在相关技术领域中用于支架缸的液压回路包括例如在日本实用 新型公开文献No.S63-4772中披露的液压回路。
在该公开文献中所披露的液压回路中，设置在车辆前侧、后侧、 左侧和右侧的支架缸的底部腔室或活塞杆腔室通过液控转换阀单独 连通。响应于转换阀的转换操作，允许压力油流动至一个所需的液压 缸，同时切断压力油向其它液压缸的流动。这种系统使得可以彼此独 立地操纵在前侧、后侧、左侧和右侧上的承力支架。
在具有能够彼此单独操作的承力支架的系统中需要选择特定承 力支架的操作趋向于复杂化。

本发明的一个目的在于提供一种便于进行选择操作的工作液压 缸的驱动装置。
根据本发明的工作液压缸的驱动装置包括：液压源；至少几个单 缸式工作液压缸，它们由来自液压源的压力油驱动；控制阀，其用于 控制压力油从液压源向工作液压缸的流动；发出用于驱动控制阀的命 令的操纵部件；选择开关，其选择工作液压缸的至少一个独立操作； 以及压力油控制部件，其容许压力油流向利用选择开关选择的液压 缸，并且不允许压力油流向其它液压缸。
如此，可以利用选择开关选择这些工作液压缸的独立操作以及多 个工作液压缸的同步操作，这有助于进行选择特定工作液压缸的操 作。
可以将支架缸安装在车辆的左侧和右侧上，而且选择开关可以选 择支架缸的操作。利用选择开关，可以将所有支架缸设定在非操作状 态。
可以利用转换部件选择工作液压缸的操作。可以将一个允许操作 的工作液压缸显示在显示器上。
作为可选择的方案，本发明的工作液压缸的驱动装置包括：液压 源；在左侧和右侧安装在车辆的前部和后部上的支架缸，它们由来自 液压源的压力油驱动；控制压力油从液压源到支架缸的流动的控制 阀；发出用于驱动控制阀的命令的操纵部件；第一选择开关，其选择 左侧支架缸和右侧支架缸中的一个的独立操作或者左侧支架缸和右 侧支架缸的同步操作；第二选择开关，其选择前侧支架缸和后侧支架 缸中的一个的独立操作或者前侧支架缸和后侧支架缸的同步操作；以 及压力油控制部件，其用于允许压力油流向利用第一选择开关和第二 选择开关选择的支架缸，并且不允许压力油流向其它的支架缸。
如此，能够容易地通过转换操作交替地伸出/收缩支架缸。
附图说明
图1为采用了本发明的轮式液压挖掘机的外部视图；
图2是图1所示主要部分的放大图；
图3为液压回路图，其显示出在本发明一个实施例中实现的驱动 装置的结构；
图4示出了控制图3中电磁线圈控制式换向阀的继电器电路；
图5示出了一种操纵件，通过该操作件输出用于电磁线圈控制式 换向阀的控制命令；
图6表示了用于指示启动操作的支架缸的显示器的一个例子；
图7示出了图4中所示继电器电路的操作；
图8示出了图3中的液压回路的一种变型；
图9示出了图3中的液压回路的另一种变型；以及
图10显示了控制图8所示的电磁线圈控制式换向阀的继电器电 路。

下面，参照给出的图1-10对通过在轮式液压挖掘机中采用根据 本发明的驱动装置而实现的实施例进行说明。
如图1所示，轮式液压挖掘机包括行走部分1和可转动把安装在 行走部分1的顶部上的回转式上部结构2。驾驶室3以及由转臂4a、 悬臂4b和铲斗4c构成的前部工作装置4设置在回转式上部结构2处。 驱动转臂油缸4d时，举起转臂4a，当驱动悬臂油缸4e时，举起悬臂 4b，并且在驱动铲斗油缸4f时，使铲斗4c进行抬起操作或倾倒操作。 以液压方式被驱动的行走马达5设置在行走部分1处，并通过一根驱 动轴和多根轮轴将行走马达5的转动传递给车轮6(轮胎)。
如图2所示，承力支架或支脚10设置在每个轮胎6附近，该轮 胎6在左侧和右侧处位于行走部分1前部和后部。支架缸11固定在 承力支架10上，并且在油缸11伸缩时，承力支架10绕作为其支点 的铰链销10a转动。当油缸11伸出时，使承力支架10降至地面以将 车辆抬离地面(顶起)，而当油缸11收缩并缩回时，将承力支架10 存贮在行走部分1内，由此使车辆降至地面上(降下)。
图3为在本发明一个实施例中实现的用于驱动支架缸11的液压 回路的示意图。要注意的是，参考标号11FL，11FR，11RL和11RR 分别表示位于车辆的左前、右前，左后和右后处的支架缸11。
