A fully mounted variable width plow of the rollover type or not in which the tractor hitch links (8) are pivoted about generally vertical axes permitting the hitch limited movement in a horizontal plane, which will allow the adjusted plow to maintain correct alignment under the action of the soil. A forecarriage unit (7) is mounted on the rearward ends of the links in a manner such that slight pivotal movement about vertical axes is again permitted. An elongated plow beam (6) extends generally horizontally and inclines to the direction of forward travel and is pivotally attached to the forecarriage unit (7) about a generally vertical axis. A plurality of plow bottom assemblies are each pivotally attached by way of a support bracket (13) to the plow beam (16) and are equally spaced along the plow beam. An elongated coupling member (15) extends parallel to the plow beam and is pivotally connected to each of the support brackets (13) to interconnect the plow bottom assemblies for common pivotal movement. A coupling member (18) is pivotally attached at one end of the forecarriage unit and at the other end to the foremost plow bottom assembly. A double acting hydraulic cylinder 21 acts between the plow beam and the set of interconnected plow bottom assemblies such that actuation of the cylinder results in equal pivotal movement of each plow bottom assembly relative to the plow beam, as well as pivotal movement between the forecarriage unit and the plow beam about their pivotal connection.

Aufsatteldrehpflüge mit einem im Pflugvordergestell (1) drehbar gelagerten Pflugrahmen (6), dessen hinteres Ende von einem Nachlaufrad (9) getragen ist, das von einem Stabilisator (7) gehalten ist, sollten in einem kleinen Vorgelände einfach zu manövrieren sein, sollten bis zur Feldgrenze pflügen, ohne daß die Räder auf dem Nachbarfeld laufen und darüber hinaus die Möglichkeit bieten, durch Anfügen weiterer Pflugkörper verlängerbar zu sein. Bei einem Pflug, der diese Voraussetzungen erfüllt, bestehen der Pflugrahmen (6) und der Stabilisator (7) aus mindestens zwei miteinander verflanschten Teilen (19, 20; 22, 23), wobei der Pflugrahmen (6) eine bogen- oder dreiecksförmige, zum gepflügten Land hin weisende Auskragung (25) aufweist, in deren Bereich das Hinterrad (9) angeordnet ist, wobei das Hinterrad (9) innerhalb des Arbeitsbereiches des Pfluges liegt.

An agricultural implement (700, 800, 900), comprising: a frame having a center frame section (702), a first frame section (704), and a second frame section (706); a first and/or second actuator (122, 124) coupled to the center frame section (702), a third actuator (132) coupled to the first frame section (704), and a fourth actuator (138) coupled to the second frame section (706); a first sensor (740) coupled to the center frame section (702), the first sensor (740) configured to detect a height of the center frame section (702) from an underlying surface; a second sensor (738) coupled to the first frame section (704), the second sensor (738) configured to detect a second height of the first frame section (704) from the underlying surface; a third sensor (742) coupled to the second frame section (706), the third sensor (226, 742) configured to detect a third height of the second frame section (706) from the underlying surface; wherein a control unit (212) compares the first, the second and the third height to one another, further wherein, when one of the first, second or third height is determined not to be equal to or within a threshold limit of the other two heights, the control unit (212) determines which frame section is uneven with the other two frame sections and actuates the actuator that is coupled to the uneven frame section until the first height, second height, and third height are equal or within the threshold limit of one another.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Drehpflug (1) mit einem an einem Anbaubock (2) zur Verbindung des Drehpfluges (1) mit einem landwirtschaftlichen Zugfahrzeug abstützbaren, dreh- und/oder schwenkbar ausgebildeten Pflugrahmen (6) und mit auf gegenüberliegenden Seiten des Pflugrahmens (6) angeordneten Pflugscharreihen (7, 8) mit Pflugkörpern (9), wobei durch eine über eine Antriebsvorrichtung eingeleitete Drehbewegung des Pflugrahmens (6) wahlweise die eine oder die andere Pflugscharreihe (7, 8) in ihre Betriebsstellung oder in ihre Außerbetriebsstellung überführbar ist und mit einem den Pflugrahmen (6) in der Betriebsstellung der einen Pflugscharreihe (7, 8) und den Pflugrahmen (6) in der Betriebsstellung der anderen Pflugscharreihe (7, 8) auf dem Erdboden abstützenden, über ein Fahrgestell (18) mit dem Pflugrahmen (6) verbundenen Stützrad (10), wobei das Fahrgestell (18) des Stützrades (10) über einen Stabilisator (21) mit dem Anbaubock (2) kardanisch verbunden ist und der Pflugrahmen (6) um eine Dreh- oder Schwenkachse um den Stabilisator (21), das Fahrgestell (18) und das Stützrad (17) verschwenkbar ist. Um Bodenfreiheit bei dem Drehpflug zu gewinnen, ist vorgesehen, dass der Stabilisator (21) zumindest zweiteilig ausgebildet ist und ein teleskopierbares Stabilisatorteil (18) aufweist.

