履带拖拉机十二档变速箱总成

申请号 CN201610881222.8 申请日 2016-10-10 公开(公告)号 CN106224457A 公开(公告)日 2016-12-14
申请人 湖南润田农机装备科技股份有限公司; 发明人 贺胜浩;
摘要 履带 拖拉机 十二档变速箱总成,动 力 通过动力 输入轴 部分101分别传递至旋耕动力 输出轴 部分104和行走动力驱动部分107,旋耕动力输出轴部分104的离合和转速调节通过旋耕换档部分102控制, 驱动轮 通过行走高、低和 倒档 换挡部分103来控制高速档、低速档和倒档,通过行走四档换挡部分105来控制四个速度档,行走转向部分106分别控 制动 力左右输出,以实现转向功能。本 发明 的优点是,1.本发明可与市面众多机具连接,共十二个档位。变速箱总成采用行走输出低置,可布置多种样式的驱动履带形式。2.旋耕输出和行走相对独立。3.动力输出下置在中小型履带式拖拉机上运用后可以采用小负重轮。
权利要求

1.履带拖拉机十二档变速箱总成,包括动输入轴部分、旋耕换档部分、旋耕动力输出轴部分、行走高、低和倒档换挡部分、行走四档换挡部分、行走动力驱动部分和行走转向部分,其特征在于,动力通过动力输入轴部分(101)分别传递至旋耕动力输出轴部(104)和行走动力驱动部分(107),旋耕动力输出轴部分(104)的离合和转速调节通过旋耕换档部分(102)控制,驱动轮通过行走高、低和倒档换挡部分(103)来控制高速档、低速档和倒档,通过行走四档换挡部分(105)来控制四个速度档,行走转向部分(106)分别控制动力左右输出,以实现转向功能。
2.根据权利要求1所述的履带拖拉机十二档变速箱总成,其特征在于,动力输入轴(1)安装在前箱中,旋耕主动双联齿(2)安装在动力输入轴(1)上,旋耕换挡拨叉(4)放置在旋耕主动双联齿(2)中,旋耕换挡拨叉(4)固定在.旋耕换挡拨叉轴(3)上,输入轴行走主动齿(5)安装在动力输入轴(1)的端部,后箱旋耕输出轴被动齿(6)安装在后箱旋耕输出轴(7)上,旋耕中间轴(8)上安装有旋耕中间轴三联齿(9)和前箱行走输出轴被动齿(12),前箱行走输出轴被动齿(12)和输入轴行走主动齿(5)啮合,旋耕中间轴(8)的端部安装有前箱行走输出轴主动锥齿轮(14),前箱旋耕输出轴(10)的一端安装有前箱旋耕输出轴被动齿(11),前箱旋耕输出轴(10)的另一端安装有前箱旋耕输出轴主动齿(13);后箱一轴(40)上安装有后箱一轴被动锥齿轮(43)和后箱一轴主动齿轮(44),后箱一轴主动齿轮(44)和后箱二轴(39)上的后箱二轴被动齿轮(15)相啮合,后箱二轴(39)上还安装有后箱二轴高、低速双联齿(41)和后箱二轴倒档齿轮(42),后箱三轴(17)上安装有后箱三轴低速被动齿(37)、后箱三轴传动齿轮(38)和后箱三轴低速齿轮(16),后箱三轴低速被动齿(37)和后箱二轴高、低速双联齿(41)可啮合,后箱三轴低速齿轮(16)和后箱二轴倒档齿轮(42)可啮合,后箱四轴上安装有后箱四轴三档主动齿轮(18)、后箱四轴四档主动齿轮(19)、后箱四轴一档主动齿轮(35)和后箱四轴二档主动齿轮(36),后箱五轴(32)上安装有后箱五轴二档被动齿轮(33)、 