以往的辊的滚动驱动下的行星辊式减速机，参照图11进行说明。该减速机具有：轴心一致地拧旋嵌合在电机101的输出轴102上的输入轴104；从输入轴104延长设置的、配置在减速机的旋转中心的太阳轴104a；围绕太阳轴104a而相互空开等间隔配置的、与太阳轴104a外接的多个行星辊113；固定在减速机的外壳106上、内接多个行星辊113的弹性环体105；固定能够旋转地支承行星辊113的销轴111、能够旋转地固定在外壳106上的耳轴(trunnion)形的托架108；从托架108延长设置的、输出托架108的旋转的输出轴108a(例如参照下述的专利文献1)。 
该减速机中设有：介于外壳106和输入轴104之间、能够旋转地支承输入轴104的输入轴承102和介于托架108和太阳轴104a前端之间、能够旋转地支承与输入轴104直连(直接连接)的太阳轴104a的内部轴承121。行星辊113经由行星辊用轴承122能够旋转地支承在旋转111上。另外，在该减速机上还设有介于外壳106内部毂和输出轴108a之间的、能够旋转地支承输出轴108a的一对球轴承130。 
另外，在该减速机上为了防止行星辊113的横向滑动即向轴向的滑动，在太阳轴104a上设有用于抑制行星辊113横向移动的轴套104b、104c。 
另外，外壳106上形成用于将电机101固定在外壳106上的突缘部109，使电机101的凹窝部101a嵌入突缘部内侧。为了将电机101固定在外壳106上，将输出轴102嵌入输入轴104的嵌合孔中，并将凹窝部101a嵌入突缘部109的内侧，用螺栓(图示省略)临时将电机101固定在外壳 106上。在此基础上，决定输出轴102相对于输入轴104的相对位置，将两者拧旋嵌合。之后，一边考虑到不对输出轴102和输入轴103的位置关系造成影响，一边拧旋临时耳将电机101固定在外壳106上。 
专利文献1：特开平6-307512号公报 
上述那样构成的以往的行星辊式减速机中，太阳轴104a、行星辊113、弹性环体105等的真圆度的累积误差引起的电机101的输出轴102、太阳轴104a的偏心(芯振れ)在至少百分之数毫米的振幅下存在。太阳轴104a产生的偏心诱发与太阳轴104a一体构成的输入轴104的微小的研磨棒运动(擂り粉木運動)。由此，会对支承输入轴104的输入轴承120和支承太阳轴104a的内部轴承121或与输入轴104直连的电机101的输出轴102和支承输出轴102的电机101的前部轴承(未图示)上作用力矩负载，对上述各部件有不良影响。 
另外，在以往的行星辊式减速机轴，凹窝部101a对突缘部109的嵌合公差、输出轴102对输入轴104的嵌合公差等会引起偏心，使上述研磨棒运动增大。因此，为了抑制这样的研磨棒运动，需要非常严格地调节电机101的输出轴102相对于输入轴104的嵌合。因此，不得不花费与调节作用相当的时间和劳力。 
上述的研磨棒运动通过由输入侧球轴承120和太阳轴用球轴承121矫正输入轴104的偏心而得以缓和。但是矫正输入轴104的偏心时会给输入侧球轴承120和太阳轴用球轴承121施加过大的力，而使其受损。另外，若研磨棒运动的缓和量小，则会对电机101的前部轴承(省略图示)施加多大的力，使该前部轴承受损。 
为了避免上述这样的各部件的损伤，也可以经由具有可挠性的轴接头连接电机101的输出轴102和行星辊式减速机的输入轴104。但是行星辊式减速机整体的尺寸会以轴接头所需要的量变大，组装机械时会对各部分的布置构成制约。 
另外，以往的行星辊式减速机中，需要将设于托架108上的输出轴108a经由轴接头与要驱动的机械的输入轴连接。因此，以轴接头所需的量，整体尺寸变大，组装机械时多对各部分的布置构成制约。 
另外，行星辊113发生横向滑动时，则行星辊113的位置各不同，所以从太阳轴104a向各行星辊113的转矩传递位置不同，太阳轴104a的转动和传递转矩产生不均。因此，太阳轴104a上设置轴套104b、104c，抑制行星辊113的横向移动，但是各接触部承受周速度差引起的相对摩擦，所以出现无用的动力损失和微小磨损。

