| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 棒料切削设备及棒料切削方法 | CN201510945809.6 | 2015-12-17 | CN106891019A | 2017-06-27 | 赵振荣 |
| 一种棒料切削设备，包括进料系统、底座、数控柜、电机、工件夹头、限位杆、跟刀系统和切削系统，所述跟刀系统包括轨道X、电机一、跟刀架、模具架和模具；所述切削系统包括轨道Y、电机二、车刀架和车刀；跟刀系统安装在底座上，跟刀架在电机一的带动下可以在轨道X上，沿着X轴方向左右运动；切削系统固定在跟刀系统上，可以与跟刀系统同步在X轴方向左右运动，同时，车刀架在电机二的带动下，可以在轨道Y上，沿着Y轴方向前后运动。本发明的有益效果为，跟刀系统对棒料在切削过程中起定位和支撑作用，使待加工棒料的切削点与固定点之间保持在一个很短的距离，有效的解决了超细料棒超长加工时容易被车刀顶弯变形的难题。 | ||||||
| 2 | 一种车床进给机构 | CN201611088043.5 | 2016-12-01 | CN106475580A | 2017-03-08 | 吴昊 |
| 本发明提供了一种车床进给机构，其能够自动实现将待加工零件送到指定加工位，并且进料精度高，效率高，操作容易控制。其包括机座、运动托盘，在机座上对称安装有滑架，在运动托盘的两侧壁上分别对称设置有槽道，槽道与滑架的外沿滑动连接，其特征在于：其还包括丝杆、丝杆螺母、伺服电机，丝杆设置于机座中部，丝杆的后端套接第一轴承后通过轴承座安装于机座的后端，丝杆的前端套接第二轴承后通过电机座安装于机座的前端，丝杆的前端端部连接伺服电机，伺服电机安装于电机座，运动托盘的底部通过连接套连接于丝杆螺母，在机座上、位于滑架的内侧对称设置有两条直线滑轨，运动托盘的底部两侧通过滑块连接直线滑轨，滑块与直线滑轨滑动配合。 | ||||||
| 3 | 机器人辅助数控全自动生产线 | CN201610176648.3 | 2016-03-16 | CN105598476A | 2016-05-25 | 陈大路 |
| 本发明涉及一种自动化生产线，尤其涉及一种利用机器人和数控设备组合使用的工业生产线。机器人辅助数控全自动生产线，包括用于实现数控车削加工的数控车床、用于对所述数控车床实现自动化上下料的机器人、用于储存待加工工件和加工完毕的工件的料仓系统，所述机器人固连于所述数控车床上，所述料仓系统固连于所述数控车床上并位于所述机器人的夹持空间内。一种机器人辅助数控全自动生产线，用于实现全自动化数控加工作业，机器人从料仓系统中抓取工件放置到数控车床上进行车削加工，车削完毕后，机器人将工件放置到料仓系统中；实现了无人化的加工过程，生产过程安全、可靠，具有高度自动化。 | ||||||
| 4 | 一种滚筒式数控车床送料机 | CN201510676434.8 | 2015-10-19 | CN105171003A | 2015-12-23 | 徐洪恩; 周佰芹; 常俊苹 |
| 本发明公开一种滚筒式数控车床送料机，包括安装底板、送料驱动安装座、储料滚筒和储料滚筒安装架、柔性橡胶棒和柔性橡胶棒安装筒、橡胶棒安装筒座、送料电机、送料主齿轮和送料从齿轮、动力驱动轴、橡胶棒安装筒主驱动轮和橡胶棒安装筒从驱动轮、主引导轮和从引导轮、储料筒调整电机、储料筒调整主驱动轮和储料筒调整从驱动轮、槽轮和槽轮拨杆、棒料出口、液压油出口管和液压油入口管、调整液压缸和调整液压缸安装环、控制台和液压泵站。本发明通过设置储料滚筒，实现了不同数控车床使用棒料的储存和自动送料；提高数控车床的利用效率，从而降低生产成本；通过设置有柔性橡胶棒，可以使数控车床加工的棒料得到尽可能多的利用，提高原料利用率。 | ||||||
| 5 | 用于数控车床轴类加工的上下料装置 | CN201510566676.1 | 2015-09-08 | CN105149619A | 2015-12-16 | 胡少名; 周向东 |
