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一种锁死自行车的方法及装置
申请号	CN201510491484.9	申请日	2015-08-11	公开(公告)号	CN105882798A	公开(公告)日	2016-08-24
申请人	乐视体育文化产业发展(北京)有限公司;			发明人	李大龙;
摘要	本发明实施例提供一种锁死自行车的方法及装置，方法为，在自行车处于未锁死状态时，获取所述自行车处于静止状态的时长；若所述时长达到预设时长门限值，则启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。采用本发明实施例技术方案，在自行车处于未被锁死状态的情况下，通过统计自行车处于静止状态的时间，确定是否需要对自行车进行自动锁死处理，无须人为对自行车进行锁死，锁死过程方便快捷；并且，避免了用户忘记锁车时造成自行车丢失的问题，提高了自行车的安全性。
权利要求	1.一种锁死自行车的方法，其特征在于，包括：获取所述自行车处于静止状态的静止时长；其中，所述自行车处于未被锁死状态；所述静止时长用于表征自所述自行车进入静止状态的时间点至当前时间点之间的时间长度；若所述静止时长达到预设时长门限值，则启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自行车进入静止状态的时间点的获取方法，具体包括：通过陀螺仪确定所述自行车进入静止状态的时间点；或者，通过全球定位系统GPS确定所述自行车进入静止状态的时间点；或者，通过速度传感器确定所述自行车进入静止状态的时间点。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过陀螺仪确定所述自行车进入静止状态的时间点，具体包括：在第一时间点，通过所述陀螺仪检测所述自行车的第一角速度，并根据所述第一角速度获取所述自行车的第一车身倾角；在第二时间点，通过所述陀螺仪检测所述自行车的第二角速度，并根据所述第二角速度获取所述自行车的第二车身倾角；其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，且所述第一时间点与第二时间点之间的时间差为预设值；当所述自行车的第一车身倾角与所述第二车身倾角相同时，将所述第一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过GPS确定所述自行车进入静止状态的时间点，具体包括：在第一时间点，通过所述GPS获取所述自行车的第一位置信息；并在第二时间点，通过所述GPS获取所述自行车的第二位置信息；其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，且所述第一时间点与第二时间点之间的时间差为预设值；当所述第一位置信息与所述第二位置信息相同时，将所述第一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过速度传感器确定所述自行车进入静止状态的时间点，具体包括：在任意一时间点，通过所述速度传感器获取所述自行车的速度；当所述自行车的速度为零时，将所述任意一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，获取所述自行车处于静止状态的静止时长，具体包括：通过计时器记录自所述自行车进入静止状态的时间点至当前时间点的时间长度；将记录的时间长度确定为所述自行车处于静止状态的静止时长。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述静止时长达到预设时长门限值之后，启动所述自行车上的锁具之前，所述方法还包括：获取与所述自行车配套的终端的位置信息；根据所述终端的位置信息，以及所述自行车当前位置信息，计算所述终端与所述自行车之间的距离；确定计算得到的距离达到预设距离门限值。 8.一种锁死自行车的装置，其特征在于，包括：静止时长获取单元，用于获取所述自行车处于静止状态的静止时长；其中，所述自行车处于未被锁死状态；所述静止时长用于表征自所述自行车进入静止状态的时间点至当前时间点之间的时间长度；锁死单元，用于若所述静止时长达到预设时长门限值，则启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括时间点获取单元，用于：通过陀螺仪确定所述自行车进入静止状态的时间点；或者，通过全球定位系统GPS确定所述自行车进入静止状态的时间点；或者，通过速度传感器确定所述自行车进入静止状态的时间点。