| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种茶园微耕机耕深调节机构 | CN201710745632.4 | 2017-08-26 | CN107493700A | 2017-12-22 | 李颂 |
| 一种茶园微耕机耕深调节机构，包括旋转手柄和轴套，所述转手柄一端与轴套活动连接，轴套下部设有内侧螺杆，内侧螺杆下部与限深轮连接；本发明的优点是：结构简单，体积小，工作的稳定性好，便于农户操作，在不同档位的调节下，能够实现刀轴转速的调节与耕深的适当调控。 | ||||||
| 2 | 一种起垄机 | CN201710330487.3 | 2017-05-11 | CN107409502A | 2017-12-01 | 黄忠超 |
| 本发明公开一种起垄机，包括拖拉机，其特征在于：拖拉机后部通过连接装置固定连接纵向调节机构，纵向调节机构通过支架固定连接横向调节机构，固定连接起垄机构，起垄机构包括滑动座、传动轴、液压马达、联轴器、减速箱、第一传动组和第二传动组，滑动座固定连接三角支架，三角支架底部设有轴承座，传动轴设置在起垄刀罩壳上方位置，起垄刀罩壳通过连接件与三角支架固定连接，起垄刀罩壳内部设有起垄刀组，起垄刀组的轴输入端穿过起垄刀罩壳通过第二传动组与传动轴输出端连接，传动轴中心部位通过第一传动组与减速箱输出端连接，减速箱连接联轴器，联轴器连接液压马达。本发明优点有：结构简单、工效高、油耗低和自动化程度高。 | ||||||
| 3 | 新型家用锄草机 | CN201611005491.4 | 2016-11-15 | CN107027351A | 2017-08-11 | 朱德军 |
| 本发明涉及一种新型家用锄草机，包括发动机、支撑杆、控制手柄和锄草刀片，所述发动机安装于所述支撑杆的一端，所述控制手柄安装于靠近发动机一侧的支撑杆上，所述锄草刀片安装于所述支撑杆的另一端，所述支撑杆可伸缩，所述支撑杆的另一端安装有用于安装锄草刀片的安装架，所述安装架上设有至少一个安装接头，所述锄草刀片安装于所述安装接头上；本发明的新型家用锄草机，使用方便的新型家用锄草机。 | ||||||
| 4 | 一种具有除草功能的现代农业设备 | CN201610923722.3 | 2016-10-22 | CN106550647A | 2017-04-05 | 钟贵洪 |
| 本发明公开了一种具有除草功能的现代农业设备，包括除草刀片，所述除草刀片的顶部固定连接有圆形夹块，所述圆形夹块的顶部固定连接有转轴，所述圆形夹块的右侧固定连接有支管，所述支管的外侧面设有第一锁环，所述第一锁环的右侧设有固定环，所述固定环的底部固定连接有挡板，所述固定环的右侧设有锁套，所述锁套的左侧固定连接有第一弯管，所述第一弯管的顶部固定连接有第一把手。该具有除草功能的现代农业设备，能够除去农作物周围的杂草，以及疏松农作物周围的土壤，使用本设备在除草的过程中不需要弯身不停的翻动土壤，能够降低使用者的劳动强度，且工作效率高，还能避免使用者因经常使用锄头而导致腰椎疾病情况的出现。 | ||||||
| 5 | 一种果园中耕机避障机液伺服系统 | CN201610247933.X | 2016-04-13 | CN105766098A | 2016-07-20 | 万畅; 弋晓康; 李文春; 赵群喜 |
| 本发明公开了一种果园中耕机避障机液伺服系统，属于农业机械液压伺服控制技术领域。该系统主要包括：弹性杠杆、机液伺服阀、液压油源、溢流阀、平行四边形机构、液压缸。拖拉机三点后悬挂具备该系统的中耕机，并沿直线在果园行间耕作，机液伺服阀在其复位弹簧的作用下处于常位，中耕作业部件机架处于偏向果树树干一侧，果园中耕机可以实现对果园果树之间区域的中耕作业；当弹性杠杆触碰到果树树干时，机液伺服阀的油路沟通状况改变，液压缸的活塞杆驱动平行四边形机构，使中耕作业部件机架向偏离果树树干方向摆动；这样，中耕作业部件机架将避开树干障碍物。本发明适用于实现果园中耕机避让树干障碍物作业。 | ||||||
| 6 | 一种林业松土装置 | CN201710501615.6 | 2017-06-27 | CN107114017A | 2017-09-01 | 陈德忠 |
| 本发明公开了一种林业松土装置，包括保护箱，所述保护箱内腔的两侧均固定连接有第一轴承，两个第一轴承的内腔活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部和底部均固定连接有耙齿，所述支撑杆的表面套设有从动锥形齿轮，所述保护箱表面的两侧均固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔活动连接有连接杆，所述连接杆远离第二轴承内腔的一端固定连接有滚轮。本发明通过第一轴承、支撑杆、耙齿、从动锥形齿轮、滚轮、发动机、汽油缸、传动轴和主动锥形齿轮的配合使用，机器的体积变小能够方便的对设备进行操作，更好的适应山地林间的作业，大幅度减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，提高经济效益。 | ||||||
