| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 球接栏杆环缝自动焊接设备的安装方法 | CN201510418026.2 | 2014-03-21 | CN104959761A | 2015-10-07 | 罗武军; 王淑培; 胡平 |
| 本发明公开了球接栏杆环缝自动焊接设备的安装方法，该安装方法分为立柱管托架部分的安装和钢球启动托架部分的安装。本发明主要解决球接栏杆环缝自动焊接设备无法简单、快速地进行安装的问题。 | ||||||
| 2 | 壳体快速组对装置 | CN201310365596.0 | 2013-08-21 | CN104416300A | 2015-03-18 | 丁琦亮 |
| 一种壳体快速组对装置，包括调节架、固定在壳体上的固定眼块、圆锥销、楔铁。通过几个简单工件位置的移动，很好的解决了使用传统工具组对精度差，质量难以保证，劳动强度大，工效低的弊病。 | ||||||
| 3 | 一种由等分瓜瓣体拼焊成半球壳体的辅助焊接装置 | CN201410095474.9 | 2014-03-17 | CN103934597A | 2014-07-23 | 李其民; 刘兴玉; 齐风华 |
| 一种由等分瓜瓣体拼焊成半球壳体的辅助焊接装置，含支架(1)、轴承座(2)、卡具(3)、短支轴(3.1)、圆底盘(3.2)、长支轴(3.3)、加强环(3.4)、主支板(3.5)、压环(3.6)、压块(3.7)、加强筋(3.8)，联轴器(4)、操作盘器(5)、减速器和电机(6)，两个等高支架上端面分别配装有轴承座，一个轴承座用于联接短支轴而另一个轴承座用于联接长支轴，长支轴通过联轴器与减速器输出端联接，减速器输入端与电机联接，卡具围绕两个轴承座能正转或是反转，辅助焊接装置能将等分瓜瓣体拼焊成半球壳体，保证拼焊尺寸精确性，使焊接位置更加舒适，焊接变形可控，提高焊接效率和焊接质量，降低焊工的劳动强度。 | ||||||
| 4 | 一种三点球面支承安装辅助装置及其安装焊接方法 | CN201610082817.7 | 2016-02-03 | CN105499891A | 2016-04-20 | 张烨 |
| 本发明公开了一种三点球面支承安装辅助装置及其安装焊接方法，包括三点支撑座、假轴销和临时刚性支撑II，沿托圈圆周方向间隔120°，形成均布的三点，这三点的中心线两侧分别对称设置一个三点支撑座，假轴销位于这两个互相对称的三点支撑座内侧之间，在两个互相对称的三点支撑座的外侧，关于中心线对称设置一个临时刚性支撑II。三点支撑座的两侧受到临时刚性支撑II的支撑作用，三点支撑座之间设有假轴销以保持要求的安装尺寸，临时刚性支撑II和假轴销一起作用，确保三点支撑座的轴向与托圈所在平面保持平行，使得三点支撑座的侧面均与托圈所在平面垂直，使得两个三点支撑座内侧上部和下部之间的距离相等，为安装和焊接作准备。 | ||||||
| 5 | 一种用于气瓶加工的夹紧焊接工装 | CN201510325211.7 | 2015-06-12 | CN104889648A | 2015-09-09 | 李砚军; 李承超 |
| 本发明公开了一种用于气瓶加工的夹紧焊接工装，其特征在于，焊嘴通过焊嘴支架支撑在直线导轨副上，所述焊嘴支架能带动焊嘴在直线导轨副上左右滑动，跟踪轮通过摇臂联接在焊嘴支架的一侧中间部位，在焊嘴支架的下方两侧分别设有第一半球罐体夹具和第二半球罐体夹具，所述第一半球罐体夹具和第二半球罐体夹具的开口相对应，并处于同一中心线上。通过以上设置，本发明可将两个半球罐体进行对正焊接连接，整个焊接过程焊缝不偏离，产品质量有明显改善，完全杜绝了因焊接偏焊缝造成的产品报废。本发明提高了焊接效率，保证了气瓶加工质量，提高了生产效率。 | ||||||
| 6 | 深海球壳耐压结构的装配工装及成型方法 | CN201410354870.9 | 2014-07-24 | CN104259693A | 2015-01-07 | 徐强; 李凯; 薛伟靖; 张博文 |
| 深海球壳耐压结构的装配工装及成型方法属于大型化深海设备的装配成型技术领域，本发明之深海球壳耐压结构的装配工装为中空形球体框架结构，由六十个接头和九十根管件按足球结构规则拼接成中空形球体框架结构，即每个正六边形框架周围连接有相互间隔排列的等边长的三个正六边形框架和三个正五边形框架；本发明之深海球壳耐压结构的成型方法主要是通过组装球壳的装配工装—装配球壳分瓣—焊接成型的过程对球壳耐压结构完成组装，所述方法能准确快速定位装配、焊接工作量小、维护方便。本发明将足球瓣式成型工艺和球状框架装配工装有机结合起来，装配操作便捷，成型球壳结构稳定，且装配工装可反复使用进行球壳装配。 | ||||||
| 7 | 一种球罐焊接定位装置 | CN201610100538.9 | 2016-02-24 | CN105583561A | 2016-05-18 | 谢红峰 |
| 本发明提供一种球罐焊接定位装置，它包括有长方形的侧固定板，侧固定板长度方向一侧设有U形开口，U形开口为两个，分别位于侧固定板同一侧的两端，U形开口内固定有U形卡槽，U形卡槽外侧壁中部固定在U形开口内，固定后的U形卡槽槽体位于U形开口一侧，U形卡槽外壁上设有插孔。采用本方案后具有调节速度快、焊接效果好、偏差小、精确度高的优点。 | ||||||
| 8 | 金属球壳拼装方法及专用于实施该方法的检测工装 | CN201310262387.3 | 2013-06-27 | CN104128718A | 2014-11-05 | 雷咸伦; 常林晶; 王品珍; 李俊辉; 王刚; 张爱芳; 王赏 |
