| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种带运行小车和扇齿轮传动的半门架悬臂起重机 | CN201610300466.2 | 2016-05-09 | CN107352441A | 2017-11-17 | 卢统华 |
| 本申请公开了一种带运行小车和扇齿轮传动的半门架悬臂起重机，包括双梁半门架；其中一条主梁外侧设有挑电架；主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；主梁的外侧面设置侧轨道；侧轨道的下方连接安全勾，安全勾连接在装有旋转机构的运行小车上；吊杆轴穿过轴承座中心与推力轴承连接；推力轴承连接在轴承座的上部，推力轴承上方与防松螺母A连接；防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓放松连接；驱动装置输出轴连接着小扇齿轮，小扇齿轮与大扇齿轮啮合连接，大扇齿轮连接在吊杆轴上；吊杆轴上端连接安全尺，下端与悬臂构件连接；悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并能旋转。 | ||||||
| 2 | 一种带运行小车和端梁反倾翻的桥式悬臂起重机 | CN201610299272.5 | 2016-05-09 | CN107352435A | 2017-11-17 | 卢统华 |
| 本申请公开了一种带运行小车和端梁反倾翻的桥式悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁组成桥架结构；其中一条主梁外侧设有挑电架；主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；两条端梁的两端都设置有大车驱动装置和水平轮装置；两条主梁的外侧面都设置侧轨道；运行小车上的安全勾与侧轨道的下方间隙连接；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的内部；旋转机构中的驱动装置通过联轴器与吊杆轴上端连接；吊杆轴下端与悬臂构件连接；悬臂构件上设有旋转限位装置；悬臂梁安装电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁置于主梁下方并能旋转；悬臂梁上连接车挡装置且位置可调。 | ||||||
| 3 | 一种带反滚轮运行小车和扇齿轮传动的起重机 | CN201610299176.0 | 2016-05-09 | CN107352431A | 2017-11-17 | 卢统华 |
| 本申请公开了一种带反滚轮运行小车和扇齿轮传动的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成双梁桥架；两条主梁的外侧面都设有走台，其中一走台外边连接挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；端梁两端都连接带花键套筒的大车驱动装置和反倾翻装置；主梁外侧都设置钢轨；运行小车两侧连接反滚轮装置，反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上部；吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接安全尺；两个行程开关连接在运行小车上面；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能旋转。 | ||||||
| 4 | 一种带反滚轮运行小车和半门架带平衡地梁的起重机 | CN201610299137.0 | 2016-05-09 | CN107352429A | 2017-11-17 | 卢统华 |
| 本申请公开了一种带反滚轮运行小车和半门架带平衡地梁的起重机，包括由一条端梁、两条主梁、一个支腿架组成的半门架；支腿架上包括下横梁；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆连接而成；下横梁由平衡地梁和连接梁连接而成；主梁外侧设置一条踏面朝下的钢轨；运行小车两侧各连接两套反滚轮装置，反滚轮装置搭接在钢轨上运行；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部；吊杆轴下端与悬臂构件连接；悬臂构件上设置有旋转限位装置；悬臂构件上连接电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运行；悬臂梁置于主梁下方并能旋转。 | ||||||
| 5 | 一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机 | CN201610300402.2 | 2016-05-09 | CN107352424A | 2017-11-17 | 卢统华 |