| 7 | 松土器 | CN201710376860.9 | 2017-05-25 | CN107079622A | 2017-08-22 | 张海云 |
| 本发明公开了松土器，包括转动架，转动架中间设置转轴，转轴安装在推杆下端，在推杆上端设置电机，电机带动主动轴转动，主动轴带动转轴转动，推杆上端两侧还设置手柄，所述转动架设置为圆柱形，在转动架的外圆周上设置松土支架和翻土支架，松土支架和翻土支架与转动架外侧面的夹角小于90度。本发明的松土器，利用转动架的转动带动松土支架和翻土支架的转动，从而实现松土和翻土，手扶式的设置，利用装置本身的重力和手扶推杆的压力和推力控制转动架的前进。 | ||||||
| 8 | 不完全齿轮驱动的中耕培土拍打机 | CN201510934375.X | 2015-12-15 | CN105409366A | 2016-03-23 | 刘丽敏; 张国凤; 刘亚锋 |
| 本发明公开了一种不完全齿轮驱动的中耕培土拍打机。包括动力传动机构，旋耕开沟起垄双轴机构和培土拍打机构。动力传动机构，由微耕机或手扶拖拉机输出轴通过万向节将动力传递到变速箱，通过第Ⅰ链传动，带动前轴上的防缠绕旋耕刀转动，进行除草旋耕；第Ⅱ链传动带动后轴上的开沟培土组合刀转动，开沟并将土向两边垄抛去；第Ⅲ链传动链带动拍打轴转动，进而带动不完全齿轮和连杆运动，使整形板往复摆动，实现对垄侧面土壤的拍实。本发明采用旋耕、开沟起垄培土双轴设计，前轴的防缠绕旋耕刀，先进行除草旋耕；后轴安装圆盘开沟培土组合式刀，以便于进行深开沟高培土作业；再以模仿人工整垄时的拍打将垄侧面土壤拍实，提高作物防风抗倒伏的能力。 | ||||||
| 9 | 一种盆栽松土机器人 | CN201710208852.3 | 2017-03-31 | CN107046821A | 2017-08-18 | 罗建国; 何茂艳; 韩建友; 卜泽昊 |
| 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种盆栽松土机器人，包括固定件、转动轮、控制盒、开关、连接杆、伸缩杆、松土板、松土钉、转动电机、伸缩电机、中央处理器和电池，固定件侧截面呈倒“J”字形，转动轮设置于固定件下部左侧转动轮连接转动电机，控制盒设置于固定件上方右侧，开关设置有控制盒前侧，伸缩杆设置于控制盒左侧，且控制盒与伸缩杆通过连接杆连接，伸缩杆连接伸缩电机，伸缩杆底端设置有松土板，松土板底部排布设置有松土钉，本发明易于安装和拆卸，其转动轮在电机带动下可以转动，使得固定件也能过沿着盆栽一周运动，连接杆上下运动带动松土钉对盆栽的泥土进行松动操作，方便有效，节省人力，具有很强的实用性。 | ||||||
| 10 | 一种便携式农用除草机 | CN201510991127.9 | 2015-12-25 | CN106912474A | 2017-07-04 | 祝宇飞 |
| 本发明公开了一种便携式农用除草机，包括电机、除草装置、机架杆、阻尘罩和驱动杆，所述机架杆两端分别连接有电机和除草装置，且所述机架杆前端设置有可前后旋转的手柄，所述电机外表面上设置有开关按钮，所述除草装置包括两并列设置的可调节间距的旋转刀具、刀具转轴和伸缩轴，所述可调节间距的旋转刀具通过刀具转轴与伸缩轴活动连接，所述驱动杆设置在机架杆内腔中，且所述驱动杆一端通过离合器与电机活动连接，另一端通过伸缩轴与除草装置活动连接，所述阻尘罩通过紧固螺栓与机架杆固定连接。该便携式农用除草机，能够降低工作过程中产生的噪音，除草效果好，不会发生缠草的情况，方便携带，增加使用的安全性，降低了农民的工作量。 | ||||||
| 11 | 一种具有除草功能的现代农业设备 | CN201510762559.2 | 2015-11-10 | CN106664842A | 2017-05-17 | 董悦强 |
| 本发明公开了一种具有除草功能的现代农业设备，包括除草刀片，所述除草刀片的顶部固定连接有圆形夹块，所述圆形夹块的顶部固定连接有转轴，所述圆形夹块的右侧固定连接有支管，所述支管的外侧面设有第一锁环，所述第一锁环的右侧设有固定环，所述固定环的底部固定连接有挡板，所述固定环的右侧设有锁套，所述锁套的左侧固定连接有第一弯管，所述第一弯管的顶部固定连接有第一把手。该具有除草功能的现代农业设备，能够除去农作物周围的杂草，以及疏松农作物周围的土壤，使用本设备在除草的过程中不需要弯身不停的翻动土壤，能够降低使用者的劳动强度，且工作效率高，还能避免使用者因经常使用锄头而导致腰椎疾病情况的出现。 | ||||||
| 12 | 一种葡萄埋藤清土机 | CN201610926253.0 | 2016-10-31 | CN106416470A | 2017-02-22 | 陈万才; 王占文; 祁兴利 |