| 本发明公开了一种用于数控车床轴类加工的上下料装置，其包括数控车床、机架，上料架，卸料架，水平移送机构和机械臂总成，所述水平移送机构由升降气缸、转位夹座机构、滑座机构、导向机构组成，安装在机架上平面上；所述转位夹座机构由机械臂座板、轴承座、齿圈、夹紧气缸、转轴螺栓、转位电机及转位电机齿轮构成的机械臂总成，安装在水平移送机构上平面，数控车床设置在机架内，其一侧设有上料架，另一侧设有卸料架。其既满足了数控机床对轴类产品进行加工的需要，又节省了人力资源，减轻了工人劳动强度，降低了加工成本，提高了生产效率。同时该装置与可编程控制器PLC配合，还可适应现代自动化大生产的要求。 | ||||||
| 6 | 自动车倒角车床接料传动结构 | CN201510691914.1 | 2015-10-23 | CN105127455A | 2015-12-09 | 王俊 |
| 本发明涉及自动车倒角车床接料传动结构，包括齿条本体、齿条座、传动轴、齿轮轴、深沟球轴承、接料轴承套、从动齿轮，其特征在于齿条本体设置在齿条座上，齿条本体与传动轴啮合，齿轮轴下端套接在传动轴中间，齿轮轴上端设置有从动齿轮，齿轮轴中部通过深沟球轴承与接料轴承套连接。本发明所述齿轮轴与传动轴、从动齿轮之间均通过花键固定，传动平稳，而且齿条座与从动齿轮分开设置，由齿条本体与驱动装置的动力源连接，再通过齿轮轴间接传递给从动齿轮，从而避免了从动齿轮与驱动装置的直接接触时，减小甚至避免了驱动装置的动力源本身的不稳定性造成的系统误差。 | ||||||
| 7 | 自动上料机 | CN201510611639.8 | 2015-09-24 | CN105081360A | 2015-11-25 | 徐朝明; 吕崇海; 王颜 |
| 本发明公开了一种自动上料机，其特征是连接框架内设有第一和第二导向轴并经直线轴承与支架相连接，动力气缸通过活塞连接杆与支架连接，支架上经直线轴承设有第一和第二压入导向轴，固定连接板连接在第一和第二压入导向轴的一端，第一压入导向轴上设有弹簧，固定连接板上设有压入轴和轴承，固定连接板与支架间设有压入部支架，压入部支架下端部设有V型块，曲柄摆臂与连接框架相铰连，一端与活塞连接杆相连接，活塞连接杆上设有弹簧，另一端与和第二压入导向轴相连接，压块通过销轴固定连接板与相铰连，压块上设有弹簧，分料支架设在V型块上方并通过销轴和连接框架相铰连，具有结构紧凑、工作可靠、加工效率高等优点。 | ||||||
| 8 | 滑台机械手自动送料装置 | CN201510455925.X | 2015-07-29 | CN104972143A | 2015-10-14 | 冯翔宇; 胡良明 |
| 本发明涉及机械传动装置，尤其是滑台机械手自动送料装置。滑台机械手自动送料装置，包括机床主体、电子滑台和滑台机械手，所述机床主体内壁设有主轴车头，主轴车头上设有主轴固定板，主轴固定板上设有主轴滑台支架，主轴滑台支架上部设有滑台固定板，电子滑台右部安装在滑台支架板上，电子滑台外壁设有相连接的滑台拖板，滑台拖板上设有滑台机械手，滑台机械手包括机械手活动板、无杆气缸和无杆气缸固定板。本发明的有益之处：旋转模式新颖巧妙，工作精确、效率高，且机械化操作，产品一致性高且稳定。 | ||||||
| 9 | 一种CNC车床用出件方法 | CN201310671249.0 | 2013-12-12 | CN104708022A | 2015-06-17 | 朱俊生 |
| 本发明公开了一种CNC车床用出件方法，步骤包括：将装置装在转塔的镗杆位置上，以其与镗杆相同的轴径D固定在转塔上。棒料已经过加工和切断，仍留在中心架上。车床主轴停转时，转塔先前进后向下，在两个有肩螺栓（6）上可以摆动的夹板（3）向下，在销子（2）上弹簧（1）的作用下，将截断的棒件（4）夹住，这时棒件端头顶在挡块（5）上，转塔后退，放松的棒件落入收集筐内，车床重新开动，加工下一个棒件。采用以上步骤，使得步骤大大简化，提高了生产效率，缩短了工时。 | ||||||
| 10 | 轴类零件的自动化切削车床 | CN201510043279.6 | 2015-01-22 | CN104607663A | 2015-05-13 | 郭美英; 薄家曜 |
| 本发明公开了一种轴类零件的自动化切削车床，包括车床，车床上设有切削刀具、主轴夹头以及顶针，所述的车床上还设有轴类零件的长度调节装置、轴径调节装置、输送装置以及自动夹紧切削装置。本发明通过轴类零件的长度调节装置、轴径调节装置、输送装置以及自动夹紧切削装置相互配合达到较高的定位、加工精度，同时也大大降低了设备的制造成本，提高了生产效率。 | ||||||