| 本发明涉及金属球壳拼装方法及专用于实施该方法的检测工装，金属球壳拼装方法，包括以下步骤，1）下料获得球冠壳体及成组的球面弯板，每一组球面弯板首尾拼接围成一层球面环体；2）将球冠壳体设置于支撑管柱上并采用检测工装检测使其上边沿位于同一个平面上并固定；3）将第一层球面环体所对应的第一组球面弯板中的各球面弯板依次设置在球冠壳体的上边沿的对应位置处，并采用检测工装进行检测调整并固定，最终使该组所有球面弯板的上边沿位于同一圆周线上；4）调整检测臂的角度，依次拼装直至拼装完成一个不大于半球的球壳。采用检测工装边检测调整边固定拼装，检测工装的结构简单、便于操作，保证了球面的圆度及拼装精度和质量。 | ||||||
| 9 | 球接栏杆环缝自动焊接设备及其安装方法 | CN201410106054.6 | 2014-03-21 | CN103894773A | 2014-07-02 | 罗武军; 王淑培; 胡平 |
| 本发明公开了一种球接栏杆环缝自动焊接设备。本发明在床身上设有旋转机头与气动尾座，旋转机头夹持球接栏杆端部的钢球，气动尾座定位脚掌；床身上设有立柱管托架和钢球气动托架，立柱管托架对应托起立柱管，钢球气动托架对应定位钢球；所述床身上设有立柱，所述立柱上通过夹持机构连接有对焊枪进行X、Y、Z方向及角度的定位调整机构，所述定位调整机构上夹持有对准环形焊接缝的焊枪，焊枪通过气管连接于焊机上；其中旋转机头与气路控制系统的电器件以及焊机连接并受控于PLC控制系统上。本发明主要解决长度在500～1200mm之间的球接栏杆上对球接栏杆立柱周向任意角度的多道环形焊缝的焊接问题。 | ||||||
| 10 | 一种管加工、尤其是管切割装置 | CN200980120200.8 | 2009-05-14 | CN102046316B | 2013-12-04 | 安德列亚斯·利尔 |
| 一种管加工装置，包括具有支撑辊(4，5，6，7)的夹持机构(2)，还包括可转动地支撑在管加工装置上并轴向平行于支撑辊(4，5，6，7)的驱动轮(18)，并且驱动轮(18)通过其轮面(20)被定位/可定位于所述轮面可与被支撑辊(4，5，6，7)夹持的管(14)接触并通过静摩擦力使管(14)转动的位置，还包括驱动系统(22)，用以驱动该驱动轮(18)。 | ||||||
| 11 | 一种管加工、尤其是管切割装置 | CN200980120200.8 | 2009-05-14 | CN102046316A | 2011-05-04 | 安德列亚斯·利尔 |
| 一种管加工装置，包括具有支撑辊(4，5，6，7)的夹持机构(2)，还包括可转动地支撑在管加工装置上并轴向平行于支撑辊(4，5，6，7)的驱动轮(18)，并且驱动轮(18)通过其轮面(20)被定位/可定位于所述轮面可与被支撑辊(4，5，6，7)夹持的管(14)接触并通过静摩擦力使管(14)转动的位置，还包括驱动系统(22)，用以驱动该驱动轮(18)。 | ||||||
| 12 | Production of spherical surface plate for working spherical shell | JP23022182 | 1982-12-29 | JPS59125296A | 1984-07-19 | TSUBOI TOMOMI; MITSUI TOSHIMASA |
| PURPOSE:To produce economically a spherical surface plate for working a large sized spherical shell with high accuracy by blocking and assembling the spherical surface plate which is manufactured dividedly to plural blocks on a stand and packing mortar and a resin therein after checking the accuracy thereof. CONSTITUTION:Plural base plates 1A pressed to a prescribed spherical surface are placed on flanges 1B and frame worked to the curved surface having the same curvature radius center as that of a spherical shell to be worked on a spherical surface plate 1, thereby constituting the surface plate 1. The surface plate 1 divided to a plurality to facilitate manufacture, transportation, installation, etc. is blocked and assembled, via stands 2, sloped liners 3 and steel plate bases, 7, etc. on a concrete stand 4 formed on an installing floor surface 6 after centering and leveling. The flanges 1B and frame are mounted to the stands 2 prior to installation of the base plates 1A and thereafter the spherical surface is measured and adjusted, then the plates 1A are mounted. Mortar and resin are injected through injecting holes 8 into the space after assembly of the plate 1 and check of the accuracy. | ||||||
