序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
241 JPS503014B1 - JP8293468 1968-11-14 JPS503014B1 1975-01-30
242 JPS4921940B1 - JP2156169 1969-03-22 JPS4921940B1 1974-06-05
243 JPS4910212A - JP2302173 1973-02-26 JPS4910212A 1974-01-29
244 JPS4881292A - JP12946572 1972-12-25 JPS4881292A 1973-10-31
245 温度管理装置、搬送装置、及び搬送台 JP2014221217 2014-10-30 JP6266488B2 2018-01-24 別府 永志; 大川 陽一
246 トレイに荷積みおよび/またはトレイから荷降ろしするためのシステムおよび方法 JP2012206115 2012-09-19 JP6132226B2 2017-05-24 ペーター ティーベル; ローラ エッカート; ヘルムート スシュスルバーナー
247 検体移し替え装置、検体処理システムおよび検体移し替え方法 JP2012169397 2012-07-31 JP6042130B2 2016-12-14 高井 啓
248 移載装置及び荷物取出方法 JP2014230883 2014-11-13 JP2016094280A 2016-05-26 田中 淳也; 渡部 一雄; 小川 昭人; 中本 秀一; 園浦 隆史; 衛藤 春菜
【課題】装置の小型化を図るとともに、安定的に荷物を移載することができる移載装置を提供する。
【解決手段】移載装置10は、把持部21、第1移動機構13、弾性受動関節部20、移動コンベア34、第2移動機構16及びベース12を備える。把持部21は、荷物53を把持する。第1移動機構13は、垂直方向及び当該垂直方向と直交する前後方向を含む少なくとも2つの方向に、把持部21を直動する。弾性受動関節部20は、把持部21と第1移動機構13との間に介在し、外に応じて弾性受動的な倣い動作を行う。移動コンベア34は、荷物53を搬送する。第2移動機構16は、移動コンベア34に接続され、少なくとも2つの方向に移動コンベア34を直動する。ベース12は、第1移動機構13及び第2移動機構16を支持する。
【選択図】図1B
249 Unloading device of tire vulcanization machine, and tire vulcanization machine JP2013033810 2013-02-22 JP2014162068A 2014-09-08 OKADA SHINJI; MORITA MITSURU; GOTO SHINYA; TOMOTO KEIICHI; AGAWA JIRO
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide: an unloading device of a tire vulcanization machine, which enables compactification and space saving of the tire vulcanization machine to be achieved; and the tire vulcanization machine.SOLUTION: There is provided a tire vulcanization machine 1 that includes an unloading device 20 by which a vulcanization finished tire W2 vulcanized in a vulcanization machine main unit is taken out from a mold disposed in the vulcanization machine main unit, and transported to a cooling position P2 cooling the vulcanization finished tire W2, and the vulcanization finished tire W2 cooled by the cooling position P2 is transported to a discharge position P3 that delivers it to a discharge means for discharging the vulcanization finished tire W2. The unloading device 20 includes: a support part 25 that can support the vulcanization finished tire W2; a rotary movement part 40 which makes the support part 25 perform rotary movement in a plane view; and a rectilinear movement part 30 which makes the support part 25 perform rectilinear movement.
250 Sample transfer device, sample treatment system, and sample transfer method JP2012169397 2012-07-31 JP2014029275A 2014-02-13 TAKAI HIROSHI
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sample transfer device, a sample treatment system, and a sample transfer method that can reduce users' trouble.SOLUTION: A conveyance path 140 conveys sample racks L that can hold a plurality of sample containers. An empty rack storage section 110 stores emptied sample racks L without the sample containers. A container transfer section 130 removes the sample containers from the sample racks L conveyed by the conveyance path 140, and places the removed sample containers on other sample racks L supplied from the empty rack storage section 110. The resultant emptied sample racks L on the conveyance path 140 are transferred to the empty rack storage section 110 by a rack push-out mechanism 151. The emptied sample racks stored in the empty racks storage section 110 are transferred to the conveyance path 140 by a rack in-feed mechanism 111. The resultant emptied sample racks L from which the container transfer section 130 removes all sample containers are stored in the empty racks storage section 110.