在图3所示的管路中，来自设置在回转式上部结构2上的液压泵 21的压力油经由换向阀22行经中央接头25和管道23或24，并被引 导至行走部分。从行走部分1回流的油液经由管道24或23通过中央 接头25，并被引导至油箱。
响应于操纵杆26的操作切换换向阀22。即，当操作操纵杆26时， 对应于操作操纵杆的程度地驱动减压阀27，并通过控制管道29或30 将来自液压源28的先导压力施加到换向阀22的控制口上，由此切换 换向阀22。在控制管道29和30之间设置一个往复阀31，并且将在 回转式上部结构2处产生的先导压力在经由往复阀31和控制管道32 流经中央接头25之后引导至行走部分1。
在每个支架缸11FL，11FR，11RL和11RR的底部腔室11a和活 塞杆腔室11b的进口侧上设置对应于每个油缸的液控单向阀12a和 12b。底部腔室11a通过液控单向阀12a互相连通，并且它们还与管 道23相连。活塞杆腔室11b通过液控单向阀12b互相连通，并且它 们还与管道24相连。
液控单向阀12a和12b由从外部供给的先导压力控制。液控单向 阀12a和12b的控制口通过对应于支架缸11FL，11FR，11RL，11RR 设置的电磁线圈控制的换向阀34-37分别与控制管道32相连。受电 磁线圈控制的换向阀34-37的电磁线圈34a-37a响应于通过例如 集电环从回转式上部结构2输出的电信号被激励或退磁。
当激励电磁线圈34a-37a时，将相应的受电磁线圈控制的换向阀 34-37均切换至位置“a”，结果，将来自控制管道32的先导压力施 加至液控单向阀12a和12b上。这使液控单向阀12a和12b作为单向 阀的功能失效，并且允许液控单向阀12a和12b仅作为打开的阀，由 此允许压力油从底部腔室11a和活塞杆腔室11b流出。
在使电磁线圈34a-37a退磁时，将相应的受电磁线圈控制的换向 阀34-37部切换至位置“b”，由此停止向液控单向阀12a和12b提 供先导压力。结果，液控单向阀12a和12b起单向阀的作用，并且阻 止压力油从底部腔室11a和活塞杆腔室11b流出。由于为了代替具有 如在转换阀中那样在阀装置内运动的滑柱的结构，液控单向阀12a和 12b均采用具有提升阀的结构，该提升阀能够通过在反向流体流中产 生的压力被压靠在主装置座的表面上，因此，几乎不会发生任何泄漏 并且能够使这种液控单向阀的成本较低。
图4示出了一种继电器电路，该电路控制向电磁线圈34a-37a 的电能供应。该继电器电路响应于例如图5所示的刻度盘型前/后选择 开关41和刻度盘型左/右选择开关42的操作而被切换。开关41和42 安装在驾驶室3中。
如图5所示，可以将前/后选择开关41操作至OFF位置，F位置， A位置或R位置，以有选择地操作在前侧上的支架缸11FL和11FR 以及在后侧上的撑脚油缸11RL和11RR。即，将开关41操作至F位 置以驱动前侧油缸11FL和11FR，将开关41操作至R位置以驱动后 侧油缸11RL和11RR，将开关41操作至A位置以驱动在前侧和后侧 上的油缸11FL，11FR，11RL，11RR，而且如果不打算驱动油缸11FL， 11FR，11RL和11RR中的任何一个，则使开关41处于OFF位置。
将可以被操作至L位置、A位置或R位置的左/右选择开关42用 于可选择地操纵在左侧和右侧上的支架缸11FL和11FR以及支架缸 11RL和11RR。即，将开关42操纵至L位置以驱动左侧油缸11FL 和11RL，将开关42操纵至R位置以驱动右侧油缸11FR和11RR， 将开关42操纵至A位置以驱动在左侧和右侧上的油缸11FL，11FR， 11RL，11RR。
通过上述的切换操作，将允许伸出/收缩命令或者禁止伸出/收缩 命令输出至每个支架缸11FL，11FR，11RL和11RR。