后箱五轴一档被动齿轮(34)、后箱五轴三档被动双联齿(20)和后箱五轴四档被动齿轮(21),后箱五轴四档被动齿轮(21)和后箱四轴四档主动齿轮(19)相啮合,后箱五轴三档被动双联齿(20)和后箱四轴三档主动齿轮(18)相啮合,后箱五轴一档被动齿轮(34)和后箱四轴一档主动齿轮(35)相啮合,后箱五轴二档被动齿轮(33)和后箱四轴二档主动齿轮(36)相啮合,后箱六轴(26)上安装有后箱六轴被动齿(22)和两个转向齿轮(23),后箱六轴(26)两端安装有后箱六轴止片(24)和后箱六轴摩擦片(25),后箱七轴(30)上安装有两个后箱七轴双联齿轮(31),后箱七轴双联齿轮(31)和转向齿轮(23)相啮合,后箱七轴双联齿轮(31)还和驱动半轴(29)上的后箱驱动轴齿轮(28)相啮合,驱动半轴(29)的端部安装有驱动轮(27);后箱倒档轴(46)上安装有后箱倒档轴被动齿轮(45)和后箱倒档轴主动齿轮(47);自、互锁盖(48)内安装有换挡轴(49),换挡轴(49)上安装有换挡拨叉(50)。
3.根据权利要求1所述的履带拖拉机十二档变速箱总成的传动方法,其特征在于,动力通过输入轴分别传递至旋耕动力输出轴和后箱一轴,旋耕动力输出轴输出转速和离合通过旋耕换档杆控制,后箱一轴将动力传递至高、低、倒档齿轮,通过拨叉控制齿轮移动控制输出动力的高、低和倒档,动力通过高、低和倒档选择后传递至换挡齿轮部分,通过四对相互啮合的齿轮用换挡拨叉选择后将行走速度扩展为高速、低速和倒车每个档位有四个速度档选择,合计十二个档位。
4.根据权利要求3所述的履带拖拉机十二档变速箱总成的传动方法,其特征在于,输入轴通过花键连接输入轴旋耕主动双联齿和输入轴行走主动齿,输入轴旋耕主动双联齿通过旋耕换挡拨叉移动,选择不同档位与旋耕中间轴三联齿啮合并实现档位自锁,动力在经过前箱旋耕输出轴被动齿、前箱旋耕输出轴主动齿和后箱旋耕输出轴被动齿后,传递至后箱旋耕输出轴,最终实现后箱旋耕输出轴高档、空档和低档功能。
5.根据权利要求3所述的履带拖拉机十二档变速箱总成的传动方法,其特征在于,行走部分动力通过输入轴行走主动齿、前箱行走输出轴被动齿、前箱行走输出轴主动锥齿轮、后箱一轴被动锥齿轮、后箱一轴主动齿、后箱二轴被动齿传递至高、低档双联齿,通过拨叉移动齿轮选择高速齿轮或低速啮合,移动至空档位置时可以移动倒档齿轮啮合;动力通过高档、低档和倒档选择后通过三轴主动齿轮传递至四个速度档位选择位置,通过换挡齿毂和齿套的结合分离控制四个速度档位的选择;每个档位通过拨叉轴和换挡锁盖的配合进行自锁和互锁,避免同时进档;变速后动力传递至后箱六轴被动齿,旋转转向拨叉轴可移动与后箱六轴被动齿相结合的转向齿轮实现动力分流控制传动、脱离和依靠摩擦片实现刹车,控制动力的左右输出实现整机的转向功能;转向齿轮驱动后箱七轴双联齿和后箱驱动轴齿轮,最终将动力分配至驱动轮。

