| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 切膜装置 | CN201610878455.2 | 2016-10-08 | CN106428743A | 2017-02-22 | 赵善永; 王鑫; 李树武 |
| 本发明提供一种切膜装置，其特征在于，包括底板、设置在底板上的保护膜传送机构、刀架机构、废料清理机构、转动机构以及设置在保护膜传送机构上的保护膜固定机构；膜卷内的保护膜通过拉伸模块拉出，并在夹紧模块的配合下进行限位，刀架机构对限位后的保护膜进行裁切，裁切后的保护膜粘贴在保护膜定位板上，保护膜裁切后的废料通过废料清理机构的夹爪夹取并移出。利用上述发明能够对特定形状的保护膜进行裁切，并对裁切后的废料进行及时清除。 | ||||||
| 2 | 一种具有夹持装置的药丸包装机 | CN201610865278.4 | 2016-09-27 | CN106184852A | 2016-12-07 | 李风浪; 李舒歆 |
| 本发明公开了一种具有夹持装置的药丸包装机，包括柜体、振动盘单元、放膜装置、同步封口装置和夹持装置；振动盘单元包括第一振动盘单元和第二振动盘单元；振动盘单元固定在柜体的上端面；振动盘单元的出料口处设置有传感计数单元；放膜装置和同步封口装置从上到下设置在柜体的左端面上；振动盘单元的出料口和放膜装置之间设置有承接件；夹持装置设置在同步封口装置的下方。本发明使不同种类的两种药丸能够混合包装在同一包装袋内，同步封口装置的内外膜单元同步作动，保证了包装袋外观的整齐和美观，夹持装置的存在进一步保证了内外膜位置的稳定性，并且起到了包装袋后续收纳的作用。 | ||||||
| 3 | 一种自动绕胶带机构 | CN201610148020.2 | 2016-03-16 | CN105730734A | 2016-07-06 | 许英南 |
| 本发明公开了一种自动绕胶带机构，包括输送轨道、安装在输送轨道之间的升降装置、位于输送轨道旁侧的旋转装置、位于输送轨道上方的胶带供给装置、安装在输送轨道上的热熔装置。操作中，载有手机模块的模板在输送轨道上运行至升降装置上方，升降装置抬升模板；旋转装置的夹爪组件从侧面夹住模板后，升降装置复位；胶带供给装置中的夹爪气缸夹取胶带并将其前移至模板的上方；升降气缸驱动夹爪气缸下行，同时，下行的压板将胶带压在模板上；电机驱动夹爪组件旋转模板，使胶带缠绕在模板上；热熔装置中的电热丝上行熔断胶带；之后，升降装置中的旋转气缸驱使模板旋转九十度，再重复上述胶带缠绕动作，以完成缠绕在模板上的胶带呈十字形。 | ||||||
| 4 | 软袋分离式焊接系统、生产线和方法 | CN201510817492.8 | 2015-11-23 | CN105292611A | 2016-02-03 | 邢淑芬 |
| 本发明公开了一种软袋分离式焊接系统，所述分离式焊接系统包括：顶边接口焊接机构，对插入接口后的软袋顶边和接口区域进行焊接；侧边焊接机构，设置在顶边接口焊接机构后端，对软袋侧边进行焊接；底边焊接机构，设置在侧边焊接机构后端，在软袋灌装完成后，对软袋底边进行焊接。本发明还提出了一种软袋分离式焊接方法和基于分离式焊接系统的软袋生产线。本发明通过分离式焊接软袋的方式，解决了现有设备对模具平整度、加工精度要求严格，更换模具费时费力以及需要较大气缸压力等的问题。 | ||||||
| 5 | 水桶的膜包装装置 | CN201410610808.1 | 2014-11-04 | CN104354891A | 2015-02-18 | 张迎龙; 盛强; 丁盛 |
| 本发明公开了一种能降低桶装水生产成本、提高桶装水生产效率的水桶的膜包装装置，包括：驱动横卧着的水桶滚动向前的输送机构，输送机构的输送方向的机架上依次设置有裹膜机构和缩膜机构，裹膜机构包括：依次设置在机架上的搁置膜卷的膜卷支架、导向辊、压膜辊、夹膜辊组件和切膜刀，压膜辊的两端通过一对摆动杆铰连接在机架上，摆动杆与机架之间的弹性复位装置使得压膜辊滚压在水桶表面、直至水桶与压膜辊相脱离，夹膜辊组件能夹紧或松开薄膜、并能上下移动，当夹膜辊组件下降到低位时，水桶能滚压过夹膜辊组件、并裹着薄膜继续滚动前进；当夹膜辊组件上升至高位并夹持住薄膜时，滚压过夹膜辊组件的水桶滚动前进、直至将薄膜绷紧而被切膜刀切断。 | ||||||
