1.一种在对称式牵引驱动装置中传输旋转机械能的方法，所述方法包括：
获得具有轴牵引表面的中心轴；
获得具有滚轮轴、内滚轮牵引表面和外滚轮牵引表面的多个对称式滚轮；
将所述对称式滚轮的滚轮轴安装在托架中，使得所述滚轮的所述外滚轮牵引表面被设置成与所述中心轴的轴牵引表面旋转配合，以便产生轴牵引界面，所述托架具有支柱，所述支柱给所述托架提供结构的完整性，同时允许所述托架在所述托架的安装有所述对称式滚轮的滚轮轴的部分处在所述支柱之间弯曲，这允许所述对称式滚轮的滚轮轴相对于所述中心轴径向移动；
在所述对称式滚轮的相对两侧上设置牵引环，使得所述牵引环的牵引环牵引表面与所述对称式滚轮的所述内滚轮牵引表面配合以产生倾斜牵引界面，所述倾斜牵引界面在所述牵引环和所述对称式滚轮之间传输所述旋转机械能；
将所述牵引环推压在一起，这在所述倾斜牵引界面上产生力，使得所述对称式滚轮朝向所述中心轴移动并增大作用在所述轴牵引界面上的压力，所述压力在所述轴牵引界面中产生摩擦以在所述中心轴和所述对称式滚轮之间传输所述旋转机械能。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述滚轮的相对两侧上设置牵引环的步骤还包括：
在所述滚轮的相对两侧上设置牵引环，使得所述牵引环上的所述牵引环牵引表面以大约一度至大约二十度的角度与所述滚轮的所述内滚轮牵引表面配合，从而产生迫使所述对称式滚轮的所述外滚轮牵引表面抵靠在所述轴牵引表面上的杠杆作用。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述对称式滚轮安装在托架中的步骤还包括：
将所述对称式滚轮安装在所述托架中，使得所述对称式滚轮能够在所述托架之间横向平移，并且由所述牵引环上的所述牵引环牵引表面产生的作用在所述对称式滚轮的所述内滚轮牵引表面上的力在所述对称式滚轮的两侧上大致平衡。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
向所述托架中的油管提供加压的牵引液；
将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面上以增大所述摩擦。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面上的步骤包括：
将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面的闭合侧上，以便给所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面提供牵引液。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面上的步骤包括：
将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面的打开侧上，以便冷却所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在对称式牵引驱动装置中传输旋转机械能的方法包括在对称式牵引驱动装置中在机械-涡轮增压器轴和发动机之间传输旋转机械能的方法，所述机械-涡轮增压器轴连接涡轮机和压气机，所述发动机与所述机械-涡轮增压器相连。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述牵引环包括环形齿轮。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述牵引环包括与一组环形齿轮分离的一对环。
10.根据权利要求2所述的方法，还包括：
将所述牵引环安装在轴承上；
使用调节所述轴承在安装面上的位置的调节螺钉将所述牵引环推压在一起。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
使用外部控制的可调夹紧方法将所述牵引环推压在一起。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述使用外部控制的可调夹紧方法将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
使用马达旋转轴承座来产生所述轴承座的横向平移运动，以便改变作用在所述牵引环上的夹紧力。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：
使用产生控制信号的控制器来控制所述马达。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，通过螺纹界面产生所述横向平移运动。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，通过滚珠斜面产生所述平移运动。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，通过滚珠螺旋产生所述平移运动。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，所述外部控制的可调夹紧方法包括：
