| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 淬硬齿轮的刮削加工方法 | CN201510924803.0 | 2015-12-14 | CN106862674A | 2017-06-20 | 张淼 |
| 淬硬齿轮的刮削加工方法。 目前已探索出许多经济的方法来加工淬硬齿轮，包括材料的选择、软加工方法、热处理工艺和硬精加工，虽然使淬硬齿轮得到普及，但是仍不满足高质量传动装置对淬硬齿轮的要求。本发明方法包括：其方法包括如下步骤：无论是机械式的还是 CNC 的滚齿机都能进行刮削，但条件是机床必须装备有工件到刀具的自动同步传动系统，这可使刮削工艺更为经济，电子非接触系统靠一个模拟量传感器发出脉冲来测量刀具主轴、工件主轴和齿轮的位置，机床 CNC 控制器对这些脉冲进行处理，然后对工件主轴相对于刀具的位置进行调整，使工件轮齿和滚刀刀齿的相对位置关系正确。本发明应用于淬硬齿轮的刮削加工。 | ||||||
| 2 | 一种全自动螺旋锥齿轮铣齿机 | CN201610003267.5 | 2016-01-05 | CN105458409A | 2016-04-06 | 曾韬; 贾立冬; 戴金平 |
| 本发明公开了一种全自动螺旋锥齿轮铣齿机。所述螺旋锥齿轮铣齿机有床身和位于床身两侧的料库，所述床身顶端面上设有可在床身顶端面上任意移动的XY平面移动机构；该XY平面移动机构上设置有沿Z轴方向布置的Z轴导轨，Z轴导轨上设置工具箱，工具箱里安装有可作回转运动的C轴，C轴上安装有加工螺旋锥齿轮用的刀盘。工件箱的两侧设置有机械手，能同时高效地进行自动上下料。机床B轴也平行于地面，其回转台通过轴承固定在床身前面的上部,并在B轴动力的驱动下回转。B轴回转台上设置有与B轴垂直相交并能作回转运动的A轴，A轴上安装有待加工的锥齿轮。本发明的机床具有结构简单、紧凑、零件少、工艺性好，可使用两个机械手自动高效进行上下料等特性。 | ||||||
| 3 | 分度调准装置及弧齿锥齿轮铣齿机 | CN201510900274.0 | 2015-12-08 | CN105364191A | 2016-03-02 | 贾文斌 |
| 本发明提供一种分度调准装置及弧齿锥齿轮铣齿机，包括基座和工件轴箱，工件轴箱顶部固定有伺服电机，工件轴箱内部置有蜗轮蜗杆机构，伺服电机输出轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴联，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴联有工件轴；还包括角度传感器和上位控制机，角度传感器通过支架安装于工件轴的端部；角度传感器与上位控制机电连接，伺服电机与上位控制机电连接。使用时，通过上位控制机、角度传感器处理，能够得到一系列经修正后的单位修正转动角度值，上位控制机控制伺服电机按照单位修正转动角度值转动，即能够使工件轴按照单位预设转动角度数值转动，从而消除了分度误差，提高分度精度，消除工件转动角度误差，进而提高弧齿锥齿轮加工精度。 | ||||||
| 4 | 通过切削形成螺旋状的槽的方法和装置 | CN200780053844.0 | 2007-07-20 | CN101754829A | 2010-06-23 | 梶田壮太郎; 斋藤晃 |
| 本发明提供一种通过切削形成螺旋状的槽的方法和装置，其通过切削在圆柱状或圆筒状的工件(WK)的外周面形成螺旋状的槽，其中，在使在外周上设有刀刃体的侧面刃铣刀(19)的轴心线相对于工件(WK)的轴心线倾斜规定角度的状态下，且在侧面刃铣刀(19)的刀刃体配置为相对于工件(WK)的外周面切入槽的深度的量的状态下，使侧面刃铣刀(19)以其轴心线为中心旋转，使侧面刃铣刀(19)沿与工件(WK)的轴心线平行的方向(M1)移动，并且与该移动同步地使工件(WK)以其轴心线为中心沿箭头标记(M2)方向旋转。作为刀刃体，例如使用前端部为短边的梯形的刀刃体。 | ||||||
| 5 | 齿轮自由形状最佳化方法及其计算机系统和制造/修正系统 | CN200580032299.8 | 2005-06-17 | CN101027158B | 2013-04-03 | 哈特穆斯·米勒; 欧拉夫·佛格; 罗兰·杜区克; 卡斯登·胡纳克 |
| 一种用于锥形齿轮及准双曲面齿轮之自由形状最佳化的方法，将锥形齿轮或类双曲面(Hypoid)齿轮的表面几何形状或与它相关的尺寸最佳化，用于在一自由形状机器(Freiform-Maschine)上制造该齿轮，该几何形状可以用可逆方式一对一地映像到一个具有至多六条轴的自由形状基本机器上直到对称为止，该自由形状基本机器有一个要加工的齿轮和一工具，该齿轮与工具可各绕一条轴转动，且该工具与要加工的齿轮可沿着或绕着多数轴相对作运动，特别是移动或转动，其中该锥形齿轮或准双曲面齿轮的表面几何形状或与它相关的尺寸系用以下方式最佳化：选出一个或数个控制参数，该参数系对该锥形齿轮或准双曲面齿轮的表面几何形状或与它相关的尺寸有影响者，将该参数利用该齿轮的制造程序的仿真，及/或在该自由形状基本机器上滚动及/或作负荷接触分析而一直改变，一直到藉此使该锥形齿轮或与它相关的尺寸至少对应于一预设之目标值为止。本发明还涉及所述方法的计算机系统以及齿轮制造或修正系统。 | ||||||
| 6 | 软加工锥齿轮的装置和方法及该装置的应用 | CN200710109890.X | 2007-06-05 | CN101085481B | 2011-02-16 | R·兰格费尔德 |