| 6 | 用于通过膜片形成顶膜片材的装置 | CN200910258020.8 | 2006-02-09 | CN101734388A | 2010-06-16 | 于尔约·索拉赫蒂 |
| 本发明涉及一种装置，用于通过缠绕在辊上的膜片形成顶膜片材和用于将片材设定在待包装的物体上。其包括框架、可旋转地安装在所述框架上的膜辊、横向保持设备、切割设备以及横向牵引设备。其中，横向牵引设备在开启位置和闭合位置之间彼此相对地移动，且沿着所述膜的整个宽度尺寸延伸，以采用沿着所述膜的所述整个宽度尺寸施加的夹持力可释放地夹持所述膜的所述向下悬垂的自由端部，并且在延展位置和缩回位置之间可移动地安装在所述框架上。 | ||||||
| 7 | 用于通过膜片形成顶膜片材的方法和装置 | CN200680007525.1 | 2006-02-09 | CN101137543A | 2008-03-05 | 于尔约·索拉赫蒂 |
| 本发明涉及一种方法和装置，用于通过缠绕在辊上的膜片形成顶膜片材和用于将片材设定在待包装的物体上，在该方法中，膜片的端部在膜片的整个宽度上被夹持，以在待包装的物体上牵引膜片。此外，在距离切割线一定距离的位置处进行牵引作用的前后，膜片被夹持，这样在执行了切割之后，保留自由地向下悬挂的一段膜片，其能够被夹持以进行前述的牵引作用。在牵引设备(14)中，执行膜片(3)的牵引。牵引夹爪(15、16)在闭合位置和开启位置之间的运动基本上为水平。牵引夹爪(15、16)设置为在纸幅的整个宽度上夹持膜片的端部。保持设备(9)的保持夹爪(10、11)的夹持线位于距离切割设备(13)的切割线的一定距离处，这样靠近膜片的自由端部，保留自由地向下悬挂的一段膜片(18)，从而牵引夹爪(15、16)能够夹持以牵引纸幅。 | ||||||
| 8 | 包装机 | CN201710200014.1 | 2017-03-29 | CN106864803A | 2017-06-20 | 肖仁强; 张北林 |
| 本发明公开一种包装机，包括工作台以及安装于该工作台的卷料盘、出料机构、折边包覆模具以及拉料机构，该卷料盘、出料机构以及拉料机构与所述包装机的主控器电性连接；卷料盘卷绕有包装带，出料机构具有待包装产品，折边包覆模具形成有供所述包装带和待包装产品通过的成型模腔；出料结构将待包装产品放置在包装带的表面，使待包装产品的下表面被包覆，拉料机构拉动包装带的一端，使包装带带动待包装产品经由成型模腔，待包装产品的相对的两侧表面以及至少部分上表面经由成型模腔后被所述包装带包覆。本发明技术方案可以实现自动包装产品，节省人工成本和时间成本。 | ||||||
| 9 | 一种成品光纤自动包膜流水线 | CN201610548185.9 | 2016-07-13 | CN105966912A | 2016-09-28 | 季伟伟; 邓其兵; 胡海洋; 徐祥; 张祥; 刘志忠; 曹珊珊; 戴杰 |
| 本发明涉及一种成品光纤自动包膜流水线，包括传送带以及沿传送带依次布置的上料系统、扫描系统、分拣系统、自动缠绕系统、卸料系统；还包括与上述系统电连接的生产管理系统；传送带上放置有光纤盘，其侧面上都具有一条码；扫描系统为激光扫描仪；分拣系统为机械推手；自动缠绕系统包括光纤夹具、缠绕装置以及自动切割刀；上料系统以及卸料系统分别位于传送带始端以及末端，都包括设置在传送带上方的机械抓手以及放置在传送带端部的料架。本发明的优点在于：在整个缠绕膜包装过程中只需对设备进行开关操作及将配套的料架推送至固定区域即可；其他工作皆自动化完成，大大降低了工人的劳动力，生产效率得到极大提高，保证了成品光纤高质量。 | ||||||
| 10 | 收线摇盘机的自动卷膜机构 | CN201610137546.0 | 2016-03-10 | CN105667861A | 2016-06-15 | 殷卫星 |
| 本发明公开一种收线摇盘机的自动卷膜机构，包括机架及设于机架上的膜带压送机构和驱动绕线盘转动的收线机构，所述收线机构包括设于机架上的转盘和设于转盘上方的压紧头，所述膜带压送机构包括膜带放卷辊、设于转盘外侧并且与转盘同轴设置的转环，以及可上下活动并且可随转环转动的膜带压板；工作时，绕线盘被夹紧于转盘与压紧头之间，膜带压板向下移动将膜带放卷辊放出的膜带压于转环上，膜带随转环转动缠绕到绕线盘上，绕线盘由驱动元件驱动转动将膜带缠绕包覆到绕线盘上的线材外侧。通过在机架上设置膜带压送机构，使得线材收线到绕线盘后就可直接在设备上进行卷膜包装，从而实现了包膜自动化，提高了绕线包装的生产效率。 | ||||||
