1.一种变速器部件，包括：
具有接合面的部件；
一个或多个形成部，其中每个形成部是大体长形的，所述一个或多个形成部沿着所述部件的所述接合面延伸，所述一个或多个形成部被配置成与第二变速器部件的大体长形的凹进部是摩擦地可接合的；或者
一个或多个凹进部，其中每个凹进部是大体长形的，所述一个或多个凹进部沿着所述部件的所述接合面延伸，所述一个或多个凹进部被配置成与第二变速器部件的大体长形的形成部是摩擦地可接合的。
2.如权利要求1所述的变速器部件，其中所述部件是圆形的，并且所述一个或多个形成部绕着所述部件大体周向地延伸。
3.如权利要求1或2所述的变速器部件，其中所述一个或多个形成部中的至少一个在横截面轮廓中是大体齿形的。
4.如权利要求1至3中任一项所述的变速器部件，其中所述一个或多个形成部中的至少一个形成部具有两个倾斜表面。
5.如权利要求4所述的变速器部件，其中两个相邻的形成部的所述倾斜表面形成凹进部，所述凹进部被配置成与第二变速器部件的大体长形的形成部是摩擦地可接合的。
6.如权利要求1至5中任一项所述的变速器部件，其中所述一个或多个形成部中的所述至少一个是大体楔形的。
7.如权利要求1至6中任一项所述的变速器部件，包括多个形成部和多个凹进部。
8.如权利要求1至7中任一项所述的变速器部件，其中所述一个或多个形成部形成大体锯齿形的横截面轮廓。
9.如权利要求1至8中任一项所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为是可转动地可安装的。
10.如权利要求1至9中任一项所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为变速器的齿轮状部件。
11.如权利要求1至9中任一项所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为行星变速器和应变波变速器中的一个的齿轮状部件。
12.如权利要求11所述的变速器部件，其中所述行星变速器是复合行星变速器。
13.如权利要求11或权利要求12所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为太阳齿轮状部件，或行星齿轮状部件，或环形齿轮状部件。
14.一种变速器，包括：
根据权利要求1至13中任一项所述的第一变速器部件，其中所述第一变速器部件具有一个或多个长形的形成部；
第二变速器部件，所述第二变速器部件具有一个或多个大体长形的凹进部；并且其中所述第一变速器部件的所述一个或多个形成部与所述第二变速器部件的所述一个或多个凹进部是摩擦地可接合的，使得在使用中所述第一变速器部件能驱动所述第二变速器部件。
15.如权利要求14所述的变速器，其中所述第二变速器部件的所述一个或多个凹进部与所述第一变速器部件的所述一个或多个形成部大体互补。
16.如权利要求14或权利要求15所述的变速器，其中所述一个或多个形成部和所述一个或多个凹进部的形状和尺寸被设计成使得在使用中所述变速器大体没有自由游隙。
17.如权利要求14至16中任一项所述的变速器，还包括调节机构，所述调节机构被配置成用来改变所述第一变速器部件相对于所述第二变速器部件的位置。
18.如权利要求17所述的变速器，其中所述调节机构被配置成用来调节通过所述第一变速器部件的所述一个或多个形成部施加在所述第二变速器部件的所述一个或多个凹进部上的力。
19.如权利要求17或权利要求18的任一项所述的变速器，其中所述调节机构包括斜面，所述斜面相对于所述变速器部件是可滑动的，以便侧向地位移所述第一变速器部件。
20.如权利要求14至19中任一项所述的变速器，其中所述变速器是行星变速器和应变波变速器中的一个。
21.如权利要求20所述的变速器，其中所述行星变速器是复合行星变速器。
22.如权利要求14至21中任一项所述的变速器，其中所述变速器是减速变速器。
23.如权利要求14至22中任一项所述的变速器，所述变速器与伺服马达可操作的组合。
24.一种用于提高变速器的转矩密度的方法，所述方法包括：
提供第一变速器部件和第二变速器部件，所述第一变速器部件具有一个或多个长形的形成部，所述第二变速器部件具有一个或多个长形的凹进部；
使所述第一变速器部件的所述一个或多个形成部和所述第二变速器部件的所述一个或多个凹进部摩擦地接合；以及
设置所述变速器的两个部件之间的摩擦接合量，以提高所述变速器的转矩密度。
25.如权利要求24所述的方法，其中两个变速器部件是权利要求1至13中任一项所述的任意两个部件。
26.如权利要求24或权利要求25所述的方法，其中所述变速器是权利要求14至23中任一项所述的变速器。
27.如权利要求24所述的方法，还包括调节所述变速器的两个部件之间的摩擦接合量。
28.一种变速器部件，包括：
具有接合面的部件；和
一个或多个形成部，其中每个形成部是大体长形的，所述一个或多个形成部沿着所述部件的所述接合面延伸，所述一个或多个形成部被配置成与第二变速器部件的大体长形的凹进部是摩擦地可接合的。
29.如权利要求28所述的变速器部件，其中所述部件是圆形的，并且所述一个或多个形成部绕着所述部件大体周向地延伸。
30.如权利要求28所述的变速器部件，其中所述一个或多个形成部中的至少一个在横截面轮廓中是大体齿形的。