Drehpflug mit einem über Lenker 4,5 über ein Drehgestell 8 an einem Anbaubock 11 zur Verbindung des Drehpfluges 1 mit einem landwirtschaftlichen Schlepper 12 dreh/schwenkbar abgestützten Pflugrahmen 2 und mit auf gegenüberliegenden Seiten des Pflugrahmens 2 angeordneten Pflugscharreihen 3, wobei durch eine Dreh/Schwenkbewegung des Pflugrahmens 2 die eine oder die andere Pflugscharreihe 3 in ihre Betriebsstellung oder ihre Außerbetriebsstellung zu überführen ist, wobei zum Ein/Ausschwenken des Pflugrahmens 2 mit den Lenkern 4, 5 ein erstes Stellglied 16 und zum Verschwenken des Pflugrahmens 2 gegenüber zumindest einem Lenker 4,5, ein zweites Stellglied 21 vorgesehen ist, wobei das erste Stellglied 16 zum Ein- und Ausschwenken des Pflugrahmens 2 zwei voneinander unabhängig betätigbare, mechanisch miteinander gekoppelte Einzelstellglieder 18,19 umfasst, durch die unabhängig voneinander die Gesamtlänge L1, L1', L1'' des ersten Stellgliedes 1 veränderbar ist.

Charrue (1) réversible semi-portée formée par :

• * un avant-train (2) destiné à être lié à un véhicule moteur et
• * un arrière-train (3) comportant :
  • ■ une roue d'appui (8),
  • ■ un timon (10) lié à ladite roue d'appui (8) au moyen d'une articulation arrière (11) et d'une fusée de roue (21), ladite articulation arrière (11) comportant un premier et un deuxième axes (11h, 11v), et
  • ■ un bâti (12) équipé de corps de labour (7), ledit bâti (12) est lié à ladite fusée de roue (21) au moyen d'une articulation pivot (30),

Es wird eine Anbauschnittstelle zur Kopplung eines Arbeitsgerätes (22) an ein Arbeitsfahrzeug beschrieben, welches eine fahrzeugseitige Anbauvorrichtung (16), die wenigstens ein längenverstellbares Koppelelement aufweist, und ein mit der Anbauvorrichtung (16) koppelbares geräteseitiges Koppelgetriebe (30) aufweist. Um bei unterschiedlichen Arbeitsgeräten auf einfache Weise den Zugpunkt (P), die Arbeitsbreite und den Neigungswinkel des Arbeitsgerätes (22) automatisch auf vorgebbare Anforderungen einstellen zu können, ohne dass jedes der Arbeitsgeräte über eigene Steuerungssysteme verfügt, wird vorgeschlagen, dass das Koppelgetriebe (30) frei verschwenkbar ist und dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die Steuersignale zur Längenverstellung an wenigstens ein Koppelelement abgibt, sodass die Richtung der Wirkungslinie (L) des resultierenden Bodenwiderstandes, die Lage des durch das Koppelgetriebe (30) definierten Zugpunktes (P) und der Neigungswinkel zwischen Arbeitsfahrzeug und Arbeitsgerät (22) automatisch in vorgebbarer Weise eingestellt werden.

Die Erfindung bezieht sich des weiteren auf eine Steuereinrichtung, die der Ansteuerung einer derartigen Anbauvorrichtung dient und eine Sensorik (41, 44, 54, 58) enthält, welche die relative Lage des Fahrzeugrumpfs (14) einerseits und des Arbeitsgerätrahmens (24) andererseits zu einem Kopplungsbezugssystem erfasst und/oder welche die Kräfte in den längenverstellbaren Koppelelementen (56) erfasst. Des weiteren sind Steuerungsmittel (52, 60) vorgesehen, welche Steuersignale ausgeben, um die Länge wenigstens eines längenverstellbaren Koppelelementes (56) in Abhängigkeit der Sensorsignale automatisch zu beeinflussen.

La présente invention se rapporte à une charrue (1A, 1B) comportant un avant-train (2) lié à un arrière-train (3) muni de corps de labour (14) au moyen d'un dispositif de liaison (4A, 4B) comprenant une bielle principale (25A, 25B) articulée à l'arrière-train (3) autour d'un axe de pivotement (29), une deuxième bielle auxiliaire (27) articulée sur l'arrière-train (3) autour d'un axe de pivotement arrière (33) et une première bielle auxiliaire (26A, 26B).