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种可靠性高、并且组装时的作业性优良的行星辊式减速机。另外本发明目的还在于提供能够顺畅而无损失地传递动力的行星辊式减速机。 
本发明的行星辊式减速机，其为电机直连型的行星辊式减速机，其具有：外壳；输入轴，其收容在所述外壳的内侧，且与电机的输出轴直连；输入轴用轴承，其安装在所述外壳和所述输入轴之间、相对于所述外壳能够旋转地支承所述输入轴；太阳轴，其设置于所述输入轴；托架，收容于所述外壳；多个行星辊，其能够旋转地支承于所述托架，且与所述太阳轴外接；弹性环体，其收容于所述外壳，且内接所述多个行星辊；和第一弹性部件，其设置于所述输入轴用轴承和所述输入轴之间、或者所述外壳和所述输入轴用轴承之间，弹性支承所述输入轴。 
本发明的行星辊式减速机，也可以是所述输入轴上形成内径比所述电机的输出轴的外径大的嵌合孔，所述输入轴上设置调节卡合在所述嵌合孔中的所述输出轴相对于所述输入轴的相对位置的对位机构。 
另外优选，所述电机的输出轴的外周面和所述嵌合孔的内周面之间的间隙大小为G1、所述输出轴的外径为D1时，G1相对于D1的比率为0.005％以上、1.0％以下。若G1/D1的值小于0.005％，则电机的输出轴相对于输入轴对位时的能够调节的区域变窄，有可能不能准确进行输出轴对输入轴的对位。另一方面，若G1/D1的值大于1.0％，则电机的输出轴和输入轴的接触面积变小，从输出轴向输入轴的力的传递会出现损失。G1/D1的值若设定为上述的范围，则电机的输出轴相对于输入轴容易对位，并且电机的动力能够没有损失地从输出轴向输入轴传递。 
本发明的行星辊式减速机，也可以是在所述外壳上设有突缘部，该突缘部以固定在所述外壳上的所述电机的凹窝部嵌入该突缘部的内侧的方 式形成。 
另外，优选所述突缘部的内侧面和所述凹窝部的外侧面之间的间隙大小为G2、嵌入所述突缘部的内侧的所述凹窝部的外径为D2时，G2相对于D2的比率为0.05％以上、2.50％以下。G2/D2的值若比0.05％小，则电机的凹窝部相对于外壳对位时的能够调节区域变窄。因此，即使电机的输出轴准确相对于输入轴对位，凹窝部也会干涉外壳的突缘部，经过会阻碍输入轴的旋转。另一方面，若G2/D2的值比2.50％大，则电机的凹窝部相对于外壳对位时能够调节的区域过于变宽，会使电机不能准确相对于外壳对位。G2/D2的值若设定为上述的范围，则电机容易相对于外壳对位。 
本发明的行星辊式减速机，其为电机直连型的行星辊式减速机，其特征在于，具有：外壳；收容在所述外壳的内侧的输入轴；介于所述外壳和所述输入轴之间、相对于所述外壳能够旋转地支承所述输入轴的输入轴用轴承；设于所述输入轴上的太阳轴；收容于所述外壳中的托架；能够旋转地支承在所述托架上、与所述太阳轴外接的多个行星辊；和收容于所述外壳中、内接所述多个行星辊的弹性环体，所述输入轴具有连接所述太阳轴的输入轴主体、与电机的输出轴连接的毂和具有可挠性并连接所述输入轴主体和所述毂的连接部，所述输入轴用轴承配置在所述外壳和所述输入轴主体之间。 
在本发明的行星辊式减速机中，所述输入轴可以构成波纹式轴接头，也可以构成板簧式轴接头或金属缝式轴接头。 
在本发明的行星辊式减速机中，也可以是所述托架上设置经由该减速机被驱动的机械与输入轴的连接所必要的接头要素。 
在本发明的行星辊式减速机中，优选是所述外壳和所述托架之间安装相对于所述外壳能够旋转地支承所述托架的托架用轴承。另外，优选所述托架用轴承是交叉辊轴承。 
本发明的电机直连型的行星辊式减速机中，具有：以与所述行星辊相同数量设置在所述托架上的轴部；设于所述轴部和所述行星辊之间、能够旋转地支承所述行星辊的行星辊用轴承；和将所述行星辊用轴承的内轮保持在所述轴部的确定位置上而使所述行星辊用轴承接受所述行星辊产生 的推力的内轮用保持部件。另外，本发明的电机直连型的行星辊中，也可以具有设置于所述行星辊上、所述行星辊相对于所述行星辊用轴承的外轮在所述轴向的长度方向上没有错位地固定的外轮用保持部件。 
