| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种电磁式发球器 | CN201710559454.6 | 2017-07-11 | CN107261462A | 2017-10-20 | 潘晓伟 |
| 本发明公开了一种电磁式发球器，包括安装板，所述安装板的内部设置有多个螺栓孔，所述安装板上表面的一侧固定一支撑杆，所述支撑杆的顶部固定球形体，所述球形体卡接在一半球形壳体的内部，且所述半球形体的顶部设置有与其一体式结构的空心壳体，所述空心壳体的一端固定一51单片机，所述空心壳体内部在位于51单片机的一端设置一外部套接有线圈的铁芯，所述空心壳体在位于铁芯的一端设置有活动室，所述空心壳体的内部在位于活动室的一端设置有连通外界的发球空间。本发明能够结构简单，通过磁极之间的作用力，实现发球时需要的动力提供，此外，该装置能够进行发射调整作用，从而适应落点要求，且该装置质量轻，方便携带。 | ||||||
| 2 | 一种基于图像识别的智能网球拾取机器人 | CN201610859839.X | 2016-09-27 | CN107137890A | 2017-09-08 | 林海斌; 王天雷; 招展鹏; 林广茂; 陈文德; 黄辉; 余义斌; 梁淑芬; 卓英莲; 谭静芬; 项华珍 |
| 本发明公开了一种基于图像识别的智能网球拾取机器人，利用视觉识别系统对网球进行精确的图像识别，避免了误判而拾取到杂物。通过中央控制系统智能控制实现机器人移动、捡球和卸球，提高了捡球效率。另外，本发明控制模式有三种，包括全自动模式、半自动模式和全手动模式，用户可以根据实际情况选择合适的控制模式操作机器人，这样大大提高了使用的灵活性。 | ||||||
| 3 | 场地清理专用的回收网球设备 | CN201610618488.3 | 2016-08-01 | CN107137889A | 2017-09-08 | 徐建俭 |
| 一种场地清理专用的回收网球设备，涉及机电领域。本发明的目的是提供一种回收地面上网球的机电设备，为了实现上述目的，本发明包括扁外大内窄吸气部件、聚拢网球A拦杆、聚拢网球B拦杆、导入网球硬塑料管、导入网球软管、负气压腔体、负压发生电机、网球容器，其中：所述扁外大内窄吸气部件的上下高度为50毫米，最外开口为250毫米，向内逐渐收拢，内端为一个内直径为50毫米的圆筒；所述聚拢网球A拦杆属于一片长度约650毫米，上下高度为150毫米，左右厚度为0.30毫米的弹性塑料板，被固定安装在所述扁喇叭吸气口的左侧，用来拦挡网球，达到聚拢网球的目的。本发明具有可回收散落的网球的有益效果。 | ||||||
| 4 | 运动分析装置、运动分析方法、程序、记录介质、以及运动分析系统 | CN201580072976.2 | 2015-12-10 | CN107106899A | 2017-08-29 | 石川真己 |
| 本发明提供能够运动分析装置、运动分析方法、程序、记录介质、以及运动分析系统。使用者无法掌握击球从设定于运动器具的击球面上的基准位置起偏移了多少。传感器信息取得部(210)从传感器单元(10)中取得运动器具的围绕杆身部的轴的角速度。运动分析部(211)对运动器具的击打的时间点进行检测。计算部(212)根据击打时的角速度，而对从设定于运动器具的击球面上的基准位置至击球位置的距离进行计算。 | ||||||
| 5 | 摆动分析装置 | CN201410852582.6 | 2011-12-19 | CN104524755B | 2017-07-18 | 野村和生; 中冈康 |
| 本发明提供摆动分析装置，其结构比较简单、操作容易，并且能够客观地判定触击的状态。该摆动分析装置包含：角速度传感器；姿势计算部，其根据所述角速度传感器的输出数据来计算运动器具的姿势；触击检测部，其检测所述运动器具的摆动中的触击的时刻；姿势角变化量计算部，其根据所述姿势计算部的计算结果，计算从所述触击的时刻起规定时间内的所述运动器具的姿势角的变化量；和触击状态判定部，其根据所述姿势角变化量计算部的计算结果来判定所述触击的状态。 | ||||||