31.如权利要求28所述的变速器部件，其中所述一个或多个形成部中的至少一个形成部具有两个倾斜表面。
32.如权利要求31所述的变速器部件，其中两个相邻的形成部的所述倾斜表面形成凹进部，所述凹进部被配置成与第二变速器部件的大体长形的形成部是摩擦地可接合的。
33.如权利要求28所述的变速器部件，其中所述一个或多个形成部中的至少一个是大体楔形的。
34.如权利要求28所述的变速器部件，还包括多个形成部和多个凹进部。
35.如权利要求28所述的变速器部件，其中所述一个或多个形成部形成大体锯齿形的横截面轮廓。
36.如权利要求28所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为是可转动地可安装的。
37.如权利要求28所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为变速器的齿轮状部件。
38.如权利要求28所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为行星变速器和应变波变速器中的一个的齿轮状部件。
39.如权利要求38所述的变速器部件，其中所述行星变速器是复合行星变速器。
40.如权利要求28所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为太阳齿轮状部件，或行星齿轮状部件，或环形齿轮状部件。
41.一种变速器部件，包括：
具有接合面的部件；
一个或多个凹进部，其中每个凹进部是大体长形的，所述一个或多个凹进部沿着所述部件的所述接合面延伸，所述一个或多个凹进部被配置成与第二变速器部件的大体长形的形成部是摩擦地可接合的。
42.如权利要求41所述的变速器部件，其中所述部件是圆形的，并且所述一个或多个凹进部绕着所述部件大体周向地延伸。
43.如权利要求41所述的变速器部件，其中每个凹进部还包括由沿着所述部件的所述接合面延伸的两个相邻的形成部形成的第一倾斜表面和第二倾斜表面。
44.如权利要求43所述的变速器部件，其中所述形成部中的至少一个是大体楔形的。
45.如任一权利要求41所述的变速器部件，还包括多个形成部和多个凹进部，其中每个凹进部与两个形成部相邻。
46.如权利要求43所述的变速器部件，其中所述形成部形成大体锯齿形的横截面轮廓。
47.如权利要求41所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为是可转动地可安装的。
48.如权利要求41所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为变速器的齿轮状部件。
49.如权利要求41所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为行星变速器和应变波变速器中的一个的齿轮状部件。
50.如权利要求49所述的变速器部件，其中所述行星变速器是复合行星变速器。
51.如权利要求41所述的变速器部件，所述变速器部件被配置为太阳齿轮状部件，或行星齿轮状部件，或环形齿轮状部件。
52.一种变速器，包括：
第一变速器部件，所述第一变速器部件具有一个或多个长形的形成部；
第二变速器部件，所述第二变速器部件具有一个或多个大体长形的凹进部；并且其中所述第一变速器部件的所述一个或多个形成部与所述第二变速器部件的所述一个或多个凹进部是摩擦地可接合的，使得在使用中所述第一变速器部件能驱动所述第二变速器部件。
53.如权利要求52所述的变速器，其中所述第二变速器部件的所述一个或多个凹进部与所述第一变速器部件的所述一个或多个形成部大体互补。
54.如权利要求52所述的变速器，其中所述一个或多个形成部和所述一个或多个凹进部的形状和尺寸被设计成使得在使用中所述变速器大体没有自由游隙。
55.如权利要求52所述的变速器，还包括调节机构，所述调节机构被配置成用来改变所述第一变速器部件相对于所述第二变速器部件的位置。
56.如权利要求55所述的变速器，其中所述调节机构被配置成用来调节通过所述第一变速器部件的所述一个或多个形成部施加在所述第二变速器部件的所述一个或多个凹进部上的力。
57.如权利要求55所述的变速器，其中所述调节机构包括斜面，所述斜面相对于变速器部件是可滑动的，以便侧向地位移所述第一变速器部件。
58.如权利要求52所述的变速器，其中所述变速器是行星变速器和应变波变速器中的一个。
59.如权利要求58所述的变速器，其中所述行星变速器是复合行星变速器。
60.如权利要求52所述的变速器，其中所述行星变速器是减速变速器。
61.如权利要求52所述的变速器，所述变速器与伺服马达可操作的组合。
62.一种用于提高变速器的转矩密度的方法，所述方法包括：
提供第一变速器部件和第二变速器部件，所述第一变速器部件具有一个或多个长形的形成部，所述第二变速器部件具有一个或多个长形的凹进部；
使所述第一变速器部件的所述一个或多个形成部和所述第二变速器部件的所述一个或多个凹进部摩擦地接合；以及
设置所述变速器的两个部件之间的摩擦接合量，以提高所述变速器的转矩密度。
63.如权利要求62所述的方法，还包括调节所述变速器的两个部件之间的摩擦接合量。