| 11 | 一种数控车床的自动送料装置 | CN201410664015.8 | 2014-11-20 | CN104588687A | 2015-05-06 | 钱文明 |
| 本发明提供一种数控车床的自动送料装置，包括加紧部、送料部、气缸、导柱、气缸连接板和连接座，所述加紧部与送料部之间通过轴承固定，所述加紧部用于夹住棒料，所述气缸一端通过导柱与送料部相连接，另一端通过气缸连接板与连接座相连接。本发明的送料装置实现数控车床的自动化。此装置结构简单，模块化设计，可用于不同型号不同厂家的数控车床，送料行程可控制，稳定性强，体积小，成本低，可以实现一人多台机床的操作。 | ||||||
| 12 | 车床自动装夹送料装置 | CN201410762044.8 | 2014-12-12 | CN104551022A | 2015-04-29 | 杨草青; 王振坤 |
| 本发明涉及一种特殊工件的搬运输送装置，具体涉及车床自动装夹送料装置，其中，包括基座,基座上设有滑动的送料板,送料板的中空腔体内固定有一根顶杆,顶杆外套有弹簧,弹簧一端与送料板固定连接另一端固定连接有活动送料块,活动送料块嵌入送料板中并与送料板的内壁滑动连接，活动送料块上开设有可容纳且仅能容纳一个工件的上开口槽,送料板的上端面的高度等于一个工件的高度,下料轨道的下延高于送料板的上端面,下料轨道的下延与开口槽的底部的距离小于两倍工件直径。本发明的目的在于提供结构简单，稳定、快速的将待加工的双头螺柱工件送入弹簧夹头中的送料装置。 | ||||||
| 13 | 车床连线装置 | CN201410648092.4 | 2014-11-14 | CN104551021A | 2015-04-29 | 李蕊吴 |
| 本发明提供的一种车床连线装置，包括工作台、设置于工作台上的用于将管件沿纵向换向的倒向机构、设置于所述工作台与第二台自动车床之间的输送装置和驱动倒向后的管件至所述输送装置的驱动装置；所述倒向机构至少包括半圆环状的倒向管道，所述倒向管道倾斜设置于工作台上且倒向管道的内部最大宽度小于管件长度，所述倒向管道上端设置有进料口Ⅰ，下端设置有出料口Ⅰ；本发明能够实现第一台自动车床对管件一端倒角后通过自动连线装置将管件倒向后自动输送到第二台自动车床上较高的储料部，避免人为判断失误造成的质量问题,提高产品的良品率，同时降低操作者劳动强度，节约人力成本，并且车床连线装置结构简单紧凑，工作稳定，不易卡料。 | ||||||
| 14 | 全自动车轴车床供料板 | CN201410570202.X | 2014-10-23 | CN104308195A | 2015-01-28 | 黄春平 |
| 本发明公开了一种全自动车轴车床供料板，包括供料板，所述的供料板的右部下表面设有滚轮安装片，所述的滚轮安装片上设有滚轮，所述的供料板的左端下表面设有转轴安装片，所述的供料板的前后两个侧边上均设有防护限位边，所述供料板的上方设有上限位条，且所述的上限位条位于两道防护限位边之间，所述的上限位条通过限位条固定装置固定在供料板上。本发明用于全自动车轴车床的送料工作中，实现送料工作的自动化，并与推料板配合工作，稳定可靠，且生产效率高。 | ||||||
| 15 | 车边机自动送料装置 | CN201410368687.4 | 2014-07-30 | CN104259490A | 2015-01-07 | 潘吕建 |
| 车边机自动送料装置，属于镜片加工装置技术领域，包括输入机构、装卸结构和输出机构；所述装卸机构包括双行程气缸、推送杆、导套固定板、导杆、吸盘横杆和吸盘装置；所述推送杆一端设置于推送气缸的输出端，另一端固定设置于导套固定板；所述导套固定板上设置导轨机构；所述导套固定板连接吸盘横杆的一端，吸盘横杆的另一端设置有吸盘固定块；所述吸盘固定块上设吸盘装置。在双行程气缸的作用下，吸盘装置将输入机构上未加工的镜片运输至加工位，将车边完的镜片运输至输出机构。本车边机自动送料装置，避免了镜片的损坏，同时提高了镜片加工精度，提高了工作效率，降低了产品的生产成本。 | ||||||
| 16 | 一种精确装夹的数控车床 | CN201410274157.3 | 2014-06-19 | CN104148676A | 2014-11-19 | 沙以仙 |
