| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种振动式深松机构 | CN201710169678.6 | 2017-03-21 | CN106941782A | 2017-07-14 | 朱惠斌; 张健伟; 白丽珍; 朱凯; 成习军; 曹科高; 李宏刚; 王宇航; 邵亚兴 |
| 本发明涉及一种振动式深松机构，属于农业机械设计领域。本发明液压马达通过液压马达固定螺栓固定安装在机架的左上部，立板通过两个立板固定螺栓固定安装在机架中间前后位横梁上部，凸轮机构一端安装在立板上，凸轮机构另一端与液压马达的动力输出轴连接在一起，立柱通过销轴安装在机架的中间位置的安装孔的位置，两个连接螺栓将铲尖连接在铲柄上，铲柄与立柱连接在一起，压簧安装在立柱和机架前段立板之间的位置，连杆一端通过紧定螺栓固定在机架右端的安装管内，轮轴焊接在连杆另一端，行走轮安装在轮轴上，液压油管与液压马达的进出油口连接在一起。本发明实现了在红壤中振动式深松作业；可大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，降低生产成本。 | ||||||
| 2 | 强制振动气压深松除草施肥机 | CN201610461820.X | 2016-06-23 | CN105900546A | 2016-08-31 | 李霞; 汤明军; 王维新; 屈通; 张思远; 闫毅敏 |
| 本发明涉及一种强制振动气压深松除草施肥机，其特点在于：包括机架、除草装置、强制振动装置、深松装置、高压气泵、施肥装置和深度控制装置构成；所述的除草装置设在前梁下；所述的强制振动装置、高压气泵和施肥装置设在横梁上；所述的深松装置设在后梁下；所述的深度控制装置设在横梁两侧。本发明首先通过通过强制振动装置迫使深松铲振动，实现对土壤的深松作业；另一方面，通过高压气泵向深松铲注入高压空气，既可以气压破碎土壤，同时在铲尖上形成空气膜，与振动共同起到减阻作用。总之，本发明提供了一种既能减小牵引阻力，降低能耗，一次完成除草、深松、施肥等作业，零部件方便拆装，耕宽可调的强制振动气压深松除草施肥机。 | ||||||
| 3 | 一种铧式犁结构总成 | CN201610192406.3 | 2016-03-30 | CN105850237A | 2016-08-17 | 黎健生; 林建辉 |
| 本发明公开一种铧式犁结构总成，包括机架，其特征在于：机架上部固定安装有悬挂装置；机架下侧前部安装偶行走限深装置，机架下侧后部安装有主犁体，主犁体包括犁铧、犁壁、犁侧板、犁托、犁柱，犁铧和犁壁固定于犁托上，犁铧和犁壁构成工作曲面，犁柱和犁托固定连接，犁托是一联结件，把犁铧、犁壁、犁侧板、犁柱组成犁体总成。 | ||||||
| 4 | 气动深松施肥机 | CN201510948721.X | 2015-12-17 | CN105432168A | 2016-03-30 | 李霞; 汤明军; 王维新; 屈通; 张思远; 闫毅敏 |
| 本发明为一种用于松动土壤，加深耕作层厚度并进行田间施肥的机械，特别涉及一种气动深松施肥机。气动深松施肥机包括机架、深松装置、气泵、施肥装置和深度控制装置，其特征在于深松装置设在机架的两侧并固定在铲柄架上，施肥装置与气泵设在机架的上侧，并且施肥装置设在气泵的后方，深度控制装置设在机架的两侧且位于侧梁的外侧；本发明在深松铲柄上增加通气孔，与铲尖小孔相通，通过气泵中的空气压缩机注入空气，空气覆盖在铲尖上，通向犁底层，疏松土壤，辅助铲尖打破板结块，起到减阻作用，并且能减缓铲尖受损程度，扩大土壤孔隙度，促进肥料吸收。本发明具有牵引阻力小，可以进行施肥，耕作深度深，作业效果好，适应性强等特点。 | ||||||
| 5 | 深松机及其可调螺旋钻头 | CN201710150081.7 | 2017-03-14 | CN107079621A | 2017-08-22 | 刘强; 沈豪; 付杰; 陈锦聪 |
| 本发明涉及一种深松机及其可调螺旋钻头，包括钻杆、绕设于钻杆上的螺旋叶片、及与钻杆头部连接的钻尖，钻杆包括至少两根分杆，相邻的两根分杆之间通过螺纹连接，且该螺纹方向与该可调螺旋钻头的转动方向相反；钻杆远离钻尖的一端与深松机的机箱输出轴螺纹连接，且该螺纹反向与该可调螺旋钻头的转动方向相反。调整分杆的安装数量来调整钻杆的长度，满足不同的松土深度需求；分杆之间通过螺纹连接，无需将整个钻头从机箱输出轴拆出，无需携带多根不同规格的钻头，分杆之间通过螺纹连接的螺纹方向、钻杆与机箱输出轴螺纹连接的螺纹方向均与该可调螺旋钻头的转动方向相反，随着钻头的转动，分杆之间会越拧越紧，防止钻头在生产过程中发生松动。 | ||||||