控制施加在液压平移装置上的液压压力，所述液压平移装置控制施加在所述牵引环上的所述力。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述外部控制的可调夹紧方法包括：
控制施加在气动平移装置上的气压，所述气动平移装置控制施加在所述牵引环上的所述力。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述使用外部控制的可调夹紧方法将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
使用螺纹液压叶片转子，一旦扭矩施加到所述牵引环上，所述螺纹液压叶片转子就旋转并且产生平移运动。
20.根据权利要求11所述的方法，其中，所述外部控制的可调夹紧方法包括：
控制施加到压电元件上的电压，所述压电元件控制施加在所述牵引环上的所述力。
21.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
使用力大致恒定的夹紧方法将所述牵引环推压在一起。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述使用力大致恒定的夹紧方法将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
使用弹簧将所述牵引环推压在一起。
23.根据权利要求21所述的方法，其中，所述使用力大致恒定的夹紧方法将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
使用垫片将所述牵引环推压在一起。
24.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
使用能够自动变化的夹紧方法将所述牵引环推压在一起。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述使用能够自动变化的夹紧方法将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
使用设置在滚珠座圈中的倾斜通道中的多个滚珠，一旦扭矩施加到所述滚珠座圈上，所述滚珠就在所述牵引环中产生平移运动。
26.一种对称式牵引驱动装置，包括：
中心轴，其具有轴牵引表面；
对称式滚轮，其具有滚轮轴、内滚轮牵引表面和外滚轮牵引表面；
托架，其支撑所述滚轮轴，使得所述对称式滚轮的所述外滚轮牵引表面被设置成与所述轴牵引表面旋转配合；
牵引环，其设置在所述对称式滚轮的相对两侧上并且具有倾斜环牵引表面，当所述牵引环被推压在一起以使所述托架在所述托架支撑所述滚轮轴的部分处弯曲时，所述倾斜环牵引表面与所述对称式滚轮的内滚轮牵引表面配合以产生倾斜牵引界面，所述倾斜牵引界面在所述对称式滚轮和所述牵引环之间传输旋转机械能，从而迫使所述对称式滚轮的所述外滚轮牵引表面抵靠在所述轴牵引表面上以产生轴牵引界面，所述轴牵引界面在所述对称式滚轮和所述轴之间传输旋转机械能，
支柱，其位于所述托架上，所述支柱给所述托架提供结构的完整性，同时在所述牵引环被推压在一起时，允许所述托架在所述托架的安装有所述滚轮轴的部分处在所述支柱之间弯曲，这允许所述滚轮轴相对于所述中心轴径向移动，并且使得作用在所述轴牵引界面上的压力产生变化，作用在所述轴牵引界面上的压力的变化导致所述滚轮轴相对于所述中心轴径向移动。
27.根据权利要求26所述的对称式牵引驱动装置，其中，所述对称式滚轮的所述内滚轮牵引表面还包括：
位于所述对称式滚轮的相对两侧上的内滚轮牵引表面，所述内滚轮牵引表面与所述牵引环的所述倾斜环牵引表面配合，所述牵引环设置在所述对称式滚轮的所述相对两侧上，使得在所述内滚轮牵引表面上产生的力在所述对称式滚轮上大致平衡，并且大致均匀地推压所述对称式滚轮的所述外滚轮牵引表面抵靠在所述轴牵引表面上。
28.根据权利要求27所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
轴承，其安装在所述托架中，所述轴承允许所述对称式滚轮相对于所述托架旋转并且在所述托架之间平移，使得由所述牵引环上的所述倾斜环牵引表面产生的作用在所述对称式滚轮的所述内滚轮牵引表面上的力在所述对称式滚轮的每侧上大致平衡。
29.根据权利要求26所述的牵引驱动装置，其中，所述对称式牵引驱动装置联接在机械-涡轮增压器轴和发动机之间，所述机械-涡轮增压器轴连接机械-涡轮增压器中的涡轮机和压气机，所述发动机与所述机械-涡轮增压器相连。
30.根据权利要求28所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