| 本申请公开了一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架；两条主梁外侧面都设有走台，其中一走台外边连接挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆组成；平衡端梁上连接大车驱动装置和被动车轮组；端梁上连接反倾翻装置；主梁外侧设置踏面朝下的钢轨；运行小车两侧都连接反滚轮装置，反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车采用ZSC型减速机驱动；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件中的悬臂梁上安装电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并在水平面上能任意角旋转；悬臂梁可伸出车间外作业。 | ||||||
| 6 | 一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机 | CN201610300357.0 | 2016-05-09 | CN107352422A | 2017-11-17 | 卢统华 |
| 本申请公开了一种带反滚轮运行小车和集电滑环的悬臂起重机，包括端梁、主梁；一条主梁外设有挑电架和挂缆；主梁上方轨道上连接运行小车，端梁由平衡端梁和连接杆组成；端梁上设置大车驱动装置和反倾翻装置；主梁内侧面设置钢轨；运行小车连接反滚轮装置并搭接在钢轨上运行；运行小车上旋转机构中的空心吊杆轴连接着推力轴承和轴承A和轴承B；推力轴承连接在轴承座内部，轴承A和轴承B分别通过固定盖和法兰盖连接在轴承座的两端；驱动装置输出轴连接着小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮连接在吊杆轴的上部；吊杆轴下部与悬臂构件连接；吊杆轴上端连接集电滑环；悬臂梁连接电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。 | ||||||
| 7 | 一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机 | CN201610299211.9 | 2016-05-09 | CN107352414A | 2017-11-17 | 卢统华 |
| 本申请公开了一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机，包括端梁、主梁；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆组成；端梁上设有大车驱动装置和反倾翻装置；主梁外侧面设置侧轨道和安全勾，安全勾连接在带有旋转机构的运行小车上；旋转机构中的吊杆轴连接着推力轴承和轴承A和轴承B；推力轴承连接在轴承座内部，轴承A和轴承B分别通过固定盖和法兰盖连接在轴承座的两端；驱动装置输出轴连接着小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮连接在吊杆轴的上部；吊杆轴下部与悬臂构件连接；吊杆轴上端连接集电滑环；悬臂梁连接电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。 | ||||||
| 8 | 起重机 | CN201310055118.X | 2013-02-21 | CN103253601B | 2017-10-17 | J·施泰因德尔 |
| 一种起重机，其包括至少一个能伸缩的起重机臂（2），该起重机臂具有悬臂（3）和悬臂延长部（4），通过设置在悬臂延长部（4）上的、具有两个彼此间隔距离的旋转支承件的旋转活节（5），工作装置固定在能伸缩的起重机臂上并且液压管（6）从悬臂在旋转活节的间隔距离的旋转支承件之间引导至工作装置，在悬臂延长部的设置有旋转活节的端部（41）的区域中设置用于液压管的引导件（7），所述引导件将液压管从悬臂延长部引导至在旋转活节的间隔距离的旋转支承件之间的区域（51），在悬臂的远离工作装置的端部（31）上并且在引导件的远离工作装置的端部（71）上设置用于液压管的固定元件（8），液压软管形式的液压管在这些固定元件之间延伸。 | ||||||
| 9 | 一种高速铁路遮板专用悬臂简易吊车 | CN201710404144.7 | 2017-06-01 | CN107161869A | 2017-09-15 | 潘吉洪; 胡文亚; 侯佩; 舒宝成; 王康; 向徽; 汤孝峰; 张志新; 王炜 |
| 本发明涉及一种高速铁路遮板专用悬臂简易吊车，属于高速铁路施工配套工装领域，能高效快速起吊和安装高速铁路桥梁遮板。它包括内门架、外门架、吊车梁、联系梁组、电缆绞盘和电动葫芦；内门架一端倾斜的立柱上安装有电缆绞盘；所述吊车梁一端固定在外门架的上纵梁Ⅱ上，中部固定在内门架的上纵梁Ⅰ上，另一端为悬臂；电动葫芦安装在吊车梁上，可沿着吊车梁来回走动。本发明为一种具有能移动的、能起吊遮板的、不影响桥面其它工序作业且成本、低功效高的效果的悬臂吊车。 | ||||||
| 10 | 一种建筑施工用龙门架 | CN201710438024.9 | 2017-06-12 | CN107140544A | 2017-09-08 | 陈葶葶; 孙磊 |