| 6 | 一种折叠微耕机 | CN201611129740.0 | 2016-12-09 | CN106717154A | 2017-05-31 | 王雪 |
| 本发明公开了一种折叠微耕机，涉及农业机械领域。该折叠微耕机，包括机座、发动机、扶手、耕刀和保护杆，所述扶手上设置有螺栓，控制扶手的折叠展开，所述发动机与变速传动箱通过皮带连接，其发动机底座与机座通过螺栓固定。本发明在耕地时，便于人工搬运，避免机器笨重而受伤，也易于人工抬运时利于行走。 | ||||||
| 7 | 障碍物检测装置和方法 | CN201580031416.2 | 2015-06-01 | CN106455479A | 2017-02-22 | 金庚镐 |
| 本发明提供心土破碎机用投入物供给装置，其包括：收容漏斗，借助开闭部来使被收容的投入物落下，上述开闭部在上述本体框架的后方上部朝向底面形成，以顺利地供给在借助心土破碎机来破碎犁底层的过程中所需的投入物；排出管，形成有长方形形态的排出孔，安装于上述心土破碎部的破碎刀片支架的后方，以使从上述收容漏斗落下的投入物朝向要进行破碎的犁底层的土壤中排出；以及柔性的连接管，连接上述开闭部与排出管之间，用于将从收容漏斗落下的投入物向排出管引导。由此，具有如下效果，即，根据土壤所需的用途顺利供给适合的投入物，不仅顺利地诱导作物的成长，而且还可以防止作物容易翻倒。 | ||||||
| 8 | 设计为执行防治土地的沙漠化耕种的改进安装类型的设备 | CN201280004820.7 | 2012-02-13 | CN103298332B | 2017-02-15 | 韦南齐奥·瓦莱拉尼; 弗朗切斯科·凯卡利尼 |
| 一种改进的分置式设备，其设计为执行防治土地沙漠化的耕种，所述设备以组合的方式包括：具有与设置在后部的可反转单铧犁耕种本体或犁(1)相关联的两个或多个松土机的深耕犁(10)和所述耕种本体或犁(1)的土壤中的往复运动与同步动作的以获得与埋入地面中的水收集与保持凹坑交替的开孔的部件，所述地面基本上由其中土壤完全破碎以使所述土壤可以容易地被来自所述开孔的水浸渍的底土区域构成。用于控制提升与渗透入土壤中的所述部件包括定位在盘轮(13)上方的液压分配器，所述液压分配器经由变速杆与凸轮以及顺序阀从所述盘轮接收用于打开与闭合的指令。(10)，以及用于控制提升与渗透到所述深耕犁 | ||||||
| 9 | 自激液力振动深松机 | CN201610733050.X | 2016-08-27 | CN106358448A | 2017-02-01 | 李霞; 闫毅敏; 汤明军; 王维新; 屈通; 张思远 |
| 本发明涉及一种可调耕宽的自激液力振动深松机，其特点在于：包括机架、深松装置和限深装置，所述的机架由外耳板、支架主板、悬挂主板、斜牵引板、悬挂副板、“U”形槽固定件、“V”形锁紧件和耕宽调整装置构成；所述的深松装置由铲翼、铲柄、竖支撑、三头盘、固定铲架和振动装置构成；所述的限深装置由“U”形槽固定件、U形支撑、限深轮支撑板、限深轮调节杆和限深轮构成。本发明与现有技术相比，主要是利用液压缸伸缩带动伸缩杆进而调整深松铲之间的距离，满足不同作物的耕宽要求，增加单架深松机的工作范围，降低农业成本。 | ||||||
| 10 | 一种多参数可调节振动松土机及调整作业方法 | CN201610556727.7 | 2016-07-14 | CN106233835A | 2016-12-21 | 董向前; 王继承; 孙亚朋; 张超 |
| 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种多参数可调节振动松土机及调整作业方法。多参数可调节振动松土机，包括机架(1)、悬挂架装置(4)，限深调节装置(4)包括调节安装座(401)、伸缩油缸(402)、限深轮(403)、测速传感器(404)、限深支架(405)、支架安装座(406)和支撑轴(407)，多个深松工作单体布置在机架(1)上，每个深松工作单体包括变量调节激振装置(5)、拉杆(6)和松土部件(7)，变量调节激振装置(5)，包括转速传感器(501)、第一轴承座(502)、第一齿盘轴(503)、连杆(504)、齿盘(505)、第二齿盘轴(506)、第三齿盘轴(507)和第二轴承座(508)。(2)、变速传动箱(3)、深松工作单体和限深调节 | ||||||