| 本发明公开了一种葡萄埋藤清土机，包括机架、驱动机构、清土机构、控制机构，驱动机构包括主变速箱、副变速箱，主变速箱通过横旋转轴安装在机架上，主变速箱的前侧面上设有纵柱，纵柱的前端安装有副变速箱；主变速箱通过传动轴与副变速箱相连；清土机构包括安装在副变速箱底面上的垂直于副变速箱底面的旋转轴，旋转轴的外周表面上设有若干用于清理葡萄埋藤覆土的柔性叶片；所述控制机构包括铰接在机架上的第一液压油缸，第一液压油缸的输出轴垂直于横旋转轴且与主变速箱铰接。本发明葡萄埋藤清土机具有高效、省工、环保、不扬尘、兼容性宽等特点。 | ||||||
| 13 | 一种园林绿化用树苗松土装置 | CN201610598458.0 | 2016-07-27 | CN106211818A | 2016-12-14 | 陈小方 |
| 本发明涉及一种松土装置，尤其涉及一种园林绿化用树苗松土装置。本发明要解决的技术问题是提供一种松土劳动强度小、松土效率高、松土耗时少的园林绿化用树苗松土装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林绿化用树木松土装置，包括有推车、轴承座、锥齿轮Ⅰ、转轴、滑轨、圆盘、电机Ⅱ、摆动杆Ⅰ、锄头、固定杆、固定板、摆动座、滑块、拉线Ⅰ、电动轮Ⅰ、连杆、弹簧Ⅰ、摆动杆Ⅱ、支杆、夹取装置、电机Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、电动轮Ⅱ和拉线Ⅱ，推车顶部设置有电机Ⅰ和轴承座，电机Ⅰ位于轴承座左侧，电机Ⅰ右侧连接有锥齿轮Ⅱ，轴承座顶部设置有转轴。本发明达到了松土劳动强度小、松土效率高、松土耗时少的效果。 | ||||||
| 14 | 履带式自走单株植物抚育机 | CN201510930979.7 | 2015-12-15 | CN105432162A | 2016-03-30 | 李立君; 杨蹈宇; 汤刚车; 高自成; 闵淑辉; 欧阳益斌; 周方思; 罗义 |
| 履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架，底盘机架下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端装有单株植物抚育工作头；本发明提供的履带式自走单株植物抚育机，现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育，提高抚育效率，降低人工劳动强度。 | ||||||
| 15 | Agricultural machine and method for controlling a working device | EP14155904.7 | 2014-02-20 | EP2910098B1 | 2018-10-17 | Madsen, Ertbolle Madsen; Lundberg Lykkegaard, Kasper; Laysgaard Andersen, Gert |
| An agricultural machine (10) with an implement (12) for working a row culture (14), wherein the row culture (14) comprises working rows (16) which are substantially arranged parallel to one another and/or interference rows (18) which are arranged at an angle to the working rows (16), and wherein the implement (12) comprises at least one controllably moveable working section (22) with at least one activatable working device (24) for working the row culture (14), a control unit (28) for controlling the at least one working section (22) and/or working device (24) relative to at least one working row (16), and at least one optical sensor unit (30) which is connected to the control unit (28) for generating an image of at least one part of the row culture (14), wherein based on the