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述时间点获取单元通过陀螺仪确定所述自行车进入静止状态的时间点，具体包括：在第一时间点，通过所述陀螺仪检测所述自行车的第一角速度，并根据所述第一角速度获取所述自行车的第一车身倾角；在第二时间点，通过所述陀螺仪检测所述自行车的第二角速度，并根据所述第二角速度获取所述自行车的第二车身倾角；其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，且所述第一时间点与第二时间点之间的时间差为预设值；当所述自行车的第一车身倾角与所述第二车身倾角相同时，将所述第一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述时间点获取单元通过GPS确定所述自行车进入静止状态的时间点，具体包括：在第一时间点，通过所述GPS获取所述自行车的第一位置信息；并在第二时间点，通过所述GPS获取所述自行车的第二位置信息；其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，且所述第一时间点与第二时间点之间的时间差为预设值；当所述第一位置信息与所述第二位置信息相同时，将所述第一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述时间点获取单元通过速度传感器确定所述自行车进入静止状态的时间点，具体包括：在任意一时间点，通过所述速度传感器获取所述自行车的速度；当所述自行车的速度为零时，将所述任意一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述静止时长获取单元，具体用于：通过计时器记录自所述自行车进入静止状态的时间点至当前时间点的时间长度；将记录的时间长度确定为所述自行车处于静止状态的静止时长。 14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述锁死单元，还用于：当所述静止时长达到预设时长门限值之后，启动所述自行车上的锁具之前，获取与所述自行车配套的终端的位置信息；根据所述终端的位置信息，以及所述自行车当前位置信息，计算所述终端与所述自行车之间的距离；确定计算得到的距离达到预设距离门限值。
说明书全文	一种锁死自行车的方法及装置技术领域 [0001] 本发明实施例涉及自行车制造领域，尤其涉及一种锁死自行车的方法及装置。背景技术 [0002] 随着社会的进步，城市交通压力逐渐增大，绿色出行意识的逐渐增强，自行车得到了人们的青睐。自行车由于使用方便、绿色环保，越来越多的市民出行愿意选择其作为短距离交通工具，既环保又锻炼身体，与此同时，自行车自身轻便易移动的特点，又使得如何将自行车锁死以免自行车丢失的解决方案，就显得尤其重要。 [0003] 现有技术中的自行车锁死装置往往沿用传统防盗门锁的结构，即在自行车停放时，人为将插销插入锁紧装置的锁孔中，使自行车处于锁死状态。采用该技术方案，需要借助人工进行自行车的锁死操作，当用户忘记锁车时，将造成财产的损失。 [0004] 由此可见，目前自行车存在锁死过程复杂，以及防盗性能差的问题。发明内容 [0005] 本发明实施例提供一种锁死自行车的方法及装置，用以解决目前自行车存在锁死过程复杂，以及防盗性能差的问题。 [0006] 本发明实施例提供的具体技术方案如下： [0007] 本发明实施例提供一种锁死自行车的方法，包括： [0008] 获取所述自行车处于静止状态的静止时长；其中，所述自行车处于未被锁死状态；所述静止时长用于表征自所述自行车进入静止状态的时间点至当前时间点之间的时间长度； [0009] 若所述静止时长达到预设时长门限值，则启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。 [0010] 本发明实施例提供一种锁死自行车的装置，包括： [0011] 静止时长获取单元，用于获取所述自行车处于静止状态的静止时长；其中，所述自行车处于未被锁死状态；所述静止时长用于表征自所述自行车进入静止状态的时间点至当前时间点之间的时间长度； [0012] 锁死单元，用于若所述静止时长达到预设时长门限值，则启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。 [0013] 本发明实施例中，在自行车处于未锁死状态时，获取所述自行车处于静止状态的时长；若所述时长达到预设时长门限值，则启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。采用本发明实施例技术方案，在自行车处于未被锁死状态的情况下，通过统计自行车处于静止状态的时间，确定是否需要对自行车进行自动锁死处理，无须人为对自行车进行锁死，锁死过程方便快捷；并且，避免了用户忘记锁车时造成自行车丢失的问题，提高了自行车的安全性。