本发明的行星辊式减速机，也可以具有：设于所述太阳轴的前端和所述托架之间、相对于所述托架能够旋转地支承所述太阳轴的前端的太阳轴用轴承；和设于所述托架和所述太阳轴用轴承之间、或设于所述太阳轴用轴承和所述太阳轴之间的、弹性支承所述太阳轴的第二弹性部件。 
发明效果： 
根据本发明的行星辊式减速机，由于在输入轴用轴承和输入轴之间、或在外壳和输入轴用轴承之间设有弹性支承输入轴的第一弹性部件，所以即使输入轴或太阳轴研磨棒运动，该研磨棒运动引起的输入轴产生的偏心也会因第一弹性部件弹性变形而被吸收。由此，不会对支承输入轴的输入轴用轴承和与输入轴直连的电机的输出轴或支承输出轴的前部轴承上作用多大的力矩负载。即，不会对输入轴用轴承和电机的输出轴作用用于使太阳轴和输入轴的研磨棒运动缓和的过大的力。另外，不会对电机的前部轴承通过输入轴用球轴承作用用于辅助缓和研磨棒运动的过大的力。结果，能够防止输入轴用轴承或电机的输出轴、或者电机的前部轴损伤，由此能够提高减速机的可靠性。 
另外，根据本发明的行星辊式减速机，通过第一弹性部件吸收输入轴的偏心，所以即使不能够非常严格地进行电机的输出轴相对于输入轴对位，也能够抑制输入轴的研磨棒运动。因此，能够将安装公差维持在一般的水平上即可，所以组装减速机时的作业性提高。 
根据本发明的行星辊式减速机，输入轴具有连接太阳轴的输入轴主体、与电机的输出轴连接的毂、具有可挠性并且连接输入轴主体和毂的连接部，所以即使输入轴和太阳轴进行研磨棒运动，该研磨棒运动引起的输入轴产生的偏心也能够因连接部挠曲而被吸收。由此，不会对轴承输入轴的输入轴用轴承、与输入轴直连的电机的输出轴、或者轴承输出轴的电机的前部轴承作用过大的力矩负载。结果，减速机的可靠性提高。 
根据本发明的行星辊式减速机，在具有可挠性的输入轴的输入轴主体部和外壳之间配置输入轴用轴承，所以即使在与输入轴别体的部件上不设 置轴承太阳轴的部件，也能够支承太阳轴。由此，能够缩短减速机的尺寸。另外，由于托架上设有与经由该减速机被驱动的机械的输入轴连接所必须的接头要素，所以即使不在减速机和要被驱动的机器之间另外设置接头，也能够使减速机与机械直接连接。由此，能够减小包括要被驱动的机器在内的传递装置，并且能够减少整体的重量。另外，能够无损实地从减速机向要被驱动的机械顺畅地传递动力。 
根据本发明的行星辊式减速机，由于在托架的轴部设有所述行星辊用轴承的内轮用保持部件，所以包括行星辊用轴承在内的行星辊能够相对于轴部在该轴部的长度方向上没有错位地被保持在确定位置。另外，行星辊上设有行星辊用轴承的外轮用保持部件，所以行星辊能够相对于行星辊用轴承在轴部的长度方向上没有错位地被保持在确定位置上。由此，能够防止行星辊的横向滑动，所以能够减少行星辊和其他旋转要素之间产生的摩擦力、上两者相对的速度差引起的动力损失、或微小摩擦的产生。 
根据本发明的行星辊式减速机，在托架和太阳轴用球轴承之间或太阳轴用球轴承和太阳轴之间设有弹性支承太阳轴的第二弹性部件，所以即使输入轴和太阳轴发生研磨棒运动，该研磨棒运动引起的太阳轴产生的偏心也能够因第二弹性部件弹性变形而被吸收。由此，不会对支承太阳轴的太阳轴用球轴承作用多大的力矩负载。即，不会对太阳轴用球轴承上作用用于缓和太阳轴的研磨棒运动的过大的力。结构，能够防止太阳轴用球轴承的损伤，由此能够提高减速机的可靠性。 
附图说明
图1是表示本发明的行星辊式减速机的第一实施方式的剖面图。 
图2是表示本发明的行星辊式减速机的第一实施方式的图，表示经由弹性体支承输入轴的结构的剖面图。 
图3是表示本发明的行星辊式减速机的第一实施方式的图，表示减速机和电机的关系的剖面图。 
图4是表示本发明的行星辊式减速机的第一实施方式的图，表示支承行星辊的结构的剖面图。 
图5是表示本发明的行星辊式减速机的第一实施方式的变形例的剖面 图。 
图6是表示本发明的行星辊式减速机的第一实施方式的另一变形例的剖面图。 
图7是表示本发明的行星辊式减速机的第二实施方式的剖面图。 
图8是表示本发明的行星辊式减速机的第二实施方式的变形例的剖面图。 
图9是表示本发明的行星辊式减速机的第三实施方式的剖面图。 
图10是表示本发明的第三实施方式的图，表示支承太阳轴的结构的剖面图。 
图11是表示以往的行星辊式减速机的剖面图。 
