺钉固定在第二固定座51的下端面上，移动推杆52靠近内端设置有第一定位孔527，固定板572靠近移动推杆52的外端设置有第二定位孔572，第一弹簧压紧件531和第二弹簧压紧件532设于弹簧的内外端，两者和第一弹簧53接触的部位都为平面，其中第一弹簧压紧件531的上端伸入第一定位孔527内，下端的平面接触第一弹簧53并互相紧压，第二弹簧压紧件532的下端伸入第二定位孔572中，上端的平面接触第一弹簧53并互相紧压，由于第二固定板57是固定在第二固定座5上的，所以第二弹簧压紧件532处于固定的状态，第一弹簧压紧件531是固定在移动推杆52上，其会随着移动推杆52的移动而移动，在移动推杆52随着第二凸轮3移动的过程中，第一弹簧53对第一弹簧压紧件531的弹簧推力会使得移动推杆52内端的从动滚子55始终和第二凸轮3的工作轮廓紧贴； [0039] 第二种：第一弹簧53为拉伸弹簧，第一弹簧53的外端定位在移动推杆52上，是固定不动的，内端定位在第二固定座5，第一弹簧53的外端会随着移动推杆52的移动做相应的移动，具体的连接形式和压缩弹簧类似。 [0040] 本发明的第一弹簧53可以设置为压缩弹簧或者是拉伸弹簧，当为压缩弹簧时，由于产生相对第一弹簧53向外的弹簧力，此时第一弹簧内端固定在移动推杆52上，推动移动推杆52向第二凸轮3贴紧；当为拉伸弹簧时，产生相对第一弹簧53向内的弹簧力，此时第一弹簧53外端固定在移动推杆52上，拉动移动推杆52向第二凸轮3贴紧。不管使用哪种弹簧，第一弹簧53产生的作用力都是推动移动推杆52端部的从动滚子55向第二凸轮3方向紧贴，从而达到第二凸轮3带动移动推杆间歇运动的作用。 [0041] 所述移动推杆52的端部轴孔525上连接有转轴，棘爪座上设有轴孔，棘爪座通过轴孔设于转轴上，棘爪座可绕着转轴转动。 [0042] 本发明的棘爪机构的具体结构详见下述(以第二棘爪机构9为例进行说明)： [0043] 本发明通过棘爪机构推动棘轮的运动，通过第二弹簧94使得棘爪92始终紧贴在第二棘轮7上，第二弹簧94为压缩弹簧，第二弹簧94一端和移动推杆52连接，另一端和棘爪座91的内壁连接，具体为移动推杆52和棘爪座91上都设置有第二弹簧定位孔526，第二弹簧53两头分别设于第二弹簧定位孔526内，第二弹簧94产生的弹簧力推动棘爪座91绕着转轴93旋转，使得设于棘爪座91上的棘爪92紧贴第二棘轮7的外周表面，使得第二棘轮7的运动和第二凸轮3的运动得以连续，其中棘爪92通过螺钉95固定在棘爪座91的端部，棘爪座91和设于移动推杆52一端的转轴93连接。 [0044] 本发明的第一固定座4和第二固定座5都固定在机架上，以第二固定座5这边为例进行说明，第二固定座5上设有滑动导向槽513，移动推杆52设于滑动导向槽513内并通过固定板57进行定位，移动推杆52可在滑动导向槽513内移动；移动推杆52的表面沿着其运动方向设有滑动凹槽524，第二固定座5设有和滑动凹槽524匹配的限位凸起，移动推杆52顺着滑动凹槽524和限位凸起进行移动；或者，移动推杆52的表面沿着其运动方向设有限位凸起，第二固定座5设有和限位凸起匹配的滑动凹槽，移动推杆顺着限位凸起和滑动凹槽进行移动，限位凸起和滑动凹槽可以对移动推杆的移动起到导向的作用，使得移动推杆移动时不会出现摆动的情况；由于加工的误差，可能会使得移动推杆52和固定座5之间产生间隙，此时可以通过在固定座5的内侧壁上外加安装板511来调配间隙，使得移动推杆52不会受到间隙的影响而晃动，安装板511通过定位钉512固定在固定座5的侧壁上，其中定位钉512凸出安装板511的表面并且和滑动凹槽524相匹配，此时定位钉512相当于第二固定座5的限位凸起，从而使得第二固定座5更容易加工。 [0045] 本发明的凸轮上设置有若干相同的曲线段，相当于凸轮外周表面的工作轮廓上具有多个凹凸工作面，此时可以使得凸轮运行一圈时可以有若干次循环，大大的减少时间，以图7为例，为一种凸轮的工作轮廓示意图，其中曲线段1、2、3、4为相同的曲线段，其中加粗的线条为直线，曲线段5为不同于循环曲线的曲线，在循环曲线区域时每个直线两边都为圆弧段，当从动滚子55处于圆弧段时，移动推杆和棘轮处于静止状态，其中圆弧的弧长长短决定静止的时间长短，当从动滚子55处于直线段时，移动推杆做直线运动，带动棘轮转动，当移动推杆静止即棘轮静止时，则传输装置静止，此时可以对传输装置的物品进行相应的检验或者其他操作，检验完后即进入直线阶段，开始传输，多次循环可以设置多个同时进行的检测点，节省传输的时间，提高工作效率。 [0046] 本实施中通过电机带动皮带轮运动，每个凸轮和皮带轮同轴设置，所以每个凸轮的转动都是同步的，每个凸轮的相同部位连接移动推杆，从而带动棘轮做间歇性的转动，本发明的棘轮同轴带动外部的传输装置，可见本实施例中棘轮是通过不同凸轮分开对其进行控制的，根据用户需要的间歇运动设计凸轮相应的工作轮廓线，由于每个凸轮的工作轮廓线以及凸轮自身的转动状态都相同，所以相应的输出端棘轮也是同步转动，由于都是同轴设置，所以每个凸轮的同步运动的精度高，相比于分别控制的凸轮要更精确，而且这样设置结构简单，只需设置一个驱动电机和皮带轮即可，并且对于高速多工位传输或者比较复杂的机器来说通过同轴的凸轮分成两个或者两个以上的棘轮控制使得传输更平稳。 [0047] 实施例二 [0048] 本实施例涉及的凸轮动力驱动装置和实施例一不同的地方在于本实施例只有一个和皮带轮同轴设置的凸轮，本实施例的凸轮的工作轮廓由若干个相同的曲线段组成，所述每个曲线段的相同部位都可以连接一个移动推杆，移动推杆再通过棘爪座、第二弹簧以及棘爪推动棘轮运动。 [0049] 本实施例也是通过电机带动皮带轮运动，凸轮和皮带轮同轴设置，本实施例和实施例一不同的地方在于本实施例只采用一个凸轮，但是凸轮的工作轮廓必须由若干个相同的曲线段组成，所以本实施例的凸轮运动一圈会带动移动推杆按某一运动循环若干次，从而带动棘轮做若干次的循环运动，在凸轮各个相同曲线段上的同一位置处可连接移动推杆，由于凸轮的工作轮廓是由几段相同的曲线组成，所以每个移动推杆的运动都相同，从而实现各个棘轮的同步运动，本发明的棘轮同轴带动外部的传输装置，根据用户需要的间歇运动设计凸轮相应的工作轮廓线，由于凸轮工作轮廓的每个曲线段都相同，所以各个棘轮的同步运动的精度高，相比于多个凸轮不同轴设置要更精确，而且这样设置结构简单，只需设置一个凸轮即可，并且对于传输比较复杂的机器来说通过一个凸轮的循环运动分成两个或者两个以上的棘轮控制使得传输更平稳。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