| 一用于锥齿轮软加工的装置(10)，其具有一用来接纳锥齿轮坯(K1)的座(12)，并具有用来接纳一刀盘(13.2)的工具心轴(13.1)。装置(10)包括一具有一枢轴轴线(A1)的加工臂(11)，加工臂(11)在第一侧上具有用来接纳刀盘(13.2)的工具心轴(13.1)，加工臂(11)在第二侧上具有用来接纳端铣刀具(14.2)的工具心轴(14.1)。一CNC控制器(S)将端铣刀具(14.2)置于快速转动，以在锥齿轮坯(K1)上切削出预定数量的齿隙。在加工臂(11)枢转之后，可使用用作为锥齿轮抛光工具的刀盘(13.2)。在后加工过程中将端铣刀具(14.2)置于慢速的转动，使用锥齿轮抛光工具(13.2)加工锥齿轮坯(K1)。 | ||||||
| 7 | 制造直齿锥齿轮 | CN200680037059.1 | 2006-10-04 | CN101282810B | 2010-10-27 | H·J·斯塔特费尔德; U·盖瑟; E·D·厄维; T·J·克伦泽 |
| 本文揭示了一种在多轴线计算机控制机床上生产直齿锥齿轮等的方法和工具设置，其中在加工过程中使用一个工具。 | ||||||
| 8 | 制造直齿锥齿轮 | CN200680037059.1 | 2006-10-04 | CN101282810A | 2008-10-08 | H·J·斯塔特费尔德; U·盖瑟; E·D·厄维; T·J·克伦泽 |
| 本文揭示了一种在多轴线计算机控制机床上生产直齿锥齿轮等的方法和工具设置，其中在加工过程中使用一个工具。 | ||||||
| 9 | 一种弧齿锥齿轮机床数控系统及控制方法 | CN201610795989.9 | 2016-08-31 | CN106270809A | 2017-01-04 | 林守金; 王君毅; 林鑫 |
| 本发明公开一种弧齿锥齿轮机床数控系统及其控制方法。系统包括交流伺服驱动器、交流伺服电机、数控装置、上下料装置和机床；机床的A轴、B轴、C轴、Y轴四轴联动；床鞍在平行于铣刀盘轴线的导轨上沿Y轴方向运动；工件主轴绕C轴转动，与铣刀盘绕A轴的旋转运动构成工件齿轮的齿形；工件箱在圆弧导轨上绕B轴转动；上下料装置的Z轴支撑臂设置在底座上，可绕Z轴转动；水平支撑臂水平固定在Z轴支撑臂上；水平支撑臂与机械手通过X轴连接；机械手可绕X轴转动；X轴与C轴在同一水平面上；数控装置控制交流伺服驱动器，由交流伺服驱动器控制交流伺服电机的运转。本发明的系统及其控制方法，可以实现弧齿锥齿轮的全自动加工，减小人力投入。 | ||||||
| 10 | 一种用于产生非直齿轮齿的方法 | CN201180036614.X | 2011-03-08 | CN103180077B | 2016-01-13 | I·扎雷伯斯基 |
| 本发明涉及一种齿轮齿的产生方法，所述方法使用盘形刀具（1）在多轴机（100）上执行。盘形刀具（1）沿齿轮齿（2）运动，盘形刀具（1）沿与齿轮齿（2）相邻的间隙的运动与由多轴机执行的滚动运动同步，以使压力线（3）位于盘形刀具（1）的加工表面（4）上，使用盘形刀具（1）的边缘（5）对齿轮齿（2）的齿底（6）进行加工，其中当盘形刀具（1）的位置与齿轮齿（2）的位置对应时，开始对齿轮齿（2）的齿腹进行加工，以使压力线（3）接近齿腹（2）的第一边缘（7），盘形刀具（1）和齿轮齿（2）之间的相互位置不断改变，从而使压力线（3）进一步移离齿腹（2）的第一边缘（7），并且当压力线（3）到达齿轮面（2）的相对边缘（8）时，完成对齿腹（2）的加工；其中，设置齿腹（2）和盘形刀具（1）的位置，以使在对齿腹（2）进行加工的每一阶段，压力线（3）均位于盘形刀具（1）的加工表面（4）上。 | ||||||
| 11 | 一种用于产生非直齿轮齿的方法 | CN201180036614.X | 2011-03-08 | CN103180077A | 2013-06-26 | I·扎雷伯斯基 |
| 本发明涉及一种齿轮齿的产生方法，所述方法使用盘形刀具（1）在多轴机（100）上执行。盘形刀具（1）沿齿轮齿（2）运动，盘形刀具（1）沿与齿轮齿（2）相邻的间隙的运动与由多轴机执行的滚动运动同步，以使压力线（3）位于盘形刀具（1）的加工表面（4）上，使用盘形刀具（1）的边缘（5）对齿轮齿（2）的齿底（6）进行加工，其中当盘形刀具（1）的位置与齿轮齿（2）的位置对应时，开始对齿轮齿（2）的齿腹进行加工，以使压力线（3）接近齿腹（2）的第一边缘（7），盘形刀具（1）和齿轮齿（2）之间的相互位置不断改变，从而使压力线（3）进一步移离齿腹（2）的第一边缘（7），并且当压力线（3）到达齿轮面（2）的相对边缘（8）时，完成对齿腹（2）的加工；其中，设置齿腹（2）和盘形刀具（1）的位置，以使在对齿腹（2）进行加工的每一阶段，压力线（3）均位于盘形刀具（1）的加工表面（4）上。 | ||||||
| 12 | 齿轮设计和制造方法 | CN200880013668.2 | 2008-04-26 | CN101678488A | 2010-03-24 | W·J·T·梅根斯; A·N·J·范罗斯马伦 |
| 通过计算机控制机械加工设备来设计和制造齿轮的方法，包括以下步骤：使用适于执行包括铣削和电火花腐蚀的组中的操作的机械加工设备；使用工具尤其是铣削装置或电火花腐蚀头；使用具有至少五个同时独立的自由度的类型的机械加工设备；使用细长工具，其形状至少在一定程度上对应于所期望的用于通过机械加工成型的表面形状。 | ||||||
| 13 | 软加工锥齿轮的装置和方法及该装置的应用 | CN200710109890.X | 2007-06-05 | CN101085481A | 2007-12-12 | R·兰格费尔德 |