附图标记说明 
1、电机 
1a、凹窝部 
2、输出轴 
3、输入轴 
4、太阳轴 
5、弹性环体 
6、外壳 
8、托架 
11、销轴(轴部) 
13、行星辊 
20、输入侧球轴承(输入轴用轴承) 
22、行星辊用轴承 
23、输出侧轴承(托架用轴承) 
25a、25b、弹性体(第一弹性部件) 
27、嵌合孔 
30、对位机构 
34、突缘部 
36、固止轮(外轮用保持部件) 
38、固止轮(内轮用保持部件) 
40、螺栓用螺纹孔 
41、用嵌合孔 
45、输入轴 
46、输入轴主体 
47、毂 
48、蛇腹部(连接部) 
49、嵌合孔 
55、输入轴 
56、输入轴主体 
57、毂 
58、接头部(连接部) 
61、内部球轴承(太阳轴用球轴承) 
25b、弹性体(第二弹性部件) 

(第一实施方式) 
本发明根据图1～图6说明本发明的行星辊式减速机的第一实施方式。 
本实施方式中的行星辊式减速机，如图1所示，是与电机1的输出轴2直连(直接连接)类型的减速机，具有外壳6、输入轴3、输入侧油封7、输入侧球轴承(输入轴用轴承)20、太阳轴4、托架8、输出侧油封9、输出侧轴承(托架用轴承)23、多个行星辊13、弹性环体5。 
外壳6由收容输入轴3的输入侧外壳6A、收容行星辊13和托架8的输出侧外壳6b构成。输入轴3收容在输入侧外壳6A上，一端与电机1的输出轴2直连，并且另一端上设有太阳轴4(关于输出轴2与输入轴3连接的结构后述)。输入侧油封7以不阻碍输入轴3的旋转并且阻止从外壳6流出油的方式设置于输入侧外壳6A和输入轴3之间。输入侧球轴承20以三个介于输入侧外壳6A和输入轴3之间，相对于输入侧外壳6A能够旋转地支承输入轴3。太阳轴4在输入轴3的另一端设置，使其中心轴与输入轴3一致。 
托架8构成该减速机的输出轴接头。托架8的形状为圆盘形，收容在输出侧外壳6B中。输出侧油封9以不阻碍托架8的旋转并且阻止从外壳6流出油的方式设置于输出侧外壳6B和托架8之间。输出侧轴承23介于输出侧外壳6B和托架8之间，相对于输出侧外壳6B能够旋转地支承托架8。本实施方式中的输出侧轴承23采用也承受惯性力的交叉辊轴承(crossroller bearing)。多个行星辊13能够旋转地支承在托架8上，与太阳轴4外接设置。详细地，经由行星辊用轴承22能够旋转地支承在立设于托架8上的与行星辊13相同个数的销轴(轴部)11上。各行星辊13的旋转轴与输入轴3和太阳轴4的中心轴平行。弹性环体5收容在输出侧外壳6B上而固定在确定位置，弹性内接多个行星辊13。弹性环体5的中心轴与输入轴3和太阳轴4的中心轴一致。 
在输入轴3和输入侧球轴承20之间设有相对于输入侧球轴承20弹性支承输入轴3的弹性体(第一弹性部件)25a。输入轴3的外径比输入侧球轴承20的内径小，在输入轴3和输入侧球轴承20之间设有百分之数毫米程度的极小间隙。弹性体25a掩埋该间隙而设置。详细地，本实施方式中的弹性体25a例如采用油封使用的O型环。如图2所示，输入轴3的外周面上形成无端状(环状)的槽26，弹性体25a上嵌入槽26而安装在输入轴3上。并且，输入侧球轴承20的内侧在输入侧球轴承20和输入轴3之间插入输入轴3而夹持弹性体25a。弹性体25a夹持在输入轴3和输入侧球轴承20之间而弹性变形，使两者密接。在输入轴3的输入侧形成之间比安装输入侧球轴承的部分大的扩径部3a，在输入轴3的输出侧形成与槽26平行的无端状的槽3b。安装在输入轴3上的三个输入侧球轴承20通过夹持在扩径部3a的台阶部和嵌入槽3b的固止轮28之间，从而相对于输入轴3沿周方向没有错位地保持在确定位置上。安装输入侧球轴承20的输入轴3在外壳6的内部沿着周方向插入，被螺纹固定在外壳6的内侧的固止部件29限制向轴向一侧移动。 
如图3所示，在输入轴3的一端形成嵌入电机1的输出轴2的嵌合孔27。嵌合孔27的内径比输出轴2的外径大，在嵌合于嵌合孔27上的输出轴2的外周面和嵌合孔27内周面之间设有极小的间隙。该间隙的大小设为G1、输出轴2的外径设为D1时，G1相对于D1的比率即G1/D1的值 设定收敛为0.005％以上、1.0％以下的范围。 