| 本发明公开了一种建筑施工用龙门架，它涉及建筑施工设备技术领域；所述架体的上端设置有电动直线导轨机构，所述电动直线导轨机构的前侧设置有穿接槽，所述穿接槽的内侧壁上设置有耐磨片，所述电动直线导轨机构的电动滑块上安装有安装板，所述安装板上连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴上连接有绕线盘，所述绕线盘上绕接有钢丝绳，所述钢丝绳的底部连接吊笼，所述安装板的一侧壁上连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接有把手，所述把手的上侧设置有控制开关，所述蓄电池安装在架体的侧壁上；本发明便于实现快速调节与吊装，使用方便，操作简便，且安全性与强度高。 | ||||||
| 11 | 一种新型吊车 | CN201710381060.6 | 2017-05-25 | CN106946162A | 2017-07-14 | 陆志强 |
| 本发明公开了一种新型吊车，包括配重和控制室，还包括太阳能板，所述太阳能板通过传输线与控制室相连接，所述控制室内包括有空调和加湿器，所述控制室设置在配重的上方，所述配重左前方连接有门架，所述门架通过支撑板连接有吊臂仰俯钢丝绳，所述吊臂仰俯钢丝绳上方连接有吊臂，所述吊臂上方设置有转向轮，所述转向轮下方连接有主卷钢丝绳，所述主卷钢丝绳下方连接有吊钩，所述吊钩上还设置有机械抓，所述配重下方连接有回转体，所述回转体下方连接有履带，在传统吊车的吊钩上还设置了机械抓，并且充分利用太阳能，为控制室内提供用电，使得吊车的功能性大大增强，值得进一步推广。 | ||||||
| 12 | 自动搬运车充电装置 | CN201610125774.6 | 2016-03-04 | CN105621255B8 | 2017-06-06 | 杨宏伟; 江华; 唐安 |
| 本发明涉及一种自动搬运车充电装置，它包括集电器总成与随行小车总成；集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、集电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块；随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链；本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装，可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统，提高AGV电源续航及工作效率，本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点，适用于AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。 | ||||||
| 13 | 一种门式起重机的电源电缆收纳装置 | CN201611253089.8 | 2016-12-30 | CN106744316A | 2017-05-31 | 韩永亮; 何洪涛 |
| 本发明公开了一种门式起重机的电源电缆收纳装置，包括支撑架、多个用于收纳所述电源电缆的电缆夹板和用于固定所述电缆夹板的固定座，所述固定座的一端与所述支撑架固定连接，所述固定座的另一端与其中一个所述电缆夹板的一端连接，多个所述电缆夹板通过销轴连接。实施本发明，通过固定座将收纳电源电缆的电缆夹板固定在支撑架上，使电缆夹板可以随着支撑架的移动而移动，从而使电源电缆可以随着电缆夹板的移动进行自动移动，无需人工拖拽即可完成门式起重机的电源电缆收纳，提高工作效率，避免电源电缆被门式起重机的行走轮碾压，造成电源电缆损坏和短路现象，降低成本，结构简单，操作方便。 | ||||||
| 14 | 双梁桥式起重机小车运行电缆牵引装置 | CN201611125823.2 | 2016-12-09 | CN106744314A | 2017-05-31 | 张弩; 田锡生; 束红研 |
| 本发明公开了一种双梁桥式起重机小车运行电缆牵引装置，包括小车框架、两组小车滚轮和吊钩升降装置，小车导电架一端固定在立柱的顶端，小车导电架另一端通过支架与主动电缆滑车相连。滑车导轨固定在沿纵梁间隔设置的挑杆一端的下侧，主动电缆滑车和多个被动电缆滑车间隔嵌装在滑车导轨中。电缆通过多个电缆挂接机构间隔挂接在对应的被动电缆滑车下侧。本发明降低了滑车导轨的安装高度，提高了电缆滑车运行的稳定性。本发明取消了现有技术的导电侧走台和导电立柱，C型钢重量仅为工字钢重量的1/4，辊压制作的C型钢的滑车导轨轨道比工字钢轨道外形更小更紧凑，小车滑行更顺畅，大大降低了本发明的制造成本。 | ||||||
| 15 | 铝电解多功能机组通信系统 | CN201610948392.3 | 2016-10-26 | CN106586836A | 2017-04-26 | 车立志; 易吉龙; 寸永柱; 李鑫鸿; 杨斌; 王思一; 周艳龙; 杞治成 |
| 本发明公开了一种铝电解多功能机组通信系统，包括：至少一辆天车；接收模块，用于接收至少一辆天车的控制指令；控制模块，控制模块和至少一辆天车通过电缆通信，以在铝电解生产中，根据接收到的至少一辆天车的控制指令控制至少一辆天车执行相应动作。本发明实施例的通信系统可以通过同轴电缆通信，取代了通过光钎通信，提高设备的使用效率，降低检修成本，有效保证生产正常有序进行。 | ||||||
| 16 | 自动搬运车充电装置 | CN201610125774.6 | 2016-03-04 | CN105621255B | 2017-04-26 | 杨宏伟; 江华; 唐安 |