附图说明 [0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0015] 图1为本发明实施例一中锁死自行车的流程图； [0016] 图2为本发明实施例二中锁死自行车的流程图； [0017] 图3为本发明实施例中一种锁死自行车的装置结构示意图； [0018] 图4为本发明实施例中另一种锁死自行车的装置结构示意图； [0019] 图5为本发明实施例中自行车结构示意图。具体实施方式 [0020] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0021] 下面结合说明书附图，对本发明实施例作进一步详细描述。 [0022] 实施例一 [0023] 参阅图1所示，本发明实施例中，为了保证自行车的安全，还可以在用户未锁车的情况下，自动触发锁具将自行车锁死的过程，具体包括： [0024] 步骤100：获取所述自行车处于静止状态的静止时长；其中，所述自行车处于未被锁死状态；所述静止时长用于表征自所述自行车进入静止状态的时间点至当前时间点之间的时间长度。 [0025] 本发明实施例中，所述自行车可以采用三种方式判断自行车是否处于静止状态，从而确定自行车进入静止状态的时间点；具体的，所述自行车根据该自行车车身倾角是否发生变化确定自行车是否处于静止状态；所述自行车根据该自行车的位置变化确定自行车是否处于静止状态；所述自行车根据该自行车的速度是否为零确定自行车是否处于静止状态。 [0026] 第一种方式，所述自行车中可以包含陀螺仪，该自行车通过所述陀螺仪获取所述自行车的角速度，并对该角速度进行时间上的积分，获取所述自行车在不同时间点的车身倾角；即所述自行车获取在第一时间点获取的第一车身倾角，以及第二时间点获取的第二车身倾角，当第一车身倾角和第二车身倾角相同时，即确定所述自行车处于静止状态；将第一时间点确定为自行车进入静止状态的时间点；其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，且所述第一时间点和所述第二时间点之间的时间差可以根据具体应用场景进行设置。 [0027] 可选的，所述陀螺仪为三轴陀螺仪，采用该技术方案，能够保证陀螺仪能够检测到自行车各个方向上的角度变化。 [0028] 可选的，所述陀螺仪为激光陀螺仪，由于激光陀螺仪的精确度较高，因此，采用激光陀螺仪能够提高检测结果的准确性；所述陀螺仪还可以为微机电陀螺仪，由于微机电陀螺仪具有集成度高，体积小的优点，因此，采用微机电陀螺仪辅助能够提高自行车的集成度。 [0029] 较佳的，该陀螺仪位于自行车的重心，能够保证陀螺仪在自行车运行过程中，避免离心力对陀螺仪检测结果的影响，提高了检测结果的准确性。 [0030] 采用上述技术方案，通过自行车中安装的陀螺仪确定自行车的角速度，并根据该角速度确定自行车车身倾角，进而确定自行车是否处于静止状态，由于陀螺仪精准的设备，因此，通过陀螺仪确定的自行车状态更为精确。 [0031] 第二种方式，所述自行车中可以包含位置信息获取单元，该自行车通过所述位置信息获取单元获取所述自行车的位置信息；即所述自行车获取在第一时间点获取的第一位置信息，以及第二时间点获取的第二位置信息，当第一位置信息和第二位置信息相同时，即确定所述自行车处于静止状态；将第一时间点确定为自行车进入静止状态的时间点；其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，且所述第一时间点和所述第二时间点之间的时间差可以根据具体应用场景进行设置。 [0032] 可选的，自行车的当前位置信息可以由自行车内部的位置信息获取单元实现，该位置获取单元可以由卫星定位系统(比如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)或北斗导航系统等)及其对应的周边器件组成。 [0033] 采用上述技术方案，通过GPS检测自行车的位置信息，并根据自行车在不同时间点的位置信息是否发生变化，控制是否将自行车的车锁锁死，对自行车的锁死过程简单快捷；并且，由于GPS为定位准确的设备，因此，采用GPS设备能够提高对自行车进行锁死的准确性。 [0034] 第三种方式，所述自行车中还可以包含速度传感器，该自行车通过所述速度传感器获取所述自行车的速度；当所述速度为零时，即确定所述自行车处于静止状态。 [0035] 本发明实施例中，所述自行车中还可以包含计时器，当确定所述自行车进入静止状态时，即启动计时器，通过所述计时器记录自所述自行车进入静止状态到当前时间点的时间长度。 [0036] 步骤110：判断记录的时间长度是否达到预设时长门限值，若是，执行步骤120；否则，不执行任何操作。 [0037] 本发明实施例中，所述自行车实时将计时器记录的时间长度与预设时长门限值进行比较，根据比较结果确定是否需要将自行车锁死。 [0038] 步骤120：启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。 [0039] 本发明实施例中，所述自行车的锁具为固定在自行车内部，也可以为电磁锁，该电磁锁通过电磁原理与自行车连接，且该电磁锁可以从自行车上取下，安装在其他车辆(如其他自行车，汽车等)，提高了锁具利用的灵活性。 [0040] 可选的，自行车中还包括电源单元，用于向自行车中的各个功能单元以及锁具等部件供电。 [0041] 采用本发明实施例技术方案，在自行车处于未被锁死状态的情况下，通过统计自行车处于静止状态的时间，确定是否需要对自行车进行自动锁死处理，避免了用户忘记锁车时造成自行车丢失的问题，提高了自行车的安全性。 [0042] 实施例二 [0043] 参阅图2所示，本发明实施例中，为了保证自行车的安全，还可以在用户未锁车的情况下，自动触发锁具将自行车锁死的过程，具体包括： [0044] 步骤200：获取所述自行车处于静止状态的静止时长；其中，所述自行车处于未被锁死状态；所述静止时长用于表征自所述自行车进入静止状态的时间点至当前时间点之间的时间长度。 [0045] 本发明实施例中，所述自行车可以通过陀螺仪确定所述自行车进入静止状态的时间点；或者，通过位置信息获取单元确定所述自行车进入静止状态的时间点；或者，通过速度传感器确定所述自行车进入静止状态的时间点。 [0046] 可选的，所述陀螺仪为三轴陀螺仪，采用该技术方案，能够保证陀螺仪能够检测到自行车各个方向上的角度变化。 [0047] 可选的，所述陀螺仪为激光陀螺仪，由于激光陀螺仪的精确度较高，因此，采用激光陀螺仪能够提高检测结果的准确性；所述陀螺仪还可以为微机电陀螺仪，由于微机电陀螺仪具有集成度高，体积小的优点，因此，采用微机电陀螺仪能够提高自行车的集成度。 [0048] 较佳的，该陀螺仪位于自行车的重心，能够保证陀螺仪在自行车运行过程中，避免离心力对陀螺仪检测结果的影响，提高了检测结果的准确性。 [0049] 可选的，自行车的当前位置信息可以由自行车内部的位置信息获取单元实现，该位置获取单元可以由卫星定位系统(比如GPS、GLONASS或北斗导航系统等)及其对应的周边器件组成。 [0050] 步骤210：判断记录的时间长度是否达到预设时长门限值，若是，执行步骤220；否则，不执行任何操作。 [0051] 本发明实施例中，所述自行车中还可以包含计时器，当确定所述自行车进入静止状态时，即启动计时器，通过所述计时器记录自所述自行车进入静止状态到当前时间点的时间长度，并实时将计时器记录的时间长度与预设时长门限值进行比较，当确定记录的时间长度达到预设时长门限值时，执行步骤220。 [0052] 步骤220：获取与所述自行车配套的终端的位置信息。 [0053] 本发明实施例中，与自行车配套的终端中包含定位装置，该定位装置可以通过GPS实现，也可以通过GPS结合陀螺仪实现。 [0054] 可选的，所述与自行车配套的终端中包括通信单元，该通信单元用于将定位装置获取的位置信息发送给自行车。 [0055] 可选的，自行车通过蓝牙向与所述自行车配套的终端进行信息交互；或者，通过红外向与所述自行车配套的终端进行信息交互；或者，通过无线网络向与所述自行车配套的终端进行信息交互。 [0056] 步骤230：根据所述终端的位置信息，以及所述自行车当前位置信息，计算所述终端与所述自行车之间的距离。 [0057] 本发明实施例中，自行车的当前位置信息可以由自行车内部的位置信息获取单元实现，该位置获取单元可以由卫星定位系统、全球卫星导航系统及其对应的周边器件组成。 [0058] 可选的，所述自行车的位置信息获取单元中还可以包含加速度计，通过该陀螺仪和加速度计对自行车进行定位。具体的，通过所述陀螺仪确定所述自行车移动过程中的角速度；对所述角速度进行时间积分，确定所述自行车移动过程中的倾斜角度；由所述加速度计根据所述倾斜角度，计算所述自行车的加速度；根据所述自行车的加速度，确定所述自行车移动的距离和方向；根据所述自行车的初始位置信息，以及所述自行车移动的距离和方向，获取所述自行车的当前位置信息。其中，自行车移动的方向可以根据加速度的方向确定，所述加速度的方向根据所述陀螺仪得到的角速度方向确定；自行车移动的距离可以通过如下公式确定： [0059] s＝v0t+at2 [0060] 其中，s为自行车移动的距离；为初始速度，由于自行车处于锁死状态，因此初始速度为0；a为加速度计得到的加速度；t为自行车被移动的时长。 [0061] 可选的，所述陀螺仪为激光陀螺仪，由于激光陀螺仪的精确度较高，因此，采用激光陀螺仪辅助自行车定位，能够提高定位结果的准确性；所述陀螺仪还可以为微机电陀螺仪，由于微机电陀螺仪具有集成度高，体积小的优点，因此，采用微机电陀螺仪辅助自行车定位，能够提高自行车的集成度。 [0062] 可选的，所述陀螺仪为三轴陀螺仪，采用该技术方案，能够保证陀螺仪能够检测到自行车各个方向上的角度变化。 [0063] 采用上述技术方案，在没有GPS的环境(如隧道等)环境中，通过陀螺仪和加速度计仍能够对自行车进行定位，从而避免了由于环境因素，无法获取自行车当前位置信息的情况，提高了自行车位置信息获取的可靠性。 [0064] 步骤240：判断计算得到的距离是否达到预设距离门限值，若是，执行步骤250；否则，不执行任何操作。 [0065] 步骤250：启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。 [0066] 本发明实施例中，所述自行车的锁具为固定在自行车内部，也可以为电磁锁，该电磁锁通过电磁原理与自行车连接，且该电磁锁可以从自行车上取下，安装在其他车辆(如其他自行车，汽车等)，提高了锁具利用的灵活性。 [0067] 进一步的，自行车也可以先执行距离判断操作，再执行静止时长判断操作，即当判定自行车距离与该自行车配套的终端之间的距离大于预设距离门限值后，判定自行车处于静止的时长大于预设时长门限值时，再将自行车锁死，在此不再赘述。 [0068] 采用本发明实施例技术方案，在自行车处于未被锁死状态的情况下，同时判断自行车处于静止状态的时长以及统计自行车与终端之间的距离，确定是否需要对自行车进行自动锁死处理，避免了用户忘记锁车时造成自行车丢失的问题，提高了自行车的安全性。 [0069] 实施例三 [0070] 基于上述技术方案，参阅图3所示，本发明实施例还提供一种锁死自行车的装置，包括静止时长获取单元30，以及锁死单元31，其中： [0071] 静止时长获取单元30，用于获取所述自行车处于静止状态的静止时长；其中，所述自行车处于未被锁死状态；所述静止时长用于表征自所述自行车进入静止状态的时间点至当前时间点之间的时间长度； [0072] 锁死单元31，用于若所述静止时长达到预设时长门限值，则启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。 [0073] 可选的，所述静止时长获取单元30，具体用于：通过计时器记录自所述自行车进入静止状态的时间点至当前时间点的时间长度；将记录的时间长度确定为所述自行车处于静止状态的静止时长。 [0074] 进一步的，所述锁死单元31，还用于：当所述静止时长达到预设时长门限值之后，启动所述自行车上的锁具之前，获取与所述自行车配套的终端的位置信息；根据所述终端的位置信息，以及所述自行车当前位置信息，计算所述终端与所述自行车之间的距离；确定计算得到的距离达到预设距离门限值。 [0075] 进一步的，参阅图4所示，所述装置还包括时间点获取单元32，用于：通过陀螺仪确定所述自行车进入静止状态的时间点；或者，通过全球定位系统GPS确定所述自行车进入静止状态的时间点；或者，通过速度传感器确定所述自行车进入静止状态的时间点。 [0076] 可选的，所述时间点获取单元32通过陀螺仪确定所述自行车进入静止状态的时间点，具体包括：在第一时间点，通过所述陀螺仪检测所述自行车的第一角速度，并根据所述第一角速度获取所述自行车的第一车身倾角；在第二时间点，通过所述陀螺仪检测所述自行车的第二角速度，并根据所述第二角速度获取所述自行车的第二车身倾角；其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，且所述第一时间点与第二时间点之间的时间差为预设值；当所述自行车的第一车身倾角与所述第二车身倾角相同时，将所述第一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 [0077] 可选的，所述时间点获取单元32通过GPS确定所述自行车进入静止状态的时间点，具体包括：在第一时间点，通过所述GPS检测所述自行车的第一位置信息；并在第二时间点，通过所述GPS检测所述自行车的第二位置信息；其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，且所述第一时间点与第二时间点之间的时间差为预设值；当所述第一位置信息与所述第二位置信息相同时，将所述第一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 [0078] 