1.圆柱凸轮激励引发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置，其特征在于，包括转轴、第一轴承、第二轴承、第一轴承座、第二轴承座、电机、联轴器、底盘、圆盘、偏心质量块以及扭振激励器，所述扭振激励器包括激振机架、激振力臂、正电极环、负电极环、第一圆柱凸轮激励器、第二圆柱凸轮激励器、正电刷、负电刷和电刷底座；；第一圆柱凸轮激励器包括第一沟槽圆柱凸轮、第一致动电机、第一致动杆件和第一致动滑块，第二圆柱凸轮激励器包括第一沟槽圆柱凸轮、第一致动电机、第一致动杆件和第一致动滑块；
转轴通过第一轴承和第一轴承座以及第二轴承和第二轴承座安装在底盘上，圆盘固定在转轴上并与转轴同轴，偏心质量块固定在圆盘上；
电机固定安装在底盘上，电机的输出轴通过联轴器与转轴一端连接，转轴另一端固定连接在激振机架底面的圆心处，
激振力臂的中心与激振机架底面的圆心固定连接，第一圆柱凸轮激励器和第二圆柱凸轮激励器分别安装在激振机架底面并且靠近激振力臂两端的位置上，
所述第一圆柱凸轮激励器的结构如下：第一沟槽圆柱凸轮连接在第一致动电机的输出轴上，第一致动滑块安装在第一致动杆件上并且同时嵌入在沟槽圆柱凸轮的沟槽中；第二圆柱凸轮激励器的结构与第一圆柱凸轮激励器相同；
正电极环和负电极环安装在固定在激振机架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一致动电机和第二致动电机连接，
正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源。
2.如权利要求1所述的圆柱凸轮激励引发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置，其特征在于，所述激振力臂、第一圆柱凸轮激励器和第二圆柱凸轮激励器以激振力臂的中心形成中心对称，进而对转轴产生扭矩。
3.如权利要求1所述的圆柱凸轮激励引发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置，其特征在于，所述激振力臂除了中心与激振机架的连接处之外，其余的两端部分处于悬空状态。
4.圆柱凸轮激励引发的弯扭耦合共振式残余应力消除方法，其特征在于，具体步骤为：
(1)将由圆柱凸轮传动式交变力矩的扭振激振器与转轴刚性连接，连接圆盘和偏心质量，
(2)通过测试，得到转轴的弯曲固有频率、扭转固有频率和转速之间的关系，(3)通过计算，确定由凸轮冲击式交变力矩扭振激振器输出扭振激励的大小及频率，(4)启动电机，设定旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差，将凸轮冲击式交变力矩扭振激振器输出扭振激励设定为扭振固有频率，由弯扭耦合共振理论，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。