在位于驾驶室3内的显示器单元中指示利用开关41和42所选择 的每个启动操作的支架缸11。图6示出了这种显示器的一个例子。应 注意的是，附图以简化的形式显示了行走部分1，并且用参考标号6F 表示前侧轮胎，用参考标号6R表示后侧轮胎，用参考标号7表示行 走部分框架。灯8FL，8FR，8RL和8RR对应于安装在左、右侧上的 前和后撑脚油缸11FL，11FR，11RL以及11RR设置在显示器单元中。 如后面详述的那样，当选择给定的支架缸11的操作时，灯8FL，8FR， 8RL和8RR中相对应的灯点亮，以便向操作者指示启动操作的支架 缸11。在图中，前侧轮胎6F处于转向状态，并且所示的行走部分框 架7具有其前侧宽度较小的大致为梯形的形状。因此，即使在回转式 上部结构2转动后，操作者仍能够容易地相互区分开在左侧和右侧上 的前、后支架缸11。
下面对图4中的继电器电路进行说明。如果将图4中的前/后选择 开关41操作至OFF位置，则不会将功率供给继电器43和44中的线 圈，结果，使继电器43和44均切换至触点“a”。因此，使电磁线 圈34a-37a都被退磁。当将前/后选择开关41操作至F位置时，如图 中所示，开关41处的端子1和2彼此连通，并由此向继电器43处的 电磁线圈供应功率，从而将继电器43切换至触点“b”。当将前/后选 择开关41操作至R位置时，开关端子4和5彼此连通，并因此向继 电器44处的电磁线圈供应功率，以将继电器43切换至触点“b”。 当将前/后选择开关41操作至A位置时，开关端子1，3和4彼此连 通，并因此向继电器43和44处的线圈供应功率，由此将继电器43 和44均切换至它们的触点“b”。
如果在将继电器43切换至触点“b”之后将左/右选择开关42操 作至L位置，则如图中所示，在开关42处的端子1和2彼此连通， 向继电器45处的线圈供应功率，由此将继电器45转换至触点“b”。 结果，电磁线圈34a被激励并且灯8FL被接通。如果将左/右选择开 关42操作至R位置，则开关端子4和5彼此连通，并且由此向继电 器46处的线圈供给功率，从而使继电器46转换至触点“b”。因此， 电磁线圈35a被激励并且灯8FR被接通。如果将左/右选择开关42操 作至A位置，则开关端子1，3和4彼此连通，并且由此向继电器45 和46处的电磁线圈供给功率，从而将继电器45和46均切换至它们 的触点“b”。因此，电磁线圈36a和37A被激励，并且灯8FL和8FR 被接通。
如果在将继电器44切换至触点“b”之后将左/右选择开关42操 纵至L位置，则开关端子1和2彼此连通并且向继电器47处的供给 功率，由此将继电器47切换至触点“b”。结果，电磁线圈36a被激 励并且灯8RL被接通。如果将左/右选择开关42操作至R位置，则开 关端子4和5彼此连通并且向继电器48处的线圈供给功率，由此使 继电器48切换至触点“b”。因此，电磁线圈37a被激励并且灯8RR 被接通。如果将左/右选择开关42操纵至A位置，则开关端子1，3 和4彼此连通，并且由此向继电器47和48处的线圈供给功率，从而 将继电器47和48均切换至它们的触点“b”。结果，电磁线圈36a 和37a被激励，由此接通灯8RL和8RR。
开关51，52和53设置在继电器电路中，以便分别绕过成对的继 电器43和44、成对的继电器45和46以及成对的继电器47和48。 当接通开关51到53时，其两侧的继电器43-48的端子发生短路， 这使得有可能在没有操作开关41和42的情况下激励电磁线圈34a- 37a。当连接连接器时，接通开关51-53，而当断开连接器时，断开 开关51-53。应注意的是，在图4中开关51-53处于OFF状态。
下面对作为该实施例的特征的操作进行说明。
在不顶起或降下车体时(以下称为顶起/降下)，将前/后选择开关 41操作至OFF位置。响应于该开关操作，输出用于所有支架缸11的 禁止伸/缩的命令，并且如前所述的那样，使电磁线圈34a-37a全部 退磁，从而将灯8FL、8FR、8RL和8RR设置至OFF状态。结果，将 各个受电磁线圈控制的换向阀34-37切换到位置b，并且切断液控单 向阀12a和12b与控制管道32之间的连通。因此，未被提供先导压 力的液控单向阀12a和12b起着单向阀的作用。在这种状态下，即使 转换换向阀22并且将压力油从液压泵21引导至支架缸11，仍不允许 压力油从底部腔室11a和活塞杆腔室缸11b流出，而且使油缸11不 能伸出。换句话说，禁止操作所有的支架缸11。