| 11 | 一种用于包装机中的新型装料集成及装料方法 | CN201510910788.4 | 2015-12-10 | CN105383733A | 2016-03-09 | 卢志恩 |
| 一种用于包装机中的新型装料集成及装料方法，取内膜夹具装置的下方设置有夹内膜前后左右移装置，夹内膜前后左右移装置设置于固定板的背面，夹内膜前后左右移装置中的夹内膜夹子向前贯穿镂空窗口后能横向移动于内膜压块装置的上方，内膜压块装置的下方设置有内膜套具，内膜压块装置的右侧下方设置有刀片架，刀片架设置于内膜套具的右侧，三爪式内膜装进外袋装置紧固于固定板前侧面的右上端并且设置于内膜压块装置的右侧，三爪式内膜装进外袋装置设置于取内膜夹具装置的右下方；压内膜装置设置于固定板前侧面，压内膜装置设置于取内膜夹具装置和三爪式内膜装进外袋装置之间。本发明具有结构新颖、运行稳定、故障率低、工作效率高、维护成本低的特点。 | ||||||
| 12 | 一种薄膜头夹紧装置 | CN201510310543.8 | 2015-06-08 | CN104925290A | 2015-09-23 | 吴建丰 |
| 本发明公开了一种薄膜头夹紧装置，包括竖直设置的基板，所述基板在上部正面左右两侧设有侧板，所述两侧板之间设有一根销轴，所述销轴上沿轴向铰接有至少一组夹子，所述夹子包括两块面对面设置的夹紧块，两块夹紧块中部设有面对面突出的突出部，所述两块夹紧块的突出部铰接在销轴上，所述夹紧块的头部在相对面上设有一夹紧凸条，所述两块夹紧块之间设有复位弹簧，所述复位弹簧位于销轴与夹紧凸条两者之间，所述两块夹紧块尾部后方设有控制两块夹紧块的夹紧凸条夹紧的顶块，所述顶块由气缸驱动。本发明结构简单、动作准确。 | ||||||
| 13 | 包装膜牵引装置及包装膜牵引方法 | CN201410504802.6 | 2014-09-26 | CN104290967A | 2015-01-21 | 宋昕 |
| 本发明提供一种包装膜牵引方法，包含：通过夹紧机构一和夹紧机构二依次设置在包装膜的输送方向上，对包装膜进行交替夹紧封合同时进行牵引，当夹紧机构一运动到0.5个包装袋长度的行程时，夹紧机构二加紧包装膜，并与夹紧机构一同向同速运动，夹紧机构二夹紧包装膜的位置始终是重叠地夹紧在紧机构一夹紧过的位置；当夹紧机构一和夹紧机构二同向同速运动0.25个包装袋长度的行程时，夹紧机构一松开包装膜并迅速返回其初始位置；夹紧机构二继续匀速运动0.25个包装袋长度的行程后，夹紧机构二松开包装膜并返回其初始位置。本发明的有益效果是：增强包装膜的封合效果的同时包装速度大大提升，减少用户由于封合不严造成的损失，同时提高生产速度。 | ||||||
| 14 | 把自粘保护膜贴于车体的方法和装置 | CN97122803.5 | 1997-10-16 | CN1186037A | 1998-07-01 | 沃尔夫兰·瓦尔特; 乌韦·哈比斯雷汀格; 托马斯·林克; 伯恩哈德·诺德曼; 弗里茨·斯塔兹曼 |
| 一种将自粘保护膜贴在车面上的方法。采用自动控制的张紧框架及其抽吸臂抓取保护膜片并抽取切断。置于车体之前借助打孔机在膜片打孔,在膜片附件区形成撕开线。然后保护膜被供给和拉伸于张紧框架上,接着由机器人将其降至合适位置,并放在部件表面上。这样,连续粘贴所有表面部分。然后由弹性刷板压紧所有膜片。在粘接缝区域,保护膜被切开,并压紧切开边缘。在附件区,沿着打孔线取下相应的膜片,在所述区域形成缺口,以适于后续装配工作。 | ||||||
| 15 | 软袋袋型自适应生产系统、生产线和方法 | CN201510817485.8 | 2015-11-23 | CN105480485A | 2016-04-13 | 邢淑芬 |