| 6 | 一种轻便式网球捡球器 | CN201710246418.4 | 2017-04-15 | CN106924944A | 2017-07-07 | 蔡新民; 路予嘉; 张玲玲; 蔡文硕 |
| 本发明公开了一种轻便式网球捡球器，属于体育用品技术领域。本发明包括球桶、球盖、拉杆、前轮、后轮、前轮架、后轮架；所述球桶的形状如逆时针旋转90°的“7”，中间为弧形；所述球桶的内径和出球口内径略大于网球的直径，所述球桶的入球口内径略小于网球的直径；所述球盖可以扣在球桶的出球口处；所述拉杆为可伸缩拉杆，卡在球桶的前端侧面，可以根据捡网球人的身高自由调节高度；所述拉杆可以围绕球桶转动，通过转动拉杆，使拉杆与地面有一个倾斜的角度，方便网球运动员拉着网球捡球器；所述前轮通过前轮架安装在球桶的弧形下方；所述后轮通过后轮架安装在球桶的后端下方。本发明可以节省网球运动员在捡球时消耗的体力，更加适合小学生和女孩使用。 | ||||||
| 7 | 传感器装置、分析装置与记录介质 | CN201280053440.2 | 2012-10-23 | CN103917278B | 2017-05-17 | 山下功诚; 松永英行 |
| 为了使用简单的构造检测一个物体与另一个物体接触的位置。提供了一种传感器装置，包括：传感器，其用于检测当第二物体接触第一物体时在第一物体振动状态中的变化，并且输出振动数据；保持部分，其用于将传感器保持在第一物体的与第二部分所接触的区域不同的区域，传感器被保持在第一物体的振动被传送的状态；以及通信部分，其用于将由传感器检测的单个振动数据传送到分析装置，分析装置用于分析振动数据并识别第二物体接触第一物体的接触位置。也提供了一种分析仪，包括：通信部分，其用于接收振动数据；以及识别部分，其用于比较振动数据的振动特性与第二物体所接触的第一物体的各个位置的振动特性，由此识别接触位置。 | ||||||
| 8 | 一种户外网球捡球机 | CN201611028962.3 | 2016-11-19 | CN106377883A | 2017-02-08 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种户外网球捡球机，包括机体和储球室，储球室上端连接有进球通道，进球通道两端设有清洗刷，清洗刷两端连接有活动杆，活动杆上套有复位弹簧，进球通道上端设有吸球腔，吸球腔左端连接有吸球管，吸球管前端连接有吸球罩，储球室下端设有导流板，导流板两端设有通气孔，导流板下端设有轴流风机，轴流风机下端连接有出风口，机体下端连接有旋转台，机体上端设有太阳能发电板，机体右侧下端设有蓄电池组，机体右端中部连接有推杆，推杆上端设有控制器。本发明，结构简单，设计新颖，实用性强，实现了对网球的高效吸球，避免人工弯腰去捡起网球，同时还可对捡起的网球进行有效的清洗。 | ||||||
| 9 | 比赛中接球数量的获取方法及系统 | CN201610659010.5 | 2016-08-10 | CN106178475A | 2016-12-07 | 张阳 |
| 本发明提供了一种比赛中接球数量的获取方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取网球的运动轨迹；依据该运动轨迹以及运行时间计算网球的接球数量；将该接球数量显示。本发明提供的技术方案具有接球数量精确的优点。 | ||||||
| 10 | 一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法 | CN201610415198.9 | 2016-06-13 | CN105833484A | 2016-08-10 | 李韬; 蔡燕; 姜文涛; 陈昌; 张海华; 李子林; 赵鹏程; 徐海南 |
| 本发明涉及一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法，主要包括：小车本体(1)、信息处理单元(2)、信息收集单元(3)、执行机构单元(4)、供电单元(5)、充电单元(6)、遥控控制单元(7)及无线充电的智能捡网球小车控制方法。本发明通过安装在智能小车上的信息收集单元收集网球场上的环境数据，在人们进行网球运动中实现智能小车的自主捡球和遥控捡球。当小车电量不足时，智能小车还能够自主行进至设定好的充电线圈附近进行无线充电，有效的解决了小车有线充电的弊端和续航短的问题。本发明将智能小车与网球运动紧密联系在一起，可以减少运动人员因大量捡球而产生的痛苦，为我们的生活提供了便利。 | ||||||