牵引液，其被加压供给到所述托架中的油管中；
喷撒孔，其位于所述托架中，所述喷撒孔将所述牵引液喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面上以增大所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面的摩擦。
31.根据权利要求30所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
喷撒孔，其位于所述托架中，所述喷撒孔将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面的闭合侧上，以便给所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面提供牵引液。
32.根据权利要求30所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
喷撒孔，其位于所述托架中，所述喷撒孔将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面的打开侧上，以便冷却所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面。
33.根据权利要求31所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
轴承，其安装在所述牵引环上；
调节螺钉，其调节所述轴承相对于固定面的位置，从而将所述牵引环推压在一起。
34.根据权利要求26所述的对称式牵引驱动装置，其中，所述牵引环包括至少一个环形齿轮的一部分。
35.根据权利要求26所述的对称式牵引驱动装置，其中，所述牵引环包括与至少一个环形齿轮分离的环。
36.根据权利要求26所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
外部控制的可调致动器，其将所述牵引环推压在一起。
37.根据权利要求36所述的对称式牵引驱动装置，其中，所述外部控制的可调致动器包括螺纹液压叶片转子，一旦液压施加到所述螺纹液压叶片转子上，所述螺纹液压叶片转子就在螺纹界面上旋转以在所述牵引环中产生平移运动。
38.根据权利要求36所述的对称式牵引驱动装置，其中，所述外部控制的可调致动器包括：
马达，其旋转轴承座以产生平移运动。
39.根据权利要求38所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
控制器，其产生控制所述马达的控制信号。
40.根据权利要求39所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
螺纹界面，其产生所述轴承座的所述平移运动。
41.根据权利要求39所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
滚珠斜面和滚珠，所述滚珠斜面和所述滚珠产生所述轴承座的所述平移运动。
42.根据权利要求39所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
滚珠螺旋和滚珠，所述滚珠螺旋和所述滚珠产生所述轴承座的所述平移运动。
43.根据权利要求39所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
液压平移致动器，其控制施加在所述牵引环上的力。
44.根据权利要求39所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
气压平移致动器，其控制施加在所述牵引环上的力。
45.根据权利要求39所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
压电元件，其控制施加在所述牵引环上的力。
46.根据权利要求39所述的对称式牵引驱动装置，其中，所述马达包括电动机。
47.根据权利要求26所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
蜡元件，其控制施加在所述牵引环上的力。
48.根据权利要求26所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
力大致恒定的致动器，其将所述牵引环推压在一起。
49.根据权利要求48所述的对称式牵引驱动装置，其中，所述力大致恒定的致动器包括弹簧。
50.根据权利要求48所述的对称式牵引驱动装置，其中，所述力大致恒定的致动器包括垫片。
51.根据权利要求26所述的对称式牵引驱动装置，还包括：
能够自动变化的夹紧致动器，其将所述牵引环推压在一起。