| 一用于锥齿轮软加工的装置(10)，其具有一用来接纳锥齿轮坯(K1)的座(12)，并具有用来接纳一刀盘(13.2)的工具心轴(13.1)。装置(10)包括一具有一枢轴轴线(A1)的加工臂(11)，加工臂(11)在第一侧上具有用来接纳刀盘(13.2)的工具心轴(13.1)，加工臂(11)在第二侧上具有用来接纳端铣刀具(14.2)的工具心轴(14.1)。一CNC控制器(S)将端铣刀具(14.2)置于快速转动，以在锥齿轮坯(K1)上切削出预定数量的齿隙。在加工臂(11)枢转之后，可使用用作为锥齿轮抛光工具的刀盘(13.2)。在后加工过程中将端铣刀具(14.2)置于慢速的转动，使用锥齿轮抛光工具(13.2)加工锥齿轮坯(K1)。 | ||||||
| 14 | 用于锥形齿轮及准双曲面齿轮之自由形状最佳化的方法及装置 | CN200580032299.8 | 2005-06-17 | CN101027158A | 2007-08-29 | 哈特穆斯·米勒; 欧拉夫·佛格; 罗兰·杜区克; 卡斯登·胡纳克 |
| 一种用于锥形齿轮及准双曲面齿轮之自由形状最佳化的方法，将锥形齿轮或类双曲面(Hypoid)齿轮的表面几何形状或与它相关的尺寸最佳化，用于在一自由形状机器(Freiform－Maschine)上制造该齿轮，该几何形状可以用可逆方式一对一地映像到一个具有至多六条轴的自由形状基本机器上直到对称为止，该自由形状基本机器有一个要加工的齿轮和一工具，该齿轮与工具可各绕一条轴转动，且该工具与要加工的齿轮可沿着或绕着多数轴相对作运动，特别是移动或转动，其中该锥形齿轮或准双曲面齿轮的表面几何形状或与它相关的尺寸系用以下方式最佳化：选出一个或数个控制参数，该参数系对该锥形齿轮或准双曲面齿轮的表面几何形状或与它相关的尺寸有影响者，将该参数利用该齿轮的制造程序的仿真，及/或在该自由形状基本机器上滚动(Abwlzung)及/或作负荷接触分析而一直改变，一直到藉此使该锥形齿轮或与它相关的尺寸至少对应于一预设之目标值为止。 | ||||||
| 15 | Method for Generating of Non-Straight Gear Teeth | US13700616 | 2011-03-08 | US20130122787A1 | 2013-05-16 | Igor Zarebski |
| A gear teeth generation method carried out on multi-axis machines, using a disk tool. The tool travels along the gear tooth where its motion along a gap adjacent to the gear tooth is synchronized with the roll motion performed by said multi-axis machine so that the pressure line is on the machining surface of the tool. The tool machines a bottom land surface of the tooth with its perimeter. Machining of the tooth flank starts with the tool positioned such that the pressure line is near a first edge of the tooth flank. Positions of the tool and the tooth are changed to cause the pressure line to move away from the first edge of the tooth flank. Machining is finished when the pressure line reaches the opposite edge of the tool flank. The pressure line is on the machining surface of the tool throughout every stage of machining. | ||||||
| 16 | MANUFACTURING BEVEL GEARS | US12996698 | 2009-06-23 | US20110103911A1 | 2011-05-05 | Hermann J. Stadtfeld |
| A method of manufacturing bevel gears with a tool, such as a tapered milling tool (16), wherein the tool is located at a position offset (Rw) from the center position of a conventional face milling cutter and the tool follows a path, such as a circular arc path, during machining. | ||||||
| 17 | MANUFACTURING STRAIGHT BEVEL GEARS | US11543611 | 2006-10-04 | US20080085166A1 | 2008-04-10 | Hermann J. Stadtfeld; Uwe Gaiser; Earl D. Ervay; Theodore J. Krenzer |
| A method and tool arrangement for producing straight bevel gears and the like on a multi-axis computer controlled machine wherein a single tool is utilized in the machining process. | ||||||