在输入轴3的一端设有用于调节嵌合在嵌合孔27上的输出轴2相对于输入轴3的相对位置的对位机构30。该对位机构30由放射状形成在输入轴3上的多个阴螺纹孔31和分别螺旋拧入各阴螺纹孔31的多个固止螺栓32构成。各阴螺纹孔31在输入轴3的半径方向从输入轴3的外周面到嵌合孔27的内周面形成。各阴螺纹孔31沿着输入轴3的周向等间隔配置。固止螺栓32从输入轴3的外周面侧螺旋拧入直至其前端抵接嵌合在嵌合孔27上的输出轴2。 
为了调节输出轴2相对于输入轴3的相对位置，首先，在将各固止螺栓32松动的状态下对嵌合孔27插入输出轴2。接着，通过输入侧外壳6A上形成的拧结用孔将拧结工具插入外壳6内，缓缓地拧紧各固止螺栓32，临时固定输出轴2。进而，设置通过形成在输入侧外壳6A上的测量用孔而测量输出轴2的变位的测量器(例如距离计)。然后，一边使输出轴2与输入轴3一起旋转，一边调节各固止螺栓32的旋入量而减小输出轴2的变位即输出轴2总是在确定位置旋转，一边决定输出轴2相对于输入轴3的相对位置。另外，拧结用孔、测量用孔发挥其作用后关闭。 
在输入侧外壳6A上形成用于将电机1固定在输入侧外壳6A上的突缘部34，以使缔结1的凹窝部1a嵌入突缘部34的内侧。突缘部34、凹窝部1a的任一个形成圆形，突缘部34的内径比凹窝部1a的外径大，在与突缘部34嵌合的凹窝部1a和突缘部34之间设置极小的间隙。该间隙的大小设为G2、凹窝部1a的外径设为D2，则G2相对于D2的比率即G2/D2的值设定为收敛在0.050％以上、2.50％以下的范围。 
为了将电机1固定在外壳6上，在用螺栓(图示省略)将电机1临时固定在输入侧外壳6A上的基础上，如上所述确定输出轴2相对于输入轴3的相对位置。之后，一边考虑到不要影响输出轴2和输入轴3之间的位置关系，一边拧旋螺栓，将电机1固定在输入侧外壳6A上。 
如图4所示，各行星辊13上在行星辊13两侧设有固止轮(外轮用保持部件)36。行星辊用轴承22的外轮夹持在两个固止轮36之间，从而行星辊13相对于行星辊用轴承22在销轴11的长度方向上没有错位地保持在确定位置。详细地，在行星辊13的内周面上形成无端状的槽37。该槽 37中利用自身的弹性嵌着固止轮36。即，固止轮36的外径与槽37的直径大致相等。将该固止轮36嵌入槽37中，能够将固止轮36束缚在槽37内。另外，在行星辊轴承22的外轮和固止轮36之间也可以根据需要设置垫片。 
除此之外，在各销轴11上，固止轮(内轮用保持部件)38设置在行星辊13的单侧。另外，各销轴11上形成直径比行星辊用轴承22上嵌合的部分大的扩径部11a。扩径部11a设置在固止轮38的相反侧。行星辊用轴承22的内轮夹持在固止轮38和扩径部11a的台阶部之间，从而行星辊用轴承22相对于销轴11在销轴11的长度方向上没有错位地保持在确定位置。详细地，销轴11的外周面形成无端状的槽39。该槽39中利用自身的弹性嵌着固止轮38。即，固止轮38的内径与槽39的内径大致相等。通过将该固止轮38嵌入槽39，从而固止轮38被束缚在槽39内。另外，在行星辊轴承22的内轮和固止轮38之间也可以根据需要设置垫片。 
在本实施方式的行星辊式减速机中，代替所谓输出轴，设置构成轴接头的油封的托架8。托架8通过坚固地设置在其外周和外壳6的内周之间的耐力矩轴承(例如交叉辊轴承)23支承而没有颠簸和振动、并且能够高精度旋转。图1中，托架8托持销轴11而以公转速度旋转。托架8的外侧端面上作为与经由该减速机被驱动的机械的输入轴(图示省略)连接所需要的接头要素设有多个螺栓用螺纹孔40以及对心用嵌合孔41。各接头要素以托架8构成该减速机的输出轴接头的方式预先与要被驱动的机械的输入轴的旋转对合形成。 
如上所述构成的行星辊式减速机中，从电机1的输出轴2经由固止螺栓32传递给输入轴3和太阳轴4的旋转动力驱动与太阳轴4外接，同时与固定在外壳6上的弹性环体5内接的多个行星辊13。由此，行星辊13绕太阳轴4公转。行星辊13的公转运动经由行星辊用轴承22传递给销轴11。由此，将销轴11立设的托架8以行星辊13的公转速度旋转。托架8构成具有接头要素的圆盘，托架8和外壳6之间的输出侧轴承23采用也承受力矩的交叉辊轴承。若将外壳6固定在经由减速机要被驱动的机械(图示省略)上，则经由外壳6也将该电机1固定在机械上。由此，托架8成为以成为行星辊13的公转速度旋转的输出轴接头。 