| 本发明公开了一种精确装夹的数控车床，包括床身（1）、导轨、主轴箱（2）和尾座（3），床身宽度方向两侧均固接有防护板（4），每个防护板上均固接有安装板（5），安装板上活动连接有防护门（6）且安装板上设有抓取装置，床身靠近尾座处设有工件摆放槽（7）,抓取装置包括活动块（8）、与活动块固接的液压缸（9）和与液压缸固连的卡爪（10），安装板上固接有电机，安装板活动连接有丝杆，活动块（8）与丝杆上的丝杆螺母固接，卡爪（10）分为左卡爪（11）和右卡爪（12），左卡爪和右卡爪的相向内侧设有凹槽（13），左卡爪和右卡爪的外侧固连有挡板（14），凹槽表面设有不锈钢涂层，床身（1）靠近主轴箱（2）处设有废屑收集槽。 | ||||||
| 17 | 自动送料控制装置 | CN201310707804.0 | 2013-12-20 | CN104128624A | 2014-11-05 | 韦东权 |
| 本发明公开了一种自动送料控制装置，涉及机械加工设备电气控制技术领域；包括推杆接触器，卡盘接触器和控制器，推杆接触器线圈与控制器连接；卡盘接触器线圈与控制器的连接；推杆进电磁阀的与控制器的接口连接，推杆退电磁阀与控制器的接口连接，气动电磁阀，夹头紧电磁阀和夹头松电磁阀的一端分别与数控系统相应接口连接，它们的另一端相连并与所述数控系统的零线连接；由控制器控制推杆油泵电机将物料推送到位，然后控制液压卡盘油泵电机将物料卡紧，数控车床对物料进行加工。它可以解决在用数控车床进行生产时生产效率低，生产成本高的问题。 | ||||||
| 18 | 一种自动化导条加工车床 | CN201310153011.9 | 2013-04-27 | CN104117691A | 2014-10-29 | 许兰田; 石昊; 李泊 |
| 本发明属于导条自动加工技术领域，具体涉及一种自动化导条加工车床。所述自动化导条加工车床包括机架，在所述机架上设有主轴箱，所述主轴箱上设有旋转夹头以及旋转夹头夹紧开闭装置；所述主轴箱一侧设有可X向与Y向移动的切削刀具，所述主轴箱另一侧设有导条推送机构，所述机架一侧设有接料机构。本发明通过安装在机架上的具有旋转夹头以及旋转夹头夹紧开闭装置的主轴箱的一侧设有可X向与Y向移动的切削刀具，所述主轴箱另一侧设有导条推送机构，在机架一侧设有接料机构，可以实现对导条的自动送料切削加工，自动化程度高，且结构简单，成本低。 | ||||||
| 19 | 自动修磨机 | CN201410350848.7 | 2014-07-23 | CN104117689A | 2014-10-29 | 张成; 李群胜 |
| 本发明涉及自动修磨机，包括送料装置和修磨装置，送料装置包括进料槽、送料气缸、送料器、推料气缸和固定气缸，修磨装置包括转动主轴、模具固定装置和车刀装置，送料气缸正对送料器，进料槽处于送料气缸与送料器之间，推料气缸连接在送料器上，且与送料器垂直连接；转动主轴安装在模具固定装置上，固定气缸处于转动主轴的中轴线上，且模具固定装置处于转动主轴与固定气缸之间，模具固定装置与固定气缸之间设有一段距离，转动主轴的中轴线与送料气缸和送料器形成的直线相平行，送料器与车刀装置处于模具固定装置与固定气缸之间的中心线上，且送料器与车刀装置能够沿着所述中心线移动；送料器与车刀装置分别设于转动主轴的中轴线的两侧。 | ||||||
| 20 | 一种活塞销平面倒角装置 | CN201410293195.3 | 2014-06-25 | CN104057324A | 2014-09-24 | 左克祥; 刘治盛; 张国化 |
| 本发明公开了一种活塞销平面倒角装置，包括左部夹头、右部夹紧楔块、挡舌和搭载架，所述左部夹头一侧向内凹陷出“V”型夹槽，所述夹紧楔块一侧连接推进油缸，另一侧向内凹陷出半圆夹槽，所述右部夹紧楔块上端焊接挡舌，所述挡舌设有滑动腔，所述滑动腔下端设有弹簧挡板，所述滑动腔开口处焊接搭载架，所述搭载架上搭载活塞销，本发明结构简单，利用气缸推进夹紧楔块来固定活塞销，同时安设两组搭载架可以搭载多个活塞销，非常方便使用。 | ||||||
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