| 11 | 网球运动中网球落点的获取方法及系统 | CN201680000340.1 | 2016-01-25 | CN105722562A | 2016-06-29 | 张阳 |
| 一种网球运动中网球落点的获取方法，所述方法包括如下步骤：通过水平摄像头拍摄网球的图像，将该网球的图像与比例尺比对获取X轴坐标(101)；通过竖直摄像头拍摄网球的另一张图像，将该另一张图像与比例尺比对获取Y轴坐标(102)；结合X轴坐标和Y轴坐标获取网球的落点(103)。该方法具有成本低，普及率高的优点。 | ||||||
| 12 | 一种无拍网球陪练装置 | CN201610088416.2 | 2016-02-17 | CN105561564A | 2016-05-11 | 杨帆 |
| 本发明公开了一种无拍网球陪练装置，属于体育运动领域，其特征在于：包括移动平台，在移动平台上安装有升降机构，网球接发机构安装于升降机构上；网球接发机构包括网球接收机构、网球理球机构和网球发射机构；所述的网球接收机构包括网球收拢器；网球理球机构包括网球缓存桶、推送机构；网球发射机构采用双轮盘式发射机构，包括第一轮盘、第二轮盘，第一发射电机与第一轮盘联动连接，第二发射电机与第二轮盘联动连接；本发明通过水平和竖直移动网球接发机构，准确接收对方半场击打过来的网球，然后发出一个球到对方半场，模拟真实的网球对打效果，解决了现有网球陪练装置可靠性差、难以实用的缺点，可以用于专业训练，也可以用于个人娱乐和锻炼。 | ||||||
| 13 | 传感器装置、分析装置与记录介质 | CN201280053440.2 | 2012-10-23 | CN103917278A | 2014-07-09 | 山下功诚; 松永英行 |
| 为了使用简单的构造检测一个物体与另一个物体接触的位置。提供了一种传感器装置，包括：传感器，其用于检测当第二物体接触第一物体时在第一物体振动状态中的变化，并且输出振动数据；保持部分，其用于将传感器保持在第一物体的与第二部分所接触的区域不同的区域，传感器被保持在第一物体的振动被传送的状态；以及通信部分，其用于将由传感器检测的单个振动数据传送到分析装置，分析装置用于分析振动数据并识别第二物体接触第一物体的接触位置。也提供了一种分析仪，包括：通信部分，其用于接收振动数据；以及识别部分，其用于比较振动数据的振动特性与第二物体所接触的第一物体的各个位置的振动特性，由此识别接触位置。 | ||||||
| 14 | 用于捕获网球比赛数据的系统 | CN200780101193.8 | 2007-09-14 | CN101835513A | 2010-09-15 | 克里斯蒂安·齐格 |
| 本发明涉及用于实时地收集球赛数据且特别是网球比赛数据的系统和方法。为此，该系统包括适合于接收佩戴接收装置的选手(2)所说的词语的无需手持的语音接收装置(4)。随后由适合于分析选手所使用的专用球赛词汇的分析装置来分析所述词语。所说词语的分析将这些词语翻译成数字比赛数据。此数据可以被显示器(10)至少作为比赛分数来显示。可以收集更详细的比赛数据信息。此类数据可以被提供给向选手返回建议的专家系统。 | ||||||
| 15 | 肌肉训练设备和方法 | CN200480036812.6 | 2004-10-06 | CN1890003A | 2007-01-03 | 威廉·B·普里斯特; 理查德·E·梅 |
| 本发明涉及一种用于锻炼挥动如高尔夫球杆之类的器具时使用者的两股对抗肌肉群中较不发达的肌肉群的肌肉训练器(44)和锻炼方法，其中，如果两股对抗的肌肉群力量相当，两股肌肉群将恰当地在相反的方向上向器具施加力，以使器具保持在理想球杆杆身平面内。本发明设想的肌肉训练器(44)包括上面具有握持表面的本体和设置在位于本体上指定部位的力发生器(60，70)，该力发生器与握持表面间隔开，以促使本体的指定部位在一方向上远离使用者挥动器具时较不发达的肌肉通常施加到器具上的力的方向。 | ||||||