251 High-speed storage device JP2013525200 2011-07-06 JP2013539445A 2013-10-24 ヒルシェク・ヘルヴィヒ
A device (1) for the temporary storage of preferably unlacquered cans (11), comprising a supplying conveyor system (2), and intermediate storage system and a handling system (3) which is designed and controlled for simultaneously transferring a plurality of cans (11) from the conveyor system (2) to the intermediate storage system. The supplying conveyor system (2) is also simultaneously a delivering conveyor system (2); the handling system (3) is designed and controlled in order to simultaneously transfer a plurality of cans (11) from the intermediate storage system (30) to the conveyor system (2); a first auxiliary can store (8) and a first handover device (12), by way of which cans (11) can be transferred to the conveyor system (2), are disposed upstream of the conveyor system (2); and a second auxiliary can store (15) and a second handover device (17), by way of which cans (11) can be transferred from the conveyor system (2) to the second auxiliary can store (15), are disposed downstream of the conveyor system (2). A method for intermediate storage is also disclosed.
252 Workpiece container for storing workpieces JP2008520376 2006-07-07 JP5123851B2 2013-01-23 アンソニー シー ボノラ
The present invention comprises a workpiece container for storing at least one workpiece having a bottom surface and a peripheral edge. In one embodiment, a workpiece support structure is located within the container enclosure, which forms multiple vertically stacked storage shelves within the enclosure. Each storage shelf includes, in one embodiment, a first tine and a second tine for supporting the workpiece in a substantially horizontal orientation. The bottom surface and peripheral edge of a workpiece seated on a storage shelf extends beyond the outer edge of both the first tine and the second tine. An end effector according to the present invention may engage these extended portions or "grip zones" of the workpiece.
253 移載装置 JP2009543627 2007-11-30 JPWO2009069224A1 2011-04-07 勝義 橘; 薫 江連
本発明の移載装置は、台車を搬入する搬入エリア(A1)、搬入エリアにおいて台車を左右両側から挟み込むように持ち上げて所定の高さ位置に位置決めするべく台車と係合及び離脱可能に設けられた左右の揺動アーム(60)を含む位置決め機構、位置決め機構により位置決めされた台車と移載エリアとの間で被移載物を移載する移載機構(110)を含む。これによれば、揺動アームにより、台車が左右両側からかつ下方から持ち上げられて床面から離れた位置に位置決めされ、又、揺動アームの揺動動作の際に台車の位置合わせが行われるため、床面の平面度に影響されることなく、又、台車毎に寸法上の組立誤差等があっても、台車を容易にかつ高精度に所定位置に位置決めすることができる。
254 Food treatment system JP2008135730 2008-05-23 JP2009278935A 2009-12-03 ISHIZAKI SHIGEMI; SHIBUE TAKAAKI
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a food treatment system intended for the simplification of the whole scheme and space saving. SOLUTION: A rack-loading station 7 is installed in the proximity of one side of a food treatment apparatus 3, while a rack-unloading station 9 in the proximity of the other side. The rack-loading station 7 is equipped with a first rack conveyor 15 designed to make a rack 5 retractable and make the rack 5 insertable into the food treatment apparatus 3. The rack-unloading station 9 is equipped with a second rack conveyor 15A designed to make the rack 5 drawable from the food treatment apparatus 3 and make the rack 5 ejectable from the rack-unloading station 9 into the outside, wherein rack-conveying means 23 equipped on the rack conveyors 15 and 15A are horizontally turnable respectively. A tray loader 55 for successively loading trays 11 from above into a multi-tiered tray housing 13 equipped on the rack 5 is installed oppositely to the food treatment apparatus 3, with the rack-loading station 7 situated therebetween. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