| 11 | 一种深松机组 | CN201610513763.5 | 2016-06-29 | CN105960843A | 2016-09-28 | 刘江彬; 余宝珠; 汪海; 吴际; 江浩 |
| 本发明提供一种深松机组，所述拖拉机包括下拉杆；所述深松机组还包括深度传感器、主机、显示器、报警装置、摄像头、GPS天线、GPRS天线；所述深度传感器固定在所述下拉杆上，用以获取犁耙的下压角度；所述主机分别与所述深度传感器、显示器、摄像头、报警装置、GPS天线、GPRS天线连接；所述主机、显示器、报警装置、GPRS天线均固定在驾驶室内；所述GPS天线固定在深松机的中轴线上。与现有技术相比，通过在传统的深松机上设置深度传感器，实时获取深松深度，并将数据传输给主机，主机经过与设定深度值判断，如达标，则显示器亮绿灯，如不达标，则亮红灯，且报警器发出嗡鸣声，以避免司机没有及时发现红灯亮而导致作业深度调整不及时。 | ||||||
| 12 | 一种弯曲式深松犁 | CN201610304202.4 | 2016-05-07 | CN105960842A | 2016-09-28 | 张春燕; 许安定; 乔印虎; 杨杰 |
| 本发明公开了一种弯曲式深松犁，包括与拖拉机悬挂式连接的固定犁架以及固定在固定犁架上的若干弯曲式犁体，其中，所述弯曲式犁体包括一工作曲面；所述工作曲面通过前倾切土曲线和侧倾抬土曲线叠加形成；所述前倾切土曲线与侧倾抬土曲线分别位于两个相互垂直的平面内；前倾切土曲线沿三维坐标系的X轴方向正向拉伸形成的曲面与侧倾抬土曲线沿三维坐标系的Y轴方向正向拉伸形成的曲面在空间中相交于第一曲线；所述第一曲线沿所述Y轴方向负向延伸预定的宽度以形成所述工作曲面。通过分析设计，获得结构合理的空间曲面，形成独特的外形结构和犁体，可一次性地完成深松和整地等工作，减少耕地春播期土壤的失墒，达到保护土壤和节能降耗的目的。 | ||||||
| 13 | 具有润湿系统的多铲宽幅土壤深松铲 | CN201610292770.7 | 2016-05-05 | CN105766085A | 2016-07-20 | 孙霁宇; 薛维良; 潘春祥; 马云海; 佟金 |
| 本发明公开了一种具有润湿系统的多铲宽幅土壤深松铲，包括有第一铲柄、第二铲柄、第三铲柄、铲翼、水管和水箱，第二铲柄和第三铲柄设置在第一铲柄的两侧，第一铲柄、第二铲柄和第三铲柄3的底部安装铲翼，第一铲柄、第二铲柄和第三铲柄的背面均安装水管，水管的上端与水箱连通，水管的下端出口位于铲翼的上面；本发明是在传统深松铲的基础上加入水管和水箱组成的润湿系统，向铲翼和土壤的接触表面喷出适量的水，增加局部含水率，大大提高深松铲翼与土壤接触面的湿度，从而降低压实土壤内聚力及其对深松铲的粘附和摩擦，降低了深松铲所受到的阻力。本发明在深松铲的一个铲柄的基础上增设两个铲柄，每个铲柄都接一个铲翼，用以满足宽幅深松作业，提高了深松作业的效率。 | ||||||
| 14 | 一种振动深松机 | CN201610168884.0 | 2016-03-15 | CN105766084A | 2016-07-20 | 李海龙 |
| 本发明公开了一种振动深松机，它包括机架和安装在机架上的悬挂架、深松铲、传动装置和振动装置，所述的振动装置是在机架的两侧左右对称设置偏心轮振动器，两偏心轮振动器都与机架中部设置的由动力机或拖拉机动力输出轴驱动的传动装置驱动连接。它结构简单，耕作阻力小，松土碎土效果好，能耗低，生产效率高。 | ||||||
| 15 | 一种入土角可控的弹簧激振式深松装置 | CN201610411753.0 | 2016-06-06 | CN107455017A | 2017-12-12 | 张军昌; 闫小丽; 朱瑞祥; 林泽坤; 李卫; 付作立; 王丙龙 |
| 本发明公开一种入土角可控的弹簧激振式深松装置，包括摆杆、预紧螺母、弹簧上座、减振弹簧、弹簧下座、滑块、粗铰链、入土角限位块、杠杆、过载保护销、细铰链、深松铲、上固定板、下固定板，所述的预紧螺母、弹簧上座、减振弹簧、弹簧下座、滑块、摆杆组成激振装置。本发明的入土角以进行控制，对深松铲可以实现过载保护，减振弹簧的预紧力可调，深松作业深度均匀稳定，并且本发明结构简单紧凑，操作方便。 | ||||||