| 13 | Einrichtung zum Bearbeiten von Böden, insbesondere zum Ausschneiden von Löchern aus Böden | EP88109264.7 | 1988-06-10 | EP0296422A2 | 1988-12-28 | Lehmler, Hans Friedrich; Lentz, Gerhard; Wilkens, Günter |
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bearbeiten von Behälterböden, die für die Herstellung von großvolumigen Gasbehältern verwendet werden. Um ein Ausschneiden von Löchern aus den Böden (11) sowie ein Positionieren, Heften und Schweißen von Stutzen oder anderen Anbauteilen automatisch zu ermöglichen, wird gemäß der Erfindung ein Industrieroboter (18) als Werkzeughalterung vorgesehen, der entlang einer Linearachse an einem Portal oder Ausleger (13) verfahrbar ist. Unter dem Industrieroboter (18) ist der Boden (11) zwischen mindestens zwei Anlageleisten positioniert, wobei der Ausleger (13) oder das Portal sowie der Industrieroboter (18) mittels Antrieben von einer Steuerung über dem Boden (11) positionierbar ist |
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| 14 | 溶接アセンブリを製作するシステムおよび方法 | JP2015179182 | 2015-09-11 | JP2016061782A | 2016-04-25 | ヤン・ザイ; ジョセフ・メレキアン; フィリップ・ライヒト |
| 【課題】溶接アセンブリを製作するシステムおよび方法を提供する。 【解決手段】 溶接アセンブリを製作するシステムおよび方法。本システムは、溶接システムおよび超音波検査装置を含むことができる。溶接システムを、第1部品を第2部品に溶接するように構成することができる。超音波検査装置は、溶接前検査および/または溶接後検査を容易にするように超音波ビームを送信することができる。 【選択図】図1 |
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| 15 | Method and auxiliary equipment for precise positioning of the welding-type nozzle | JP2012098120 | 2012-04-23 | JP5431522B2 | 2014-03-05 | ツン，クン−チェン; リ，キン−ツェ; ファン，ミン−シェン; チェン，メン−フ |
| 16 | APPARATUS FOR MANUFACTURING THERMOELECTRIC MODULE | US15184514 | 2016-06-16 | US20170213954A1 | 2017-07-27 | Jin Woo KWAK; Kyong Hwa SONG; Byung Wook KIM; In Woong LYO; Han Saem LEE |
| An apparatus for manufacturing a thermoelectric module includes an alignment mechanism for aligning a plurality of thermoelectric elements with respect to a plurality of electrodes attached to a substrate, wherein the alignment mechanism includes a dispenser having a plurality of injection portions and the plurality of thermoelectric elements is inserted into the plurality of injection portions. | ||||||
| 17 | Method for Welding a Ball onto a First Component, and Method for Connecting Two Components | US15421674 | 2017-02-01 | US20170136577A1 | 2017-05-18 | Johann VAN NIEKERK |