| 本发明涉及一种自动搬运车充电装置，它包括集电器总成与随行小车总成；集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、集电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块；随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链；本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装，可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统，提高AGV电源续航及工作效率，本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点，适用于AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。 | ||||||
| 17 | 一种塔式起重机方管布线装置 | CN201610932644.3 | 2016-11-01 | CN106429841A | 2017-02-22 | 王建军; 米成宏; 申凤梅; 朱斌; 刘振 |
| 本发明公开了一种塔式起重机方管布线装置，包括至少一根方管（1）；所述的方管（1）上根据线缆直径大小进行切割的布线槽（1.1），线缆直接穿入或者嵌入布线槽（1.1）内；其中的布线槽（1.1）方向与方管（1）截面呈夹角式分布，能够防止嵌入的线缆窜出；所述的布线槽（1.1）方向与方管（1）截面的夹角为逆时针夹角或者顺时针夹角。本发明通过在方管的内部开一个能够根据线缆直径大小匹配的布线槽，将线缆嵌入或穿入布线槽内，其中的布线槽方向与方管截面呈夹角式分布，能够防止嵌入的线缆窜出；并具有以下优点：结构简单，加工方便，线缆压入和取出容易，节省了布线时间和故障排查时间，在工程中应用广泛。 | ||||||
| 18 | 一种用于建筑材料运输的可调速吊装机 | CN201610850717.4 | 2016-09-26 | CN106429798A | 2017-02-22 | 刘光旭 |
| 本发明公开了一种用于建筑材料运输的可调速吊装机，包括护栏，所述护栏两侧各安装有挂钩，所述护栏内部设置有控制面板，所述控制面板上表面安装有速度显示器，所述速度显示器下方设置有加速按键，所述加速按键右侧设置有减速按键，所述减速按键右侧设置有匀速按键，所述控制面板和供电装置通过导线电性相连接，所述电动机通过导线和供电装置电性相连接，所述供电装置外表面安装有电源开关。该用于建筑材料运输的可调速吊装机结构合理，易于操作，操作者站在护栏中，可以调控吊装机的速度，具有良好的市场推广价值。 | ||||||
| 19 | 一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统和方法 | CN201610859816.9 | 2016-09-28 | CN106276613A | 2017-01-04 | 范沛; 周家智; 马铭; 涂铮 |
| 本发明公开了一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统和方法，包括设置在通讯小车上并连接于中控室控制器的插座，和设置在起重机上并连接于起重机控制器的插头，插座和插头相互匹配且对向设置；起重机设有接驳平台，插头设置在接驳平台的上端，接驳平台上端还设有压轮，通讯小车上设有与压轮相配合的限位滑槽，压轮可插入限位滑槽，通讯小车可由驱动电机或起重机带动沿运行轨道移动，插座和中控室控制器之间的线缆设置在拖链上，拖链沿拖链轨道布置，运行轨道和拖链轨道与起重机的运行路线平行。解决了起重机与中控室有线通信时光缆光纤的布设问题。 | ||||||
| 20 | 用于将能移动的机器、尤其集装箱堆垛起重机自动耦合到移动供给装置上的系统及耦合装置，以及用于此的离合器 | CN201580018189.X | 2015-02-04 | CN106163966A | 2016-11-23 | A·赫尔迈; D·巴腾; P·霍沃尔德 |
| 本发明涉及一种用于将集装箱堆垛起重机(11)、尤其RTG自动耦合到移动供给装置上的系统(10)，该系统包括带有横向进给单元(16)和能移出的悬臂(20)的耦合装置(14)，悬臂的端部区域(22)横向于移动供给装置地进给并且与该移动供给装置连接。根据本发明，带有携动器(24)的能量引导链(12)用作移动供给装置并且提出一种机械离合器，具有在端部区域(22)上的离合器件(26)和在携动器(24)上的离合器配合件(28)。携动器带有横向间隙地浮动支承离合器配合件(28)。端部区域(22)上的插接连接器(30)能够与携动器(24)上的插套(32)连接。机械离合器包括实施为捕集口(40)的离合器件(26)和共同作用的、作为离合器头(42)的离合器配合件(28)。离合器头(42)具有凸出件(44)，该凸出件为了垂直于纵向方向保险而与捕集口(40)和/或锁栓(46)共同作用，并且锁栓(46)与凸出件(44)一起作用以便在纵向方向上保险并且固定离合器头(42)的位置。 | ||||||
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