太阳轴4所产生的偏心诱发与太阳轴4一体构成的输入轴3的微小的研磨棒运动。另外，电机1的凹窝部1a相对于突缘部34的嵌合公差或电机1的输出轴2相对输入轴3的嵌合孔27的嵌合公差等引起偏心，使上述研磨棒运动增大。这样的研磨棒运动通过由输入侧球轴承20来矫正输入轴3的偏心从而得以缓和。但是，矫正输入轴3的偏心时，对输入侧球轴承20施加过大的力，会造成输入侧球轴承20的损伤。另外，研磨棒运动的缓和量小，则会对电机101的前部轴承(图示省略)施加过大的力，损伤该前部轴承。 
因此，本实施方式中，输入侧球轴承20的内轮和输入轴3的嵌合采用具有百分之数毫米程度的间隙的松嵌合的基础上，在输入侧球轴承20和输入轴3之间的间隙中设置弹性体25a，弹性支承输入轴3，所以太阳轴4和输入轴3的偏心被弹性体25a弹性吸收。因此，对太阳轴4和输入侧球轴承20或电机101的前部轴承不会施加过大的应力。另外，关于电机1的输出轴2也能够采用与输入轴3的嵌合孔27具有与上述同样的间隙的基础上，仅事先使用固止螺栓32旋转拧紧，振动就会逃逸到间隙中，不会对输入轴3造成过大的弯曲应力。 
为了使电机1与轴心对合而结合在行星辊式减速机中，事先分别在输入侧外壳6A上形成圆形的突缘部34，在电机1的前面形成圆形的凹窝部1a，将两者对合而用螺栓拧紧，则电机1的输出轴2的轴心和输入轴3的轴心能够理想对合。但是，由于担心上述的太阳轴4的偏心，将突缘部34和凹窝部1a的嵌合公差设定为两者之间能够有十分之数毫米的间隙。由此，能够调节电机1的心位置与太阳轴4即输入轴3的偏心对合。 
根据本实施方式中的行星辊式减速机，在输入轴3和输入侧球轴承20之间设有弹性体25a，所以即使太阳轴4和与太阳轴4一体的输入轴3进行研磨棒运动，该研磨棒运动使输入轴3产生的偏心也能够通过弹性体25a的弹性变形被吸收。由此，支承输入轴3的输入侧球轴承20、与输入轴3直连的电机1的输出轴2或支承输出轴2的电机1的前部轴承(图示省略)上不会作用过大的力矩负载。结果，减速机的可靠性提高。 
根据本实施方式中的行星辊式减速机，输入轴3的振动被弹性体25a吸收，所以电机1对输入轴3的输出轴2的对位即使不能非常严格地进行， 也能够抑制输入轴3的研磨棒运动。因此，由于只要将安装公差维持在一般的水平上即可，所以能够提高组装减速机时的作业性。 
根据本实施方式中的行星辊式减速机，在输入轴3上设有调节电机1的输出轴2相对于输入轴3的相对位置的对位机构30，所以电机1的输出轴2相对于输入轴3的对位能够在组装减速机的过程中准确进行。另外，输出轴2的外周面和嵌合孔27的内周面之间的间隙的大小G1相对于输出轴2的外径D1的比率(G1/D1)优选0.005％以上、1.0％以下。G1/D1的值若小于0.005％，则电机1的输出轴2相对于输入轴3对位时的可调节区域变小，输出轴2相对于输入轴3的准确对位会不能进行。另一方面，G1/D1的值若比1.0％大，则电机1的输出轴2和输入轴3的接触面积变小，从输出轴2向输入轴3的力传递会发生损失。G1/D1的值设定为上述的范围，则容易进行电机1的输出轴2对输入轴3的对位，并且电机1的动力没有损失地从输出轴2向输入轴3传递。 
根据本实施方式的行星辊式减速机，外壳6上设置突缘部34，所以该突缘部34的内侧嵌入电机1的凹窝部1a，从而电机1相对于外壳6的对位能够准确进行。另外，突缘部34的内侧面和凹窝部1a的外侧面之间的间隙的大小G2相对于凹窝部1a的外径的比率(G2/D2)优选0.05％以上、2.50％以下。G2/D2若以0.05小，则电机1的凹窝部1a相对于外壳6对位时的可调节区域变小。因此，即使电机1输出轴2准确相对于输入轴3对位，电机1的凹窝部1a也会干涉突缘部34，结果会造成阻碍输入轴3的旋转。另一方面，若G2/D2的值比2.50％大，则电机1的凹窝部1a相对于外壳6对位时的可调节区域过于变大，会不能准确使电机1相对于外壳6对位。若G2/D2的值设定为上述范围，则电机1容易相对于外壳6对位。 