可选的，所述时间点获取单元32通过速度传感器确定所述自行车进入静止状态的时间点，具体包括：在任意一时间点，通过所述速度传感器获取所述自行车的速度；当所述自行车的速度为零时，将所述任意一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 [0079] 实施例四 [0080] 基于上述技术方案，参阅图4所示，本发明实施例还提供一种自行车，包括计时器40，以及处理器41，其中： [0081] 计时器40，用于获取所述自行车处于静止状态的静止时长；其中，所述自行车处于未被锁死状态；所述静止时长用于表征自所述自行车进入静止状态的时间点至当前时间点之间的时间长度； [0082] 处理器41，用于若所述静止时长达到预设时长门限值，则启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。 [0083] 进一步的，所述自行车中包括陀螺仪42，用于：在第一时间点，通过所述陀螺仪检测所述自行车的第一角速度，并根据所述第一角速度获取所述自行车的第一车身倾角；在第二时间点，通过所述陀螺仪检测所述自行车的第二角速度，并根据所述第二角速度获取所述自行车的第二车身倾角。 [0084] 所述处理器41，用于：当所述第一车身倾角与所述第二车身倾角相同时，将所述第一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 [0085] 所述陀螺仪42为激光陀螺仪，由于激光陀螺仪的精确度较高，因此，采用激光陀螺仪能够提高检测结果的准确性；所述陀螺仪42还可以为微机电陀螺仪，由于微机电陀螺仪具有集成度高，体积小的优点，因此，采用微机电陀螺仪能够提高自行车的集成度。 [0086] 可选的，所述陀螺仪42为三轴陀螺仪，采用该技术方案，能够保证陀螺仪42能够检测到自行车各个方向上的角度变化。 [0087] 较佳的，该陀螺仪42位于自行车的重心，能够保证陀螺仪42在自行车运行过程中，避免离心力对陀螺仪42检测结果的影响，提高了检测结果的准确性。 [0088] 进一步的，所述自行车中包括GPS43，具体用于：在第一时间点，通过所述GPS检测所述自行车的第一位置信息；并在第二时间点，通过所述GPS检测所述自行车的第二位置信息；其中，所述第一时间点早于所述第二时间点，且所述第一时间点与第二时间点之间的时间差为预设值； [0089] 所述处理器41，用于：当所述第一位置信息与所述第二位置信息相同时，将所述第一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 [0090] 进一步的，所述自行车还包括速度传感器44，用于：在任意一时间点，通过所述速度传感器获取所述自行车的速度。 [0091] 所述处理器41，用于：当所述自行车的速度为零时，将所述任意一时间点确定为所述自行车进入静止状态的时间点。 [0092] 可选的，所述RF电路45，具体用于：通过蓝牙向与所述自行车配套的终端进行信息交互；或者，通过红外向与所述自行车配套的终端进行信息交互；或者，通过无线网络向与所述自行车配套的终端进行信息交互。 [0093] 可选的，所述RF电路45，用于接收与所述自行车配套的终端的位置信息；所述处理器41，用于当所述静止时长达到预设时长门限值之后，启动所述自行车上的锁具之前，根据所述终端的位置信息，以及所述自行车当前位置信息，计算所述终端与所述自行车之间的距离；确定计算得到的距离达到预设距离门限值。 [0094] 进一步的，所述自行车还包括电源46，用于为自行车中的各个部件供电。 [0095] 综上所述，本发明实施例中，获取所述自行车处于静止状态的时长；当所述时长达到预设时长门限值时，启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死；或者，获取与所述自行车配套的终端的位置信息；根据所述终端的位置信息，以及所述自行车当前位置信息，计算所述终端与所述自行车之间的距离；当计算得到的距离达到预设距离门限值时，启动所述自行车上的锁具，将所述自行车锁死。采用本发明实施例技术方案，在自行车处于未被锁死状态的情况下，通过统计自行车处于静止状态的时间或者自行车与终端的距离，确定是否需要对自行车进行自动锁死处理，避免了用户忘记锁车时造成自行车丢失的问题，提高了自行车的安全性。 [0096] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。 [0097] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。 [0098] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

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