为了顶起/降下整个车体，将前/后选择开关41和左/右选择开关 42均操作至A位置。通过这些开关操作，对所有支架缸11输出一个 容许伸/缩的命令，激励电磁线圈34a-37a，并接通灯8FL、8FR、8RL 以及8RR。作为响应，将受电磁线圈控制的换向阀34-37均切换到 位置“a”。
当在这种状态下将操纵杆26操作至A侧或B侧时，经由管道32 将来自液压源28的先导压力施加到所有支架缸11FL，11FR，11RL 和11RR的液控单向阀12a和12b上，从而使液控单向阀12a和12b 起到打开阀的作用。结果，能够进行所有支架缸11的操作。另外， 将来自液压源28的先导压力也施加到换向阀22上，以将换向阀22 切换到位置“a”或位置“b”。因此，将来自液压泵21的压力油引 导至支架缸11FL，11FR，11RL和11RR的底部腔室11a或活塞杆腔 室11b中，并从活塞杆腔室11b或底部腔室11a排出。由此，同时驱 动所有的支架缸11以顶起/降下整个车体。
另一方面，为了独立地操作单个支架缸(例如11FL)，将前/后 选择开关41操作至F位置，并且将左/右选择开关42操作至L位置。 通过这些开关操作，输出对支架缸11FL的允许伸/缩的命令和对支架 缸11FR，11RL和11RR的禁止伸/缩的命令。结果，使电磁线圈34a 激励，并将受电磁线圈控制的换向阀34切换至位置“a”，因此启动 支架缸11FL的操作。当在这种状态下操纵目前处于中间位置的操纵 杆26时，将先导压力施加至支架缸11FL的液控单向阀12a和12b上， 并且可以利用来自液压泵21的压力油由自身驱动支架缸11FL。同样， 通过将前/后选择开关41操作至F位置并且将左/右选择开关42操作 至达到R位置，启动支架缸11FR的独立操作，通过将前/后选择开关 41操作至R位置并且将左/右选择开关42操作至L位置，启动支架 缸11RL的独立操作，而通过将前/后选择开关41操作至R位置并且 将左/右选择开关42操作至R位置，启动支架缸11RR的独立操作。
为了同时操纵一对支架缸(例如，11FL和11FR)，将前/后选择 开关41F操作至F位置，并将左/右选择开关42操作至A位置。通过 这些开关操作，激励电磁线圈34a和35a，并且使每一个受电磁线圈 控制的换向阀34和35均转换至位置“a”，由此启动支架缸11FL和 11FR的操作。当在此状态下操作目前处于中间位置的操纵杆26时， 将先导压力施加在支架缸11FL和11FR的液控单向阀12a和12b上， 并且同时可以利用来自液压泵21的压力油驱动车辆的前侧支架缸 11FL和11FR。同样，通过将前/后选择开关41操作至R位置并且将 左/右选择开关42操作至A位置，能够使车辆的后侧支架缸11FR和 11RR进行同步操作，通过将前/后选择开关41操作至A位置并且将 左/右选择开关42操作至L位置，能够使车辆的左侧支架缸11FL和 11RL进行同步操作，而通过将前/后选择开关41操作至A位置并且 将左/右选择开关42操作至R位置，能够使车辆的右侧支架缸11FR 和11RR进行同步操作。
通过如下所述地接通开关51-53，也可以启动支架缸11的操作。 如图7所示，当接通开关51-53时，激励所有的电磁线圈34a-37a。 结果，与如何操作开关41和42无关地均启动所有支架缸11的操作。 另外，如果将前/后选择开关41操作至F位置或R位置，同时使开关 52或53处于ON状态，则与如何操作左/右选择开关42无关地激励 电磁线圈34a和35a或电磁线圈36a和37a。因此，能够同时使在前 侧或后侧上的一对支架缸11FL和11FR或11RL和11RR进入操作状 态。如果将左/右选择开关42操作至L位置或R位置，同时使开关 51处于ON状态，则激励电磁线圈34a和36a或电磁线圈35a和37a。 结果，能够同时使在左侧或右侧上的一对支架缸11FL和11RL或11FR 和11RR进入操作状态。
在本实施例中能够实现以下优点。
(1)将先导式向阀12a和12b设置在每个支架缸11FL，11FR，11RL 和11RR的底部腔室11a和活塞杆腔室11b的进口侧上，并且响应于 前/后选择开关41和左/右选择开关42的操作地切换受电磁线圈控制 的换向阀34-37，以容许压力油从对应的油室11a和11b流出。这有 助于在支架缸11FL，11FR，11RL和11RR中选择一个给定的支架缸 独立于其它油缸地进行操作，并且选择多个支架缸11进行同步操作。
(2)前/后选择开关41和左/右选择开关42每个均被构造成刻度盘 式开关，将前/后选择开关41用于选择前侧/后侧支架缸11的操作， 并将左/右选择开关42用于选择左侧/右侧支架缸11的操作。因此， 如果例如要交替地执行所有支架缸11FL，11FR，11RL和11RR的同 步操作和单个支架缸(例如，11FL)的独立操作，则首先将开关41 和42均操作至A位置，随后应分别将它们操作至F位置和L位置。 由于开关41和42只需被操作几次，所以简化了选择程序。
(3)通过将前/后选择开关操作至OFF位置，能使电磁线圈34a- 37a全部被退磁，并因此易于一次将所有的支架缸11设定在非操作状 态下。
(4)通过使用其中所包括的开关51-53，可使继电器电路短路， 因此，与如何操作开关41和42无关，能够使支架缸11有选择地进 行操作。
(5)由于在对应的灯8FL，8FR，8RL或8RR变亮起时指示每个 允许操作的支架缸11，所以操作者可以核实允许操作的支架缸11， 并由此能够防止支架缸11的错误操作。
(6)通过成对的管道23和24将来自液压泵21的压力油引导至行 走部分1，并且通过单个控制管道32将来自液压源28的先导压力引 导至行走部分1。因此，可以减少通过中央接头25的管道的数量以使 中央接头25的尺寸小型化。
(7)由于响应于操纵杆26的操纵将先导控压力供应给换向阀22 以及液控单向阀12a和12b，所以通过与操纵杆26的操作联动，而使 液控单向阀12a和12b进入操作状态。由于这在响应于开关操作地切 换受电磁线圈控制的换向阀34-37之后立刻防止支架缸11的任何不 希望有的运动，所以提高了支架缸10的可靠性。
应注意的是，与上面所述的不同，可以使用液压回路(即压力油 控制部件)来使单个支架缸11进入独立操作状态，或者使多个支架 缸11同步地进入操作状态。图8和9示出了可供选择的液压回路的 液压回路图，该液压回路可以与支架缸11结合使用。在图8和9中， 相同的参考标号表示与图3相同的构件。
图8示出了受电磁线圈控制的换向阀91-94，这些换向阀分别设 置在支架缸11FL，11FR，11RL和11RR的油室11a和11b的进口侧 上。应注意的是，受电磁线圈控制的换向阀91-94每一个均可以是 具有单向阀的受电磁线圈控制的换向阀。将受电磁线圈控制的换向阀 91-94的电磁线圈91a-94a连接到与图4中所示相似的继电器电路 上，并且如前所述地响应于开关41和42的操作被激励。
即，如果例如不顶起/降下车体，则将前/后选择开关41操作至 OFF位置。结果，使电磁线圈91a-94a全部退磁，将所有受电磁线 圈控制的换向阀91-94切换至位置“b”。因此，停止压力油向所有 支架缸11FL，11FR，11RL和11RR的油室11a和11b的流动，并禁 止顶起/降下操作。为了顶起/降下整个车体，将前/后选择开关41和 左/右选择开关42均操作至A位置。作为响应，激励所有的电磁线圈 91a-94a，并且将受电磁线圈控制的换向阀91-94均切换至位置“a”。 结果，允许压力油向所有支架缸11FL，11FR，11RL，11RR的油室 11a和11b流动，能够响应于操纵杆26的操作开始整个车体的顶起/ 降下操作。另外，当独立地操纵单个支架缸(例如，11FL)时，将前 /后选择开关41操作至F位置并且将左/右选择开关42操作至L位置。 作为响应，激励电磁线圈91a，并且将受电磁线圈控制的换向阀91 切换到位置“a”，从而能够开始单个支架缸11FL的独立操作。在要 一次操纵一对支架缸(例如，11FL和11FR)时，将前/后选择开关 41操作至F位置并将左/右选择开关42操作至A位置。作为响应， 激励电磁线圈91a和92a，并且将每一个受电磁线圈控制的换向阀91 和92均切换至位置“a”，由此能够开始这对支架缸11FL和11FR 的同步操作。
在图9中，一对换向阀22A和22B相对于液压泵21平行地设置， 将来自换向阀22A的压力油引导至车辆的前侧支架缸11FL和11FR， 并且将来自换向阀22B的压力油引导至车辆的后侧支架缸11RL和 11RR。换向阀22A和22B分别由受电磁线圈控制的换向阀97和98 驱动。使受电磁线圈控制的换向阀95与车辆的左侧支架缸11FL和 11RL的油室11a相连，而使受电磁线圈控制的换向阀96与车辆的右 侧支架缸11FR和11RR的油室11a相连。
受电磁线圈控制的换向阀95-98的电磁线圈95a-98a与图10 中所示的继电器电路相连。图10中的继电器电路与图4中的继电器 电路的不同点在于，在继电器43上的触点“b”和在继电器44上的 触点“b”分别与电磁线圈97a和98a短接。因此，当将前/后选择开 关41操作至F位置和R位置时，与左/右选择开关42的位置无关地 分别激励电磁线圈97a和98a。当将前/后选择开关41操作至A位置 时，与左/右选择开关的位置无关地激励电磁线圈97a和98a。
例如，如果不顶起/降下车体，将前/后选择开关41操作至OFF 位置。结果，使电磁线圈95a-98a全部退磁，将所有的受电磁线圈 控制的换向阀95-98全部切换至位置“b”。因此，停止压力油向所 有支架缸11FL，11FR，11RL和11RR的流动，并禁止顶起/降下操作。 为了顶起/降下整个车体，将前/后选择开关41和左/右选择开关42都 操作至A位置。作为响应，激励全部的电磁线圈95a-98a，并且将 每一个受电磁线圈控制的换向阀95-98均切换至位置“a”。结果， 允许压力油向所有支架缸11FL，11FR，11RL和11RR的流动，从而 能够响应于操纵杆26的操作地启动整个车体的顶起/降下操作。另外， 在要独立操作单个支架缸(例如，11FL)时，将前/后选择开关41操 作至F位置并且将左/右选择开关42操作至L位置。作为响应，激励 电磁线圈95a和97a，并且将每一个受电磁线圈控制的换向阀95和 97均切换至位置“a”。在这种状态下，允许压力油流向支架缸11FL， 从而启动支架缸11FL的独立操作。在要一次操作一对支架缸(例如， 11FL和11FR)时，将前/后选择开关41操作至F位置并将左/右选择 开关42操作至A位置。作为响应，激励电磁线圈95a-97a，并且将 每一个受电磁线圈控制的换向阀95和97均切换至位置“a”。在这 种状态下，允许压力油流向支架缸11FL和11FR，由此启动支架缸 11FL和11FR的同步操作。
应注意的是，尽管在如上所述的实施例中用于选择支架缸11的 操作的开关41和42均被构造成刻度盘式开关，但是它们也可由按钮 式开关替代。
尽管在上面所述的实施例中在左侧和右侧上将支架缸10安装在 车体的前部和后部，但本发明也可以等效地用于仅在车体的前侧或后 侧上(例如，仅在后侧上)具有支架缸的车辆中。在这种情况下，由 于只需操作后侧支架缸11RL和11RR，所以无需安装前/后选择开关 41。
尽管已经参照关于支架缸11的选择操作的实施例进行了上述说 明，但是在有选择地操作类型与支架缸不同的多个工作液压缸(例如 叶片油缸(blade cydinder))时也可以采用本发明。
尽管通过将前/后选择开关41操作至OFF位置而将所有的支架缸 11设定在非操作状态，但是，除了前/后选择开关41以外，还可安装 一个OFF开关，以便通过操作该开关而将所有的支架缸11设定在非 操作状态。
除了操纵杆26外，可以通过操作构件(例如，一个开关)发送 用于换向阀22的驱动命令。
尽管通过继电器电路控制供给电磁线圈34a-37a和61a-64a的 功率，但是可以将来自操作杆26以及开关41和42的信号输入计算 机中以实现计算机控制。    
尽管将开关51-53用于使成对的继电器43和44、成对的继电器 45和46以及成对的继电器47和48短路，但也可以安装开关以使各 继电器43-48都短路。
工业实用性
虽然对将本发明用于轮式液压挖掘机的例子进行了说明，但是本 发明也可适用于其它类型的工作车辆，这些车辆包括如轮式装载机和 卡车起重机等的建筑机械。其还可适于与用于大型起重机的提升缸以 及用于延伸/收缩一侧柜架的泵缸结合使用。