L'invention est remarquable par le fait que :

• la première bielle auxiliaire (26A ; 26B) est articulée sur la bielle principale (25A ; 25B) autour d'un premier axe de pivotement arrière (44),
• la deuxième bielle auxiliaire (27) est de longueur fixe et son deuxième axe de pivotement arrière (33) peut être placé dans au moins deux positions distinctes sensiblement centrées autour du deuxième axe de pivotement (29), chaque position de son deuxième axe de pivotement arrière (33) correspondant à une position de largeur de coupe respective des corps de labour (14).

La présente invention se rapporte à une charrue (1C, 1D) comportant un avant-train (2) lié à un arrière-train (3C) muni de corps de labour (14C) au moyen d'un dispositif de liaison (4C, 4D) comprenant une bielle principale (25A, 25B) articulée à l'arrière-train (3C) autour d'un axe de pivotement (29), une deuxième bielle auxiliaire (27C) articulée sur l'arrière-train (3C) autour d'un axe de pivotement arrière (33) et une première bielle auxiliaire (26A, 26B).

L'invention est remarquable par le fait que :

• la première bielle auxiliaire (26A ; 26B) est articulée sur la bielle principale (25A ; 25B) autour d'un premier axe de pivotement arrière (44),
• la deuxième bielle auxiliaire (27C) est de longueur réglable, chaque longueur spécifique de la deuxième bielle auxiliaire (27C) correspondant à une position de largeur de coupe respective des corps de labour (14C).

La présente invention se rapporte à une charrue (1A, 1B) comportant un avant-train (2) lié à un arrière-train (3) muni de corps de labour (14) au moyen d'un dispositif de liaison (4A, 4B) comprenant une bielle principale (25A, 25B) articulée à l'arrière-train (3) autour d'un axe de pivotement (29), une deuxième bielle auxiliaire (27) articulée sur l'arrière-train (3) autour d'un axe de pivotement arrière (33) et une première bielle auxiliaire (26A, 26B).

L'invention est remarquable par le fait que :

• la première bielle auxiliaire (26A ; 26B) est articulée sur la bielle principale (25A ; 25B) autour d'un premier axe de pivotement arrière (44),
• la deuxième bielle auxiliaire (27) est de longueur fixe et son deuxième axe de pivotement arrière (33) peut être placé dans au moins deux positions distinctes sensiblement centrées autour du deuxième axe de pivotement (29), chaque position de son deuxième axe de pivotement arrière (33) correspondant à une position de largeur de coupe respective des corps de labour (14).

A semi-mounted reversible plough (10) which is coupled with a lift mechanism (12) at the rear of a propelling vehicle (11) via a headstock (18) and a forward pivot coupling (19) connected to the headstock (18), and in which the plough comprises; a plough frame connected to the pivot coupling (19) and including a towing beam (13) and a plough beam (14) having a number of pairs of reversible plough bodies (15) along its length, in which a foremost pair of plough bodies (15a) is located on one side of the central axis (XX) of the propelling vehicle (11) and the other pairs of plough bodies (15) are arranged on the opposite side of the axis (XX) during ploughing; mounting brackets (16) carrying the pairs of plough bodies (15) and each being pivotally mounted on the plough beam (14) via a respective pivot (27); an adjustor rod (17) extending alongside the plough beam (14) and connected to the bracket (16) via respective pivots (28) and adjustable lengthwise in order to carry out joint angular adjustment of the brackets (16) so as to vary the furrow width (W); a power operated lift arm (29) pivotally mounted on a forward end of the towing beam (13) and connected to the forward end of the plough beam (14) so that it can be operated to rotate the plough beam (14) about the towing beam (13) in order to adjust the plough bodies (15) between left-side ploughing and right-side ploughing; a ground wheel (29) supporting the rear end of the plough frame (13,14); a rear frame connection (23) which interconnects the towing beam (13) and the plough beam (14) and a forward frame connection (30,31,32) which interconnects the forward end of the plough beam (14) and the towing beam (13), in which the forward frame connection and the rear frame connection form a four sided plough frame together with the towing beam (13) and the plough beam (14);

   in which the rear frame connection (23) is pivotally mounted on the plough beam (14) via pivot (25) and is pivotally connected to the adjustor rod (17) via pivot (26) so that upon longitudinal adjustment of the towing beam (13) to vary its length, the rear frame connection (23) pivots about pivot (25) and causes lengthwise adjustment of rod (17) to adjust a bracket 16 for altering the furrow width (W);

   characterised in that the forward frame connection (30,31,32) includes a mounting bracket (31,I) to which the forward end of the plough beam (14) is pivoted via pivot (27a); the mounting bracket (31,I) is slidable relative to the lift arm (29) under the operation of a linear actuator (32) in order to adjust the position of the foremost pair of plough bodies (15a) laterally relative to the centre axis (XX) of the propelling vehicle for the purposes of adjustment to a different vehicle wheel base; and the mounting bracket (31,I) remains fixed in position along the length of the lift arm (29) during furrow width adjustment.