促动器组件

本发明涉及一种促动器组件。

促动器是用于完成它们操作的促动或定位装置。因此，需要许 多不同类型的促动器以满足它们广阔的应用范围。在某些应用中， 通过促动器作用于装置的力的控制是重要的，但是装置移动距离以 及促动快速性的的其它控制是更重要的。例如，在热敏式打印应用 中，特别是高容量的热敏式打印中，热打印头必须迅速准确地促动。 而且，促动器也必须耐用从而承受在没有丧失准确性下的工作力。

根据本发明我们提供了一种促动组件，包括促动活塞、第一活 塞和至少一个第二活塞在其内工作的主体，容纳基本上不可压缩的 流体的腔，第一活塞和第二活塞的任一个通过流体作用于促动活塞， 所述配置使得第一活塞从缩回位置到伸出位置的运动通过流体作用 从而导致促动活塞从缩回位置移动到工作位置，并且接下来第二活 塞从缩回位置到伸出位置的运动通过流体作用从而导致促动活塞的 促动运动。

这种结构最初使用第一活塞准确地将促动活塞从缩回位置移动 到操作位置，然后通过第二活塞准确迅速地促动。通过促动活塞移 动的距离可以使用不可压缩的流体例如置换介质控制。

不可压缩的流体优选液压液体。腔可以方便地密封从而容纳固 定的容量。

第一活塞和第二活塞可以以任何适合的方式工作。优选使用气 动压力伸出活塞，返回运动通过弹簧提供。促动活塞以任何适合的 方式例如真空或复位弹簧返回到其工作位置和缩回位置。

应该理解的是，为了第二活塞能够使促动活塞在其促动运动中 移动，第一活塞必须保持在其伸出位置。因此，当气动压力间歇地 提供给第二活塞以产生促动活塞的摆动时，气动压力应保持以保证 第一活塞保持在伸出状态。

第一活塞和第二活塞位于主体内的孔的相对端。然后在它们之 间限定了腔。促动活塞在从腔正交延伸的孔内工作。第一活塞和第 二活塞的每一个的摆动是通过孔内的肩状件限制的。

本发明可以提供一个以上的第二活塞，每个活塞可以通过不同 的功(amount)进行作用从而移动促动活塞。然后，适当的第二活 塞可用于任何特定应用。

下列将通过实施例结合附图对本发明进行具体描述。其中：

图1示出了根据本发明的促动组件在缩回位置的剖视图；

图2是图1示出的促动组件的侧视图；和

图3是根据本发明的促动组件在操作位置的剖视图。

图1示出了用于热敏式打印机的打印头促动器形式的促动组件。 组件1包括具有第一阶梯孔3和第二孔4的主体2。第一活塞5可滑 动地安装在孔3的一端，且第二活塞6可滑动地安装在另一端。促 动活塞7安装在第二孔4内。

阶梯孔3包括通过肩状件11，12隔开的第一部分8，较狭窄的 中间部分9和第二部分10。肩状件11隔开了第一部分8和中间部分 9，且肩状件12隔开了中间部分9和第二部分10。

第一部分8容纳了能够在端塞13和肩状件11之间内滑动的第 一活塞5。类似地，第二活塞6安装在孔3的第二部分10内，并且 可在端塞14和肩状件12之间滑动。端塞13，14安装在凹槽15内， 使得它们与主体2的表面齐平。活塞5，6都具有用于容纳O型密封 圈17的纵向槽沟16，从而在活塞5，6和孔3之间形成密封。

第二孔4与第一孔3相交，并且正交穿过中间部分9。促动活塞 7安装在孔4内，因此，它可以在缩回位置(如图1所示)和工作位 置(如图3所示)之间移动。促动活塞7包括活塞部分18和通过孔 径20延伸出孔4外的活塞杆19。活塞杆19包括用于将组件，例如 热打印头安装到其末端的安装部分21。O型密封圈22安装在活塞部 分18的纵向槽沟23内，从而在促动活塞7和孔4之间形成密封。 第二孔4在与孔径20相对的一端也具有端塞24。塞24密封性地容 纳在凹槽25内，因此它与主体2齐平。

中间部分9通过第一活塞、第二活塞和促动活塞5，6，7在孔3 和4内限定了腔26的部分。腔26容纳了基本上不可压缩的流体， 例如液压液体的固定容量，其在使用中，能够使第一活塞和第二活 塞5，6运动，从而控制促动活塞7的运动。

如图2所示，促动组件包括低摩擦的线性滑动组件27以吸收组 件上的例向力。组件27包括交叉的滚筒线性滑动件，但是可以是线 性球轴承滑动件或任何其它适合的承载组件。交叉的滚筒线性滑动 件27安装在主体2上并连接到促动活塞7的安装部分21的部分上。

复位弹簧28安装在孔3内，并紧靠着第一活塞和第二活塞5，6。 活塞5，6可以通过气动信号的应用产生运动，从而分别作用于它们 的后侧面29和30。气动信号通过狭窄的气动孔从供给处(未示出) 获得，其中，第一气动孔31控制第一活塞5，且第二气动孔32控制 第二活塞6。

在使用中，促动组件1包括安装在安装部分21上用于热敏式打 印头(未示出)的促动器。组件1紧接携带被打印项目(items)的 传送带定位。气动信号通过第一气动孔31施加和保持从而将第一活 塞5从其静止位置(如图1所示)移动到邻近肩状件11的位置(如 图3所示)。活塞5的运动通过腔26内的液压液体使促动活塞7从 缩回位置(如图1所示)大约移动10mm到工作位置(如图3所示)。 在工作位置，打印头在传送带上的项目的打印范围内。然后，施加 气动信号通过气动孔32从而逆着复位弹簧28的力移动第二活塞6。 当活塞5促动时，活塞6的运动通过在孔径20外再移动大约6mm， 促动促动活塞7和打印头与传送系统的项目打印接触。一旦在气动 孔32处的气动信号消失，活塞6被复位弹簧28推到其静止位置， 如图1所示。这可通过腔26内产生的真空促使促动活塞7和打印头 缩回到工作位置。因此，当传送系统传送待打印项目通过打印头时， 促动活塞7通过应用孔32处的时控气动信号摆动，使得打印头可在 连续项目上打印。本发明的组件1可以以通常700转/分钟的速度循 环促动打印头。因此，当它们沿传送系统通过打印头时，许多项目 可以准确快速地打印。一旦打印完成，传送到孔31，32的气动信号 都关闭，使复位弹簧28将活塞5，6返回到图1示出的位置，因此 将促动活塞7缩回到其缩回位置。通过液压液体的真空作用使促动 活塞7缩回，但应该理解的是，可以利用螺旋弹簧(未示出)将活 塞7返回到其缩回位置。

当打印头摆动并且在传送器上击打每个项目时，虽然接触时间 比较短，促动组件1将受到侧应力，从而导致组件1的元件磨损。 侧应力通过交叉的滚筒线性滑动件27吸收，因此延长了促动活塞7 和其它组件部件的寿命。

应该理解的是，在孔内可以提供几个与腔26连接的第二活塞6， 在气动信号的应用下，各种尺寸或长度的活塞或孔可以驱动不同数 量的液压液体。因此，根据组件1一定使用的场合下被促动的第二 活塞6，可以使促动活塞7在不同的位移下摆动。