1.一种转塔冲床旋转模具自转模传动机构，其特征在于：包括设置在床身外侧支承板上的电机传动机构，设置在机架上的离合机构和设置在上、下转塔上的上、下旋转模具组件；其中，电机传动机构包括电机架(1)、伺服电机(2)、传动轴(33)、电机皮带轮(34)、上皮带轮(3)和下皮带轮(4)；电机架(1)设置在床身外侧机身支承板上，伺服电机(2)设置在电机架(1)上，伺服电机(2)的输出轴上固连有电机皮带轮(34)，电机皮带轮(34)通过皮带与传动轴(33)上的皮带轮连接，传动轴上输出端和下输出端分别固连有上皮带轮(3)和下皮带轮(4)；离合机构包括上离合机构(5)和下离合机构(6)，上离合机构(5)包括气缸(13)、推杆(15)、上轴套(18)、离合杆(20)、下轴套(23)、下支座(24)，上传动皮带轮(7)和离合头(28)，气缸(13)的输出端与推杆(15)固连，推杆(15)与上轴套(18)通过轴承连接，离合杆(20)与上轴套(18)固连，离合杆(20)与下轴套(23)形成滑动副，下轴套(23)与下支座(24)通过轴承连接，上传动皮带轮(7)与下轴套(23)固连，离合头(28)与离合杆(20)固连；上传动皮带轮(7)与上皮带轮(3)处于同一平面内，且通过皮带连接；下离合机构(6)与上离合机构(5)结构相同；旋转模具组件分为上旋转模具组件和下旋转模具组件，两个上旋转模具组件对称设置在上转塔上，上旋转模具组件包括蜗杆蜗轮箱(11)、锥齿轮箱(9)，在上离合机构(5)的正下方的转塔上设置有锥齿轮箱(9)，蜗杆蜗轮箱(11)固定在转塔上，锥齿轮箱(9)中输出端的锥齿轮轴(32)通过联轴器与蜗杆蜗轮箱(11)的蜗杆轴连接；上离合机构(5)的离合头(28)的卡爪与锥齿轮箱(9)中输入端的锥齿轮轴(32)上的销槽轴(31)的卡槽配合，下旋转模具组件与上旋转模具组件结构相同，下离合机构(6)与下旋转模具组件配合。
2.根据权利要求1所述的转塔冲床旋转模具自转模驱动机构，其特征在于：所述的离合机构包括气缸安装架(13)、气缸(14)、推杆(15)、紧固螺栓(16)、空心压簧(17)、上轴套(18)、离合杆(20)、销轴(19)、滑键(21)、皮带轮(22)、下轴套(23)、下支座(24)、端盖(25)、弹簧(26)半圆键(27)、离合头(28)、旋转接头(30)、紧定螺钉(29)；锥齿轮箱包括销槽轴(31)，锥齿轮轴(32)；气缸(14)设置在安装架(13)上，推杆(15)通过螺纹和气缸的输出端固连，推杆(15)通过轴承设置在上轴套(18)上孔内，轴承垫圈(17)设置在上轴套(18)的环槽内固定轴承的外圈，紧固螺栓(16)设置在推杆(15)上，与推杆(15)的外螺纹配合，并顶住轴承内圈，端盖与上轴套(18)的上端通过螺钉固定，离合杆(20)的顶端设置在上轴套(18)的下孔内，通过销轴(19)使上轴套(18)与离合杆(20)固定，在离合杆(20)上有滑键(21)，滑键(21)与下轴套(23)内的滑槽配合，皮带轮(22)通过螺钉与下轴套(23)固定，下轴套(23)通过轴承设置在下支座(24)的孔内，轴承内圈通过紧固螺栓与下轴套(23)固定，离合杆(20)的中段设置在下轴套(23)的孔中，与下轴套(23)之间设置弹簧(26)，弹簧(26)的顶端与离合杆(20)固连，弹簧(26)的底端被下轴套(23)的底端限位，离合杆(20)下端的锥面与离合头(28)内部的锥面配合并通过半圆键(27)连接，离合杆(20)锥面段下方设置外螺纹，并与旋转接头(30)的内螺纹配合旋紧使离合杆(20)锥面与离合头(28)内部的锥面贴合，离合头(28)侧面通过紧定螺钉使离合头(28)和旋转接头(30)固定，销槽轴(31)通过外螺纹与锥齿轮箱(9)输入端的锥齿轮轴(32)的内螺纹配合旋紧，通过紧定螺钉使锥齿轮轴(32)和销槽轴(31)固定；离合头(28)的卡爪与销槽轴(31)的卡槽配合。