根据本实施方式的行星辊式减速机，调节8上设有与具有该减速机被驱动的机械的输入轴连接所需要的接头要素，所以减速机和要被驱动的之间即使不另外设置接头，也能够机械地直接连接减速机。由此，包括要被驱动的机械在内的传递装置能够变小，并且能够减少整体重量。另外，能够没有损失地从减速机向要被驱动的机械顺畅地传递动力。 
根据本实施方式的行星辊式减速机，通过设于各行星辊13上的固止 轮36，行星辊13相对于行星辊用轴承22在销轴11的长度方向没有错位地固定在确定位置上。并且，通过设于调节8的销轴11上的固止轮38和设于销轴11上的扩径部11a使包括行星辊用轴承22在内的行星辊13相对于销轴11在销轴11的长度方向上没有错位地固定在确定位置。由此，能够防止行星辊13沿销轴11横向滑动，所以能够降低行星辊13和其他旋转要素之间产生的摩擦力、两者相对的速度差引起的动力损失或微小的摩擦的发生。 
本实施方式中，在输入轴3和输入侧球轴承20之间设有弹性体25a。但是也可以在输入侧外壳6A和输入侧球轴承20之间设置弹性体。这种情况下，输入侧外壳6A的拧紧比输入侧球轴承20的外径大，在两者之间设有百分之数毫米程度的极小间隙。本实施方式的弹性体填埋该间隙设置。 
本实施方式中，设于输入侧外壳6A和输入轴3之间的3个输入侧球轴承20中、除了中央的轴承以外，在两侧的轴承上分别设置弹性体，但是例如也可以如图5所示，相对于三个输入侧球轴承20的全部设置一个起作用的弹性体25b。 
本实施方式中，输入侧球轴承20在输入轴3的轴向上排列三个。但是，输入侧球轴承20的数目不作特别限定。例如如图6所示，也可以在输入侧外壳6A和输入轴3之间仅设置一个输入侧球轴承20。 
本实施方式中，弹性体25a采用O型环。但是，也可以不采用O型环，而采用其他弹性部件。例如，由铜或铝等比较柔软的金属形成线圈状，进而连接该线圈的两端而形成环状的部件。 
本实施方式中，行星辊13通过固止轮36固定在确定位置。但是，也可以相对于行星辊用轴承22的外轮旋入嵌合行星辊13，使两者固定。 
(第二实施方式) 
根据图7和图8说明本发明的行星辊式减速机的第二实施方式。另外，在第一实施方式中对已经说明的构成要素使用相同的附图标记，其说明省略。 
本实施方式的行星辊式减速机中，如图7所示，输入轴45具有固定太阳轴4的输入轴主体46、与电机1的输出轴2连接的毂47、具有可挠性并连接输入轴主体46和毂47的金属制的蛇腹部(连接部)48。即，输 入轴45设于电机1的输出轴2和太阳轴4之间，连接两者的波纹式轴接头。 
本实施方式中，仅设有一个输入侧球轴承20。另外，在输入轴主体46和输入侧球轴承20之间不设有相当于第一实施方式的弹性体那样的结构，而是输入侧球轴承20的内轮和输入轴主体46之间连接。 
毂47上形成嵌入电机1的输出轴2的嵌合孔49。嵌合孔49的内径的大小在严格的管理下加工。另外，在毂47上设有使用固止螺栓47a来拧结输出轴2的拧结结构。电机1和毂47通过输出轴2对嵌合孔49的高精度的嵌合和利用拧结机构对输出轴2的拧结来连接。另外，将输出轴2拧结在毂47的机构，也可以不采用上述那样采用固止螺栓47a的拧结机构，而采用一般的夹紧式的拧结机构。也可以在输出轴2上设置键部件。 
如上所述那样构成的行星辊式减速机中，太阳轴4产生的偏心诱发与太阳轴4一体构成的输入轴45的以输入侧球轴承20作为支承面的微小的研磨棒运动。因此，在本实施方式中，输入轴45构成波纹式轴接头，所以太阳轴4和输入轴45的偏心被蛇腹部48挠曲而吸收，偏心不传递到毂47。因此，毂47不受到特别的惯性力，与毂47刚性连接的电机1的输出轴2也不会受到特别的影响。 
根据本实施方式的行星辊式减速机，输入轴45具有输入轴主体46、与电机1的输出轴2连接的毂47、具有可挠性的蛇腹部48，所以即使太阳轴4和输入轴主体46出现研磨棒运动，该研磨棒运动引起输入轴45产生的偏心也被蛇腹部48挠曲而吸收。由此，不会对与输入轴45直连的电机1的输出轴2、或支承输出轴2的电机1的前部轴承作用过大的力矩负载。结果，减速机的可靠性提高。 