| 18 | Complex machining tools | US09939745 | 2001-08-28 | US06618917B2 | 2003-09-16 | Hitoshi Sugiura; Yoshinobu Yasuda; Masami Funamoto; Kaoru Kobayashi |
| A headstock 10 having a chuck 12 and a tailstock 20 having a shaft 21 are mounted on a bed 1 and can move with respect to each other in the direction of the Z-axis, A carriage 50 is slidably mounted on the bad 1 and can move in the Z-axis direction with respect to the rotational axis of a spindle 11. A turning device (lathe tool) 30 is provided to perform a turning operation on a workpiece and a gear cutting device 40 is provided to perform a gear cutting on the workpiece. The turning device 30 and the gear cutting device are preferably slidably mounted on the carriage 50 in a side-by-side relationship. The turning device 30 and the gear cutting device 40 may have respective traverse slide bases 31 and 41. The traverse slide bases 31 and 41 are mounted on the carriage 50 and can move independently in the direction of the X-axis perpendicular to the axis of the spindle 11, i.e. in a traverse sliding direction. | ||||||
| 19 | Complex machining tools | US09939745 | 2001-08-28 | US20030041706A1 | 2003-03-06 | Hitoshi Sugiura; Yoshinobu Yasuda; Masami Funamoto; Kaoru Kobayashi |
| A headstock 10 having a chuck 12 and a tailstock 20 having a shaft 21 are mounted on a bed 1 and can move with respect to each other in the direction of the Z-axis, A carriage 50 is slidably mounted on the bad 1 and can move in the Z-axis direction with respect to the rotational axis of a spindle 11. A turning device (lathe tool) 30 is provided to perform a turning operation on a workpiece and a gear cutting device 40 is provided to perform a gear cutting on the workpiece. The turning device 30 and the gear cutting device are preferably slidably mounted on the carriage 50 in a side-by-side relationship. The turning device 30 and the gear cutting device 40 may have respective traverse slide bases 31 and 41. The traverse slide bases 31 and 41 are mounted on the carriage 50 and can move independently in the direction of the X-axis perpendicular to the axis of the spindle 11, i.e. in a traverse sliding direction. | ||||||
| 20 | Machine for producing spiral bevel gears | US9890126 | 1926-03-31 | US1796515A | 1931-03-17 | FICKETT ERNEST L |
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