| 16 | 一种无拍网球陪练装置 | CN201610088416.2 | 2016-02-17 | CN105561564B | 2017-12-12 | 石松泉; 杨帆; 宣东 |
| 本发明公开了一种无拍网球陪练装置，属于体育运动领域，其特征在于：包括移动平台，在移动平台上安装有升降机构，网球接发机构安装于升降机构上；网球接发机构包括网球接收机构、网球理球机构和网球发射机构；所述的网球接收机构包括网球收拢器；网球理球机构包括网球缓存桶、推送机构；网球发射机构采用双轮盘式发射机构，包括第一轮盘、第二轮盘，第一发射电机与第一轮盘联动连接，第二发射电机与第二轮盘联动连接；本发明通过水平和竖直移动网球接发机构，准确接收对方半场击打过来的网球，然后发出一个球到对方半场，模拟真实的网球对打效果，解决了现有网球陪练装置可靠性差、难以实用的缺点，可以用于专业训练，也可以用于个人娱乐和锻炼。 | ||||||
| 17 | 一种多功能网球教具 | CN201710677097.3 | 2017-08-09 | CN107261460A | 2017-10-20 | 燕成; 黄晓; 汪丽 |
| 本发明属于网球教学与训练辅助器材技术领域，公开了一种多功能网球教具，所述多功能网球教具包括：软塑仿真球体；所述软塑仿真球体通过第一被击打结构与连杆连接，所述连杆通过角度调节器与可伸缩主杆连接。本发明在灵活轻便的前提下，能指导和帮助练习者实现正反手高中低位置的抽击上旋球、削击下旋球、截击球、平击球各6种共24种不同情形的技术动作，以及发平击球、侧旋球、上旋球三种不同类型的发球技术练习，体现出全功能性。 | ||||||
| 18 | 一种多用网球拍 | CN201710337650.9 | 2017-05-15 | CN107115640A | 2017-09-01 | 陈玉容; 先小平; 李桂林 |
| 本发明公开了一种多用网球拍，包括球拍头、球拍杆和球拍柄，球拍头内侧固定有球拍网，球拍头的底端设有连接杆，连接杆通过连接头与球拍杆上的喷雾头固定连接，连接头套入到喷雾头内，且连接头与喷雾头螺纹连接，喷雾头的底部设有若干喷雾孔，球拍杆远离喷雾头的一端与球拍柄的一端固定连接，球拍杆的另一端设有LED灯。该种多用网球拍，方便网球拍的保存和携带；并且通过球拍柄上设有的LED灯，能够让网球拍具有手电筒的功能；通过注水口将净水注入到储水腔中，通过温控开关控制加热管加热到合适水温，让人们在寒冷的季节使用更加舒适，也可拆卸掉球拍头，按压气囊使喷雾孔喷出雾气，对空气起到加湿的作用，让网球拍具有空气加湿的功能。 | ||||||
| 19 | 检测装置、检测系统、运动分析系统、记录介质以及分析方法 | CN201680005516.2 | 2016-01-12 | CN107106900A | 2017-08-29 | 野村和生 |
| 本发明提供一种能够准确地对运动器具的运动状态进行分析，并针对被准确地分析出的运动状态而进行通知的装置。传感器单元(10)具备：传感器部(100)，其被安装在高尔夫球杆(500)上，并对高尔夫球杆(500)的挥击运动进行检测；拍摄部(150)，其对与高尔夫球杆(500)相对应的关注部位进行拍摄。 | ||||||
| 20 | 网球训练场 | CN201710064174.8 | 2017-02-04 | CN107050814A | 2017-08-18 | 王麟; 刘颖; 邵锦梅 |
| 本发明公开了一种网球训练场，包括：由围挡包围的场地，所述场地内四角分别设置有一红外线发射器和一红外线接收器，且所述红外线发射器与红外线接收器两两配合，以使所述场地被红外线包围；下端设置有置物盒的立柱；主网；包括横撑以及弧形支撑柱的辅助支撑机构，以及包括套筒和发球弹片的发球器，所述套筒的第一端与所述立柱下部连接固定，并与所述立柱内部连通，以使网球通过立柱进入所述套筒内；所述发球弹片设置在套筒内，用以将进入套筒内的网球弹出。本发明通过在球场外围设置红外线装置，能在网球在界线边缘时轻松判断是否出界，避免了回看录像的麻烦，提高了比赛的便利性和公正性。 | ||||||
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