本实施方式中，输入轴45构成波纹式轴接头。但是，轴接头的结构不限于波纹式。例如图8所示，输入轴55也可以构成板簧式轴接头。详细地，输入轴55具有连接太阳轴4的输入轴主体56、与电机1的输出轴2连接的毂57、具有可挠性的板簧式的接头部58。该输入轴55与上述波纹式轴接头具有同样的功能，吸收太阳轴4和输入轴主体46的研磨棒运动引起输入轴55产生的偏心。除了板簧式轴接头，例如输入轴55也可以构成金属缝式轴接头。 
(第三实施方式) 
本发明的行星辊式减速机的第三实施方式根据图9和图10进行说明。另外，在第二实施方式中已经说明的结构要素使用相同的附图标记，其说明省略。 
本实施方式中的行星辊式减速机中，如图9所示，太阳轴4的前端能够旋转地支承在托架8上。详细地，如图10所示，托架8的内侧的端面的中央形成圆形的孔60，该孔60中嵌合内部球轴承(太阳轴用球轴承)61，使其外轮与孔60的内周面连接。并且，在内部球轴承61的内轮中嵌入太阳轴4的前端。另外，在托架8的孔60和内部球轴承61之间设有相对于托架8弹性支承太阳轴4的弹性体(第二弹性部件)62。孔60的拧结比内部球轴承61的外径大，在孔60的内周面和内部球轴承61之间设有百分之数毫米程度的极小间隙。弹性体62填埋该间隙设置。弹性体62例如采用油封使用的O型环。孔60的内周面上沿周向形成无端状的槽63，弹性体62嵌入槽63而安装在托架8上。并且，孔60中安装内部球轴承61而在与孔的内周面之间夹持弹性体62。弹性体62通过夹持在孔60的内周面和内部球轴承6之间而弹性变形，两者密接。 
根据上述那样构成的行星辊式减速机，在托架8和内部球轴承61之间设有弹性支承太阳轴4的弹性体62，所以即使输入轴45和太阳轴4出现研磨棒运动，该研磨棒运动引起太阳轴4产生的偏心也能够被弹性体62弹性变形而吸收。由此，在支承太阳轴4上的内部球轴承61上不会作用过大的力矩负载。结果，减速机的可靠性提高。 
本实施方式中，在托架8和内部球轴承61之间设有弹性体。但是，也可以在内部球轴承61和太阳轴4的前端之间设置弹性体。这种情况下，太阳轴4的前端的外径比内部球轴承61的内径小，两者之间设有百分之数毫米程度的极小间隙。本实施方式的弹性体掩埋该间隙设置。 
上述各实施方式中，说明了组装一组行星辊的单段式的减速机，但是本发明的减速机也能够适用于台阶状组装多组行星辊的多段式的减速机，能够得到与上述同样的效果。 
以上，说明了本发明的优选实施方式，但是本发明不限定于上述实施方式。在不脱离本发明的要旨的范围内，能够做结构的附加、省略、置换 和其他变更。本发明不被上述说明所限定，仅通过权利要求的范围进行限定。 
工业上的可利用性 
本发明涉及这样的电机直连型的行星辊式减速机，具有：外壳；输入轴，其收容在所述外壳的内侧，且与电机的输出轴直连；输入轴用轴承，其安装在所述外壳和所述输入轴之间、相对于所述外壳能够旋转地支承所述输入轴；太阳轴，其设置于所述输入轴；托架，收容于所述外壳；多个行星辊，其能够旋转地支承于所述托架，且与所述太阳轴外接；弹性环体，其收容于所述外壳，且内接所述多个行星辊；和第一弹性部件，其设置于所述输入轴用轴承和所述输入轴之间、或者所述外壳和所述输入轴用轴承之间，弹性支承所述输入轴。 
本发明涉及这样的电机直连型的行星辊式减速机，具有：外壳；输入轴，其收容于所述外壳；输入轴用轴承，其安装在所述外壳和所述输入轴之间，且相对于所述外壳能够旋转地支承所述输入轴；太阳轴，其设置于所述输入轴；托架，其收容于所述外壳；多个行星辊，其能够旋转地支承在所述托架上，并与所述太阳轴外接；弹性环体，其收容于所述外壳，且内接所述多个行星辊，所述输入轴具有：连接所述太阳轴的输入轴主体、与电机的输出轴连接的毂、以及具有可挠性并连接所述输入轴主体和所述毂的连接部，所述输入轴用轴承配置在所述外壳和所述输入轴主体之间。 
根据本发明，支承输入轴的输入轴用轴承、与输入轴直连的电机的输出轴或支承输出轴的电机的前部轴承上不会作用过大的力矩负载，结果能够提高减速机的可靠性。