| 16 | 自激振动减阻深松铲 | CN201710385196.4 | 2017-05-26 | CN107258112A | 2017-10-20 | 周华; 夏俊芳; 张居敏; 周勇; 祝英豪; 张春岭; 徐文强; 李格 |
| 本发明公开了一种自激振动减阻深松铲，解决了现有深松铲结构复杂、阻力大、适应性较差、容易损坏的问题。技术方案包括固定在主横梁上的上连接板和下连接板，所述上连接板与自激振动装置的前端铰接，所述自激振动装置与深松铲的上端铰接，所述深松铲的上段还经连接调节装置与所述下连接板铰接，所述深松铲包括铲柄和铲尖，所述铲柄的入土部分与水平面形成40-50度前滑切角。本发明结构简单、耕作阻力低、灵活可调、耕地适应性好、使用寿命长。 | ||||||
| 17 | 一种深松机 | CN201611035118.3 | 2016-11-23 | CN106717153A | 2017-05-31 | 薛臻 |
| 本发明公开了一种深松机，包括牵引架、行走箱、供电机构、机架、液压机构、深松铲；所述的行走箱，其一端设置牵引架，另一端与所述的机架的一端连接，所述的机架的另一端设置深松铲，所述的行走箱，其上部设置供电机构，下部配合设置轮子，所述的液压机构配合设置于所述的机架上，所述的行走箱的内部设置电机和齿轮箱，本发明结构简单，使用方便，解决了现有的深松机大多是牵引式，且使用柴油等燃料为动力车头，造成其自动化程度低，增加了工作成本，污染环境的问题。 | ||||||
| 18 | 镇压辊间隔式深松机 | CN201610997283.0 | 2016-11-14 | CN106416477A | 2017-02-22 | 曹铭书; 曹志; 刘艳; 陈颖; 白玲 |
| 本发明属于农业生产机械，特别涉及一种镇压辊间隔式深松机，两个平行的侧板（2）上端用牵引主框（25）固定连接，在牵引主框（25）的中部前面固定两个平行的前筋板（1），在后梁（31）的两端用连接板（30）通过斜筋（32）固定连接斜梁33），斜梁（33）的两端分别固定连接前梁（38）和后梁（31）的两端，在后筋板（3）上用销轴（4）铰连接拉板（5），在拉板（5）的下端头上用轴承座（28）装有轴承（29），在轴承（29）中装镇压辊轴（27）的两端，在镇压辊轴（27）上套装镇压筒（23），在镇压筒（23）外围匀距装有数个镇压辊（24），镇压辊间隔式深松机可实现土地深松后马上镇压，改善了土壤耕层结构，提高了土壤的蓄水能力和土壤的透气性，节省了大量的人力物力。 | ||||||
| 19 | 一种松土用犁耙 | CN201610733593.1 | 2016-08-27 | CN106416462A | 2017-02-22 | 王俊国 |
| 本发明公开了一种松土用犁耙，包括犁头和耙杆，所述犁头和耙杆通过连接杆焊接成整体，所述犁头为三角锥形，所述犁头的犁面上焊接有垂直于犁面的刀刃，所述耙杆两端设有对称的耙孔，所述耙孔中螺纹连接有耙齿，所述耙杆上焊接有对称的挡板，所述耙杆上设有安装孔，本发明在犁地的同时利用耙齿将土块进行进一步细化，实现土壤松弛，利于农业发展。 | ||||||
| 20 | 深松铲及该深松铲构成的振动式深松整地装置 | CN201610633940.3 | 2016-08-04 | CN106068690A | 2016-11-09 | 沈从举; 贾首星; 贾立波; 郑炫; 周艳; 代亚猛; 李帆; 张景; 潘俊兵 |
| 本发明提供一种深松铲及该装置构成的振动式深松整地装置，其特征在于包含：连接座、连接板A、连接板B和仿形机构，连接座与连接板A之间铰接设有连接板B和仿形机构，连接座、连接板A、连接板B和仿形机构构成四边形机构，所述仿形机构包含：套筒A、套筒B和弹簧，所述套筒A和套筒B相互插接，且套筒A和套筒B的自由端分别与连接座与连接板A铰接，所述弹簧将套筒A和套筒B包裹，所述连接板A上设有犁柱，犁柱上设有犁铲。与现有技术相比，本发明具有结构简单，工作效率高，节约使用成本，故障率较低等特点。 | ||||||
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