52.根据权利要求51所述的对称式牵引驱动装置，其中，所述能够自动变化的夹紧致动器包括设置在滚珠座圈中的倾斜通道中的多个滚珠，一旦扭矩施加到所述滚珠座圈上，所述滚珠就在所述牵引环中产生平移运动。
53.一种在对称式牵引驱动装置中在发动机和机械-涡轮增压器轴之间传输旋转机械能的方法，所述机械-涡轮增压器既由所述发动机机械驱动又由来自所述发动机的废气驱动，所述方法包括：
在涡轮机中从所述发动机产生的废气的焓中产生涡轮机旋转机械能；
将轴与所述涡轮机连接，所述轴具有轴牵引表面；
将压气机与所述轴连接；
利用所述涡轮机旋转机械能使所述压气机旋转以压缩进气，从而向所述发动机供应压缩的空气；
将所述对称式牵引驱动装置的多个对称式行星滚轮的多个行星滚轮牵引表面设置成与所述轴牵引表面接触，从而在所述多个行星滚轮牵引表面和所述轴牵引表面之间产生多个轴牵引界面；
将多个牵引环设置在所述对称式行星滚轮的相对两侧上，使得所述多个牵引环的牵引环牵引表面与所述多个对称式行星滚轮上的内滚轮牵引表面配合，从而在所述多个对称式行星滚轮和所述牵引环之间产生多个倾斜牵引界面；
将所述牵引环与至少一个环形滚轮连接；
将所述牵引环推压在一起，以在所述倾斜牵引界面上产生力，使得所述对称式行星滚轮朝向所述轴的轴牵引表面移动，从而增大作用在在所述轴牵引界面上的压力，以便在所述牵引环和所述对称式行星滚轮之间传输所述旋转机械能，
将传动比调节变速器与所述环形滚轮和所述发动机机械联接，以便根据所述发动机的操作状态，将一部分所述涡轮机旋转机械能传输至所述发动机，或者将一部分所述发动机旋转机械能传输至所述压气机。
54.根据权利要求53所述的方法，还包括：
利用控制器控制所述传动比调节变速器。
55.根据权利要求53所述的方法，其中，所述将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
响应于来自控制器的控制信号，使用外部控制的可调夹紧装置将所述牵引环推压在一起，以根据所述发动机的操作状态改变所述对称式牵引驱动装置的扭矩容量。
56.根据权利要求55所述的方法，其中，所述使用外部控制的可调夹紧装置将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
控制施加在液压平移装置上的液压压力，所述液压平移装置控制施加在所述牵引环上的所述力。
57.根据权利要求55所述的方法，其中，所述使用外部控制的可调夹紧装置将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
控制施加在气动平移装置上的气压，所述气动平移装置控制施加在所述牵引环上的所述力。
58.根据权利要求53所述的方法，其中，所述将所述牵引环推压在一起的步骤包括：
使用自动夹紧装置，所述自动夹紧装置响应于通过所述对称式牵引驱动装置传输的扭矩，自动改变作用在所述倾斜牵引界面上的所述力。
59.一种机械-涡轮增压器，其既由来自发动机的发动机旋转机械能机械驱动又由涡轮机旋转能驱动，所述机械-涡轮增压器包括：
涡轮机，其从所述发动机产生的废气的焓中产生涡轮机旋转机械能；
压气机，其压缩进气并将压缩的空气供给至所述发动机；
轴，其具有与所述涡轮机和所述压气机相连的部分和具有轴牵引表面的部分；
对称式牵引驱动装置，其围绕所述轴牵引表面设置，所述对称式牵引驱动装置包括：
多个对称式行星滚轮，其具有多个倾斜内滚轮牵引表面和多个外行星滚轮牵引表面，所述多个外行星滚轮牵引表面与所述轴牵引表面配合，从而在所述多个外行星滚轮牵引表面与所述轴牵引表面之间产生多个轴牵引界面；
多个牵引环，其设置在所述多个对称式行星滚轮的相对两侧上，并且具有倾斜牵引环牵引表面，所述多个倾斜牵引环牵引表面设置成与所述多个倾斜内滚轮牵引表面配合以产生倾斜牵引界面，所述倾斜牵引界面将所述涡轮机旋转机械能传输至所述发动机并且将所述发动机旋转机械能传输至所述牵引环和所述多个行星滚轮；
环形滚轮，其与所述牵引环连接或者构成所述牵引环的一部分；
无级变速器，其与所述对称式牵引驱动装置和所述发动机机械联接，以便根据所述发动机的操作状态，将一部分所述涡轮机旋转机械能传输至所述发动机，或者将一部分所述发动机旋转机械能传输至所述对称式牵引驱动装置。
60.根据权利要求59所述的机械-涡轮增压器，还包括：
控制器，其产生控制所述无级变速器的控制信号。
61.根据权利要求60所述的机械-涡轮增压器，还包括：
外部控制的可调夹紧装置，其将所述牵引环推压在一起，以根据所述发动机的操作状态改变所述对称式牵引驱动装置的扭矩容量。
62.根据权利要求61所述的机械-涡轮增压器，其中，所述外部控制的可调夹紧装置包括：
液压平移装置。
63.根据权利要求61所述的机械-涡轮增压器，其中，所述外部控制的可调夹紧装置包括：
气动平移装置。
64.根据权利要求60所述的机械-涡轮增压器，还包括：
能够自动调节的夹紧装置，其根据通过所述对称式牵引驱动装置传输的扭矩将所述牵引环推压在一起。