255 Workpiece support structure and devices for access to this JP2008520376 2006-07-07 JP2009500854A 2009-01-08 アンソニー シー ボノラ
本発明は、底面及び周縁(P)を有する少なくとも1つの加工物(W)を格納するための加工物容器(12)に関する。 1つの実施形態においては、加工物支持構造体(202)は、容器包囲体(12)の中に配置され、容器包囲体(12)の中に複数の垂直方向積重ね式格納棚を形成する。 1つの実施形態においては、各格納棚は、加工物を実質的に平方向の向きに支持するための第1タイン及び第2タイン(206)を含む。 格納棚上に着座する加工物(W)の底面及び周縁(P)は、第1タイン及び第2タイン(206)の両方の外縁(207)を越えて延びる。 本発明によるエンドエフェクタは、加工物(W)の延長部分又は「把持区域」と係合することができる。
256 薬品トレイ供給装置 JP2006512815 2005-04-27 JPWO2005105629A1 2008-03-13 湯山 正二; 正二 湯山; 章臣 小濱; 國本 達明; 達明 國本; 白井 克昌; 克昌 白井
薬品トレイを積層した状態であっても簡単にセットできるようにする。薬品トレイ7を積層状態で収容可能な薬品トレイ収容部材100に、薬品トレイ7を支持するトレイ支持部材101と、トレイ搬送ライン3の一部を構成し、薬品トレイ7を搬送する搬送機構を備えたトレイ搬送部材102と、トレイ支持部材101を降下させ、積層状態の薬品トレイ7をトレイ搬送部材102に載置した後、最下位から1つ上方に位置する薬品トレイ7を支持して上昇させることにより、最下位に位置する薬品トレイ8をトレイ搬送ライン3に供給させる制御部とを設け、トレイ搬送部材102は、積層状態の薬品トレイ7が載置される台車123の脚部125が移動可能な切欠部111を備えた。
257 カート搬送装置 JP2006512813 2005-04-27 JPWO2005105620A1 2008-03-13 湯山 正二; 正二 湯山; 貴介 藤川; 伊藤 孝; 孝 伊藤; 紘道 津田
本発明は、薬品を収容したトレイを収納可能なカートを自動搬送することができるようにする。複数の支持パネ38ルを並設し、各支持パネル38の少なくとも下端部を下連結部41で連結し、下連結部41よりも下方に位置するキャスター44を備えたカート8を搬送するために、回転駆動可能な車輪50を備え、前記下連結部40の下方に移動可能な架台51に、前記カート8の下連結部41を把持可能な把持部材55を設けた構成とする。
258 薬品供給システム JP2006512812 2005-04-27 JPWO2005105619A1 2008-03-13 湯山 正二; 正二 湯山; 章臣 小濱; 國本 達明; 達明 國本; 伊藤 孝; 孝 伊藤
カート8が整列して配置されるカート供給ライン48と、カート供給ライン48のカート8を搬送する第1搬送装置と、カート8にトレイ7を収納するトレイ排出装置2と、トレイ排出装置2でトレイ7を収納されたカート8を搬送する第2搬送装置と、第2搬送装置によって搬送されたカート8が整列されるカート排出ライン49と、トレイ7を供給する供給リフター1と、供給リフター1によって供給されたトレイ7をトレイ排出装置2へと搬送するトレイ搬送ライン3と、トレイ搬送ライン3の途中に設けられ、トレイ7に薬品を払い出す薬品払出装置4と、処方データに基づいて、供給リフター1からトレイ7を供給し、処方データに含まれる薬品を供給可能な薬品払出装置4から薬品をトレイ7に払い出し、トレイ排出装置2に搬送し、カート8に収納させる制御装置10とを備える。
259 Work feeding device and work storing device JP2003147261 2003-05-26 JP2004345063A 2004-12-09 NAKAZATO SHINICHI; KASAI NORIYUKI; KOGA SHIGETOSHI
<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work feeding device and a work storing device which allow a mechanism to be simplified and miniaturized. <P>SOLUTION: In a loader device 3 taking out a substrate 9 from a pallet 14 and feeding it to a working device in a downstream side, a first step stacking portion 10A holding the pallets 14, and a second step stacking portion 10B are arranged in parallel in a Y direction. The taken out pallet 14 is moved in the Y direction by a pallet feeding table 18, and a transfer head 12 taking out the substrate from the pallet 14 on the pallet feeding table 18 and delivering that to the working device in the downstream side is moved in an X direction. Therefore, a moving mechanism relatively moving the transfer head 12 to the pallet 14 on two dimensional plane surface is simplified. The mechanism is simplified and made to be compact thereby. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
260 How to circulate the pallet in the elevator of the module ic handler and its equipment JP35080499 1999-12-09 JP3190912B2 2001-07-23 サン・ソー・リー; ジョン・ウォン・キム; ドン・チュン・リー; ヒー・ソー・キム; ヤング・ハク・オウ; ワン・グ・リー
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