| A method for welding a ball onto a first component includes the following steps: providing a first component; creating a physical mark in or on the first component; positioning the ball in the place where the physical mark has been created; and welding the ball in a non-contacting manner to the first component using a laser welding device that is positioned at a distance from the first component and the ball. | ||||||
| 18 | Welding system for attaching firing tips to spark plug electrodes | US14028269 | 2013-09-16 | US09573218B2 | 2017-02-21 | Frederick J. Quitmeyer |
| A welding system for welding small precious metal firing tips to spark plug electrodes, such as ground and/or center electrodes. According to one embodiment, the welding system includes a firing tip storage assembly and a firing tip welding assembly, where the firing tip storage assembly uses pressurized gas introduced at the bottom of a part container to float or lift the firing tips so that the firing tip welding assembly can more easily acquire them with a vacuum-driven nozzle that also doubles as a welding electrode. The firing tip welding assembly is mounted to a robotic apparatus that can index or move the firing tip welding assembly between the firing tip storage assembly, a welding station and/or any other suitable positions. | ||||||
| 19 | VISUAL ALIGNMENT SYSTEM AND METHOD FOR WORKPIECE MARKING | US13602599 | 2012-09-04 | US20140061173A1 | 2014-03-06 | Frank J. Trzcinski; Kathryn M. Schwink |
| An alignment system for permanently marking a workpiece with a marking device includes a camera, a display operatively connected to the camera and configured to generate an image as a function of camera input, a template having a marking area designation located in relation to the display such that the image is displayed against the marking area designation, and an adjustment table configured to allow controllable repositioning of the workpiece relative to the marking device. | ||||||
| 20 | PIPE-PROCESSING, IN PARTICULAR A PIPE-CUTTING APPARATUS | US12993200 | 2009-05-14 | US20110062126A1 | 2011-03-17 | Andreas Lier |
| A pipe processing apparatus containing a gripping mechanism with bracing rollers, further a drive wheel which is rotationally supported on the pipe processing apparatus and axially parallel to the bracing rollers and is positioned/positionable by its tread at such a site where said tread can make contact with the pipe held by the bracing rollers and can rotate said pipe by static friction; and a drive system to actuate the drive wheel. | ||||||
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