image of the row culture (14) a sensor signal (S) for controlling the working section (22) and/or working device can be generated. According to the invention, the control unit (28) is equipped and designed so as to evaluate a validity of the sensor signal (S) for controlling the at least one working section (22) and/or working device based on at least one evaluation parameter. | ||||||
| 16 | BODENBEARBEITUNGSGERÄT | EP15158689.8 | 2015-03-11 | EP2932817A1 | 2015-10-21 | |
Die Erfindung betrifft ein Relativ zu dem Boden in einer Bewegungsrichtung bewegbares Bodenbearbeitungsgerät (10) für die Tiefenlockerung von Böden mit: an auf und ab bewegbaren Tragarmen (25) geführten Stechwerkzeugen (32) und einer einen elastomeren Körper (102) aufweisenden Dämpfungseinrichtung (34) zum Dämpfen einer Rückführbewegung der im Verlauf eines Herausziehens aus dem Boden sich relativ zu dem Tragarm verschwenkenden Stechwerkzeuge (32). Um einen ruhigeren und schnelleren Arbeitsbetrieb zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass eine ersten Seite (44) des elastomeren Körpers (102) auf einer Haltefläche (46) eines Haltelements (104) flächig aufliegend fest mit dem Haltelement (104) befestigt verbunden ist und dass eine der ersten Seite (44) gegenüberliegender zweite Seite (48) des elastomeren Körpers (102) auf einer Haltefläche (50) eines Eingangselements (106) flächig aufliegend fest mit dem Eingangselement (106) befestigt verbunden ist, |
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| 17 | BODENBEARBEITUNGSGERÄT | EP15158689.8 | 2015-03-11 | EP2932817B1 | 2016-11-02 | |
| 18 | Hackvorrichtung für ein Bodenbearbeitungsgerät | EP90116550.6 | 1990-08-29 | EP0426960A3 | 1991-07-31 | Bohnenkamp, Wilfried, Dipl.-Ing. |
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hackvorrichtung für ein Bodenbearbeitungsgerät mit zumindest einem Hackschar 1, welches an einem Träger 2 befestigt ist, welcher an seinem vorderen Ende 3 mit einem Stützrad 4 versehen ist. Um nicht nur eine Höheneinstellbarkeit der Hackschare durch eine vertikale Bewegung eines Stiels 5 zu ermöglichen, sