液压动力组件 |
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申请号 | CN201080033083.4 | 申请日 | 2010-07-27 | 公开(公告)号 | CN102472301B | 公开(公告)日 | 2015-12-16 |
申请人 | 格雷索明尼苏达有限公司; | 发明人 | 迈克尔·J·谢比翁; 迈克尔·A·克赖尔; 托德·A·多梅尔; 尼古拉斯·D·隆; 凯文·A·穆尔; 马克·J·布吕德沃尔德; 威廉·C·谢勒; | ||||
摘要 | 液压动 力 组件(10)由1)传递液压 流体 至正确区域的液压 歧管 (12)、2)容纳液压流体(16)的液压贮器(14)、3) 液压 泵 (18)、4)DC伺服 马 达(20)、5)方向 阀 (22)、6)冷却系统(24)、7)集成的 过滤器 外壳 (26)和8) 电子 器件-用于控制DC伺服马达(20)的马达 控制器 (28)组成。 | ||||||
权利要求 | 1.用于控制至少一个液压缸的液压动力组件,所述液压缸包括: |
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说明书全文 | 液压动力组件技术领域[0001] 本申请要求2009年7月29日提出的美国申请序列号61/229,298的优先权,其内容在此通过引用并入。 背景技术[0002] 用于控制流体分配的液压动力组件和其它装置是熟知的。 [0003] 发明公开 [0004] 本发明的目的是产生将彻底改善控制、增加机械寿命、使用简化的设计、降低能耗、降低冷却要求且降低噪声水平的液压动力组件。 [0005] 本发明的液压动力组件由1)将液压流体传递至正确区域的液压歧管、2)容纳液压流体的液压贮器、3)液压泵、4)DC伺服马达、5)方向阀、6)冷却系统和7)集成的过滤器外壳、8)电子器件-用于控制DC伺服马达的马达控制器组成。 [0006] 液压动力组件(HPM)运作以供应液压流体以运转各种构型的液压缸。DC伺服马达通过液压歧管直接连接到液压泵。当马达旋转时,泵通过歧管将液压流体送往方向阀。HPM向方向阀发出信号以使流转向液压缸的任一侧。HPM连同传感器(示例:流体线路中的流量计、与液压缸相关联的线性换能器,等等)以精确控制液压缸中的活塞速度的这种速率来提供液压流体。还可抵抗相反的力而使液压缸活塞的位置保持固定。这导致精确的流率或恒定的动压和静压。 [0007] 本发明的系统具有许多优点,诸如通过利用DC伺服马达和马达控制器强烈地增强控制。另一个结果是改善的系统机械寿命,即当不需要流动时,所有部件停止移动,这可导致较少的磨损。 [0008] 本发明通过在不需要流动时允许停止流动而降低了液压冷却需求。 [0009] 与传统的AC电源组系统相比,本发明导致简化的机械设计。HPM的动态响应消除了蓄电器的需求。 [0011] HPM的动态响应允许使液压动力组件产生比传统的AC技术更恒定的压力和/或流动的系统变化的补偿。HPM控制允许改变压力和流动而没有任何机械调整(压力补偿式泵、倾泄阀等等)。HPM控制马达扭矩、速度和位置,而通常的AC电源组仅控制速度,这导致改善的控制。 [0012] 噪声水平比传统的AC电源组设计低。设计和控制有助于提供降低的能耗。系统仅根据需要来利用能量。基于线性换能器的闭合回路流动控制以更低的成本点提供相等的控制。算法将对任何液压泵有效。当需要新压力和/或流动时,只需替换泵。 [0014] 附图简述 [0015] 图1显示了本发明的HPM的正视图。 [0016] 图2显示了本发明的HPM的后视图。 [0017] 图3显示了展示本发明的HPM的泵的除去贮器的图。 [0018] 图4是本发明的HPM的示意图。 [0019] 图5显示了本发明的HPM的流体回路的示意图。 [0020] 发明最佳实施方式 [0021] 本发明的液压动力组件10由以下组成:1)将液压流体传递至正确区域的液压歧管12、2)容纳液压流体16的液压贮器14、3)液压泵18、4)DC伺服马达20、5)方向阀22、6)冷却系统24、7)集成的过滤器外壳26和8)电子器件-用于控制DC伺服马达20的马达控制器28。 [0022] 液压动力组件(HPM)10运作以供应液压流体16以运转各种构型的液压缸30。DC伺服马达20通过液压歧管12直接连接到液压泵18。当马达20旋转时,泵18通过歧管12将液压流体16送往方向阀22。HPM 10向方向阀22发出信号以使流转向液压缸30的任一侧。HPM 10连同传感器32(示例:流体线路中的流量计、与液压缸相连接的线性换能器34,等等)以精确控制液压缸30中的活塞速度的这种速率来提供液压流体16。HPM 10连同传感器32还可抵抗相反的力而使液压缸30的活塞的位置保持固定。这导致精确的流率或恒定的动压和静压。 |