说明书全文

履带拖拉机十二档变速箱总成

技术领域

[0001] 本发明涉及一种履带拖拉机变速箱,特别是一种低重心四边履带拖拉机十二档变速箱总成,亦可用于其他的专用车。

背景技术

[0002]履带传递方案受制于变速箱总成很大,行走的速度单一由控制弊端较多,行走的变速和旋耕输出的变档有时还相互影响。国内目前中小型履带拖拉机的行走主要采用的结构方式为:1.三橡胶履带式:三角履带式结构的驱动轴发动机平布置,传动结构容易布置,制造成本低。但拖拉机整体重心偏高、履带的前切入角太小通过能差。2.金属履带式:金属履带式履带拖拉机脱胎于推土机,采用大负重轮结构,强度高,制造成本高。这两种方式都不理想。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提出一种全新变速器的设计,在中小型履带式拖拉机上运用后可以采用小负重轮、低重心、履带的前切入角较大的三角橡胶履带,并可以设计多种形式的履带传递方案,增加档位数量,使动力分配更加合理、节油。旋耕输出轴和驱动的转速控制相对独立,可以实现单独控制。
[0004] 在图1中,这种履带拖拉机十二档变速箱总成,包括动力输入轴部分、旋耕换档部分、旋耕动力输出轴部分、行走高、低和倒档换挡部分、行走四档换挡部分、行走动力驱动部分和行走转向部分,其特征在于,动力通过动力输入轴部分101分别传递至旋耕动力输出轴部分104和行走动力驱动部分107,旋耕动力输出轴部分104的离合和转速调节通过旋耕换档部分102控制,驱动轮通过行走高、低和倒档换挡部分103来控制高速档、低速档和倒档,通过行走四档换挡部分105来控制四个速度档,行走转向部分106分别控制动力左右输出,以实现转向功能。
[0005] 这种履带拖拉机十二档变速箱总成的传动路径是:动力通过输入轴分别传递至旋耕动力输出轴和后箱一轴,旋耕动力输出轴输出转速和离合通过旋耕换档杆控制,后箱一轴将动力传递至高、低、倒档齿轮,通过拨叉控制齿轮移动控制输出动力的高、低和倒档,动力通过高、低和倒档选择后传递至换挡齿轮部分,通过四对相互啮合的齿轮用换挡拨叉选择后将行走速度扩展为高速、低速和倒车每个档位有四个速度档选择,合计十二个档位。
[0006] 输入轴通过花键连接输入轴旋耕主动双联齿和输入轴行走主动齿,输入轴旋耕主动双联齿通过旋耕换挡拨叉移动,选择不同档位与旋耕中间轴三联齿啮合并实现档位自,动力在经过前箱旋耕输出轴被动齿、前箱旋耕输出轴主动齿和后箱旋耕输出轴被动齿后,传递至后箱旋耕输出轴,最终实现后箱旋耕输出轴高档、空档和低档功能。
[0007] 行走部分动力通过输入轴行走主动齿、前箱行走输出轴被动齿、前箱行走输出轴主动锥齿轮、后箱一轴被动锥齿轮、后箱一轴主动齿、后箱二轴被动齿传递至高、低档双联齿,通过拨叉移动齿轮选择高速齿轮或低速啮合,移动至空档位置时可以移动倒档齿轮啮合。动力通过高档、低档和倒档选择后通过三轴主动齿轮传递至四个速度档位选择位置,通过换挡齿毂和齿套的结合分离控制四个速度档位的选择。每个档位通过拨叉轴和换挡锁盖的配合进行自锁和互锁,避免同时进档。变速后动力传递至后箱六轴被动齿,旋转转向拨叉轴可移动与后箱六轴被动齿相结合的转向齿轮实现动力分流控制传动、脱离和依靠摩擦片实现刹车,控制动力的左右输出实现整机的转向功能。转向齿轮驱动后箱七轴双联齿和后箱驱动轴齿轮,最终将动力分配至驱动轮。
[0008] 本发明与现有技术相比本发明的优点是,1. 履带拖拉机用十二档箱总成,通过花键输出轴可与市面众多机具连接,在变速箱内具有动力输出轴高档、空档和低档三个档。行走部分通过高、低和倒档,每个档至下一级又扩分四个档,共十二个档位。变速箱总成采用行走输出低置,可布置多种样式的驱动履带形式。
[0009] 2.旋耕输出和行走相对独立,在恒定输入转速下可调整行走速度;行走输出低置,可多种结构布置履带形式。
[0010] 3、动力输出下置在中小型履带式拖拉机上运用后可以采用小负重轮,并可以设计多种形式的履带传递方案,增加档位数量,使动力分配更加合理、节油。附图说明
[0011] 图1是本发明的主视图。在图1中零部件名称如下:101、动力输入轴部分,102、旋耕换档部分,103、行走高、低和倒档换挡部分,104、旋耕动力输出轴部分,105、行走四档换挡部分,106、行走转向部分,107、行走动力驱动部分。
[0012] 图2是本发明的内部结构图图3是本发明的内部结构E-E剖面图,由图3.1和3.2两幅组成
图4是本发明的内部结构F-F剖面图
图5是本发明的内部结构C-C剖面图
在图2-图5中零部件名称如下:
1.动力输入轴、2. 旋耕主动双联齿、3.旋耕换挡拨叉轴、4. 旋耕换挡拨叉、5. 输入轴行走主动齿、6. 后箱旋耕输出轴被动齿、7. 后箱旋耕输出轴、8. 旋耕中间轴、9. 旋耕中间轴三联齿、10. 前箱旋耕输出轴、11. 前箱旋耕输出轴被动齿、12. 前箱行走输出轴被动齿、13. 前箱旋耕输出轴主动齿、14. 前箱行走输出轴主动锥齿轮、15. 后箱二轴被动齿轮、16. 后箱三轴低速齿轮、17. 后箱三轴、18. 后箱四轴三档主动齿轮、19. 后箱四轴四档主动齿轮、20. 后箱五轴三档被动双联齿、21. 后箱五轴四档被动齿轮、22. 后箱六轴被动齿、23. 转向齿轮、24. 后箱六轴锁止片、25. 后箱六轴摩擦片、26. 后箱六轴、27. 驱动轮、28. 后箱驱动轴齿轮、29. 驱动半轴、30.后箱七轴、31. 后箱七轴双联齿轮、32.后箱四、五轴、33. 后箱五轴二档被动齿轮、34. 后箱五轴一档被动齿轮、35.后箱四轴一档主动齿轮、36. 后箱四轴二档主动齿轮、37. 后箱三轴低速被动齿、38.后箱三轴传动齿轮、39.后箱二轴、40.后箱一轴、41.后箱二轴高、低速双联齿、42后箱二轴倒档齿轮、43.后箱一轴被动锥齿轮、44后箱一轴主动齿轮、45后箱倒档轴被动齿轮、46.后箱倒档轴、47.后箱倒档轴主动齿轮、48.自、互锁盖、49.换挡轴、50.换挡拨叉。

具体实施方式

[0013] 下面结合附图对本发明详细说明如下在图2中,动力输入轴1安装在前箱中,旋耕主动双联齿2安装在动力输入轴1上,旋耕换挡拨叉4放置在旋耕主动双联齿2中,旋耕换挡拨叉4固定在.旋耕换挡拨叉轴3上,输入轴行走主动齿5安装在动力输入轴1的端部,后箱旋耕输出轴被动齿6安装在后箱旋耕输出轴7上,旋耕中间轴8上安装有旋耕中间轴三联齿9和前箱行走输出轴被动齿12,前箱行走输出轴被动齿12和输入轴行走主动齿5啮合,旋耕中间轴8的端部安装有前箱行走输出轴主动锥齿轮14,前箱旋耕输出轴10的一端安装有前箱旋耕输出轴被动齿11,前箱旋耕输出轴10的另一端安装有前箱旋耕输出轴主动齿13。
[0014] 在图3中,后箱一轴40上安装有后箱一轴被动锥齿轮43和后箱一轴主动齿轮44,后箱一轴主动齿轮44和后箱二轴39上的后箱二轴被动齿轮15相啮合,后箱二轴39上还安装有后箱二轴高、低速双联齿41和后箱二轴倒档齿轮42,后箱三轴17上安装有后箱三轴低速被动齿37、后箱三轴传动齿轮38和后箱三轴低速齿轮16,后箱三轴低速被动齿37和后箱二轴高、低速双联齿41可啮合,后箱三轴低速齿轮16和后箱二轴倒档齿轮42可啮合,后箱四轴上安装有后箱四轴三档主动齿轮18、后箱四轴四档主动齿轮19、后箱四轴一档主动齿轮35和后箱四轴二档主动齿轮36,后箱五轴32上安装有后箱五轴二档被动齿轮33、 后箱五轴一档被动齿轮34、后箱五轴三档被动双联齿20和后箱五轴四档被动齿轮21,后箱五轴四档被动齿轮21和后箱四轴四档主动齿轮19相啮合,后箱五轴三档被动双联齿20和后箱四轴三档主动齿轮18相啮合,后箱五轴一档被动齿轮34和后箱四轴一档主动齿轮35相啮合,后箱五轴二档被动齿轮33和后箱四轴二档主动齿轮36相啮合,后箱六轴26上安装有后箱六轴被动齿22和两个转向齿轮23,后箱六轴26两端安装有后箱六轴锁止片24和后箱六轴摩擦片25,后箱七轴30上安装有两个后箱七轴双联齿轮31,后箱七轴双联齿轮31和转向齿轮23相啮合,后箱七轴双联齿轮31还和驱动半轴29上的后箱驱动轴齿轮28相啮合,驱动半轴29的端部安装有驱动轮27。
[0015] 在图4中,后箱倒档轴46上安装有后箱倒档轴被动齿轮45和后箱倒档轴主动齿轮47。
[0016] 在图5中,自、互锁盖48内安装有换挡轴49,换挡轴49上安装有换挡拨叉50。
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