| 本发明公开了一种软袋袋型自适应生产系统、生产线和方法，所述系统包括设置在机架上的：接口安装机构，将接口插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置；顶边接口焊接机构,对插入接口后的立式软袋顶边及接口区域进行焊接；所述接口安装机构包括接口插入调节装置，通过调节所述接口插入调节装置使得所述接口安装机构在竖直方向上升降不同的高度，以调整接口插入立式软袋顶边的接口插入位置；所述顶边接口焊接机构包括焊接调节装置，通过调节所述焊接调节装置使得所述顶边接口焊接机构在竖直方向上升降不同的高度，以调整对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置。本发明通过调整接口插入位置、顶边焊接位置及接口焊接位置，实现软袋袋型自适应调节。 | ||||||
| 16 | 一种薄膜自动输送夹紧装置 | CN201510309708.X | 2015-06-08 | CN104925304A | 2015-09-23 | 吴建丰 |
| 本发明公开了一种薄膜自动输送夹紧装置，包括薄膜自动输送机构，在薄膜自动输送机构下方设有薄膜头夹紧装置，所述薄膜头夹紧装置包括竖直设置的基板，所述基板在上部正面左右两侧设有侧板，所述两侧板之间设有一根销轴，所述销轴上沿轴向铰接有至少一组夹子，所述夹子包括两块面对面设置的夹紧块，两块夹紧块中部设有面对面突出的突出部，所述两块夹紧块的突出部铰接在销轴上，所述夹紧块的头部在相对面上设有一夹紧凸条，所述两块夹紧块之间设有复位弹簧，所述复位弹簧位于销轴与夹紧凸条两者之间，所述两块夹紧块尾部后方设有控制两块夹紧块的夹紧凸条夹紧的顶块，所述顶块由气缸驱动。本发明结构简单、成本低廉。 | ||||||
| 17 | 自动包膜机 | CN201410089189.6 | 2014-03-12 | CN104908991A | 2015-09-16 | 李子阳; 田广尧; 郭龙龙; 田存辉 |
| 本发明关于一种自动包膜机，用于产品的自动包膜。该自动包膜机包括电控箱、拉膜机构、承载机构、压膜机构和下料机构，该电控箱包括顶板，该承载机构和该压膜机构相对的设置于该顶板上，该拉膜机构穿过该顶板，并位于该承载机构和该压膜机构之间；该拉膜机构包括驱动组件和拉膜组件，该拉膜组件包括拉膜件和切膜件，该驱动组件驱动该拉膜组件沿该顶板运动，该拉膜件一端连接该驱动组件，另一端连接该切膜件；该承载机构包括动力件和治具，还治具用于固定零件，该动力件驱动该治具转动，以完成包膜；该压膜机构配合该承载机构将料带缠绕在零件外侧，该下料机构吸附并转移完成包膜的零件。该自动包膜机自动化程度高，节省人力。 | ||||||
| 18 | 热成型包装机 | CN201280042948.2 | 2012-10-11 | CN103930349B | 2015-04-22 | E·埃尔曼 |
| 本发明涉及一种热成型包装机（1），其具有机架（6）和膜传送装置（11），该膜传送装置（11）用于夹持膜带（8）的一侧部（25）且用于输送膜带（8），其中膜传送装置（11）仅设置在机架（6）的一侧部（22）。 | ||||||
| 19 | 水桶的裹膜装置 | CN201410610760.4 | 2014-11-04 | CN104354893A | 2015-02-18 | 张迎龙; 裔敏; 江彩苗 |
| 本发明公开了一种能降低桶装水生产成本、提高桶装水生产效率的水桶的裹膜装置，包括：设置在机架上的能驱动横卧着的水桶滚动向前的输送机构，机架上依次设置有用于搁置膜卷的膜卷支架、导向辊、压膜辊和切膜刀，压膜辊通过一对摆动杆铰连接在机架上，摆动杆与机架之间的弹性复位装置使得压膜辊紧紧滚压在滚动通过的水桶表面、直至压膜辊与水桶相脱离，机架上设置有能夹紧或松开薄膜的夹膜辊组件，夹膜辊组件能上、下升降，当夹膜辊组件下降到低位时，滚动前进的水桶能滚压过夹膜辊组件、并裹着薄膜继续滚动前进；当夹膜辊组件上升至高位并夹持住薄膜时，滚压过夹膜辊组件的水桶继续裹着薄膜滚动前进、直至该水桶与夹膜辊组件之间的薄膜绷紧而被切膜刀切断。 | ||||||
| 20 | 热成型包装机 | CN201280042948.2 | 2012-10-11 | CN103930349A | 2014-07-16 | E·埃尔曼 |
| 本发明涉及一种热成型包装机（1），其具有机架（6）和膜传送装置（11），该膜传送装置（11）用于夹持膜带（8）的一侧部（25）且用于输送膜带（8），其中膜传送装置（11）仅设置在机架（6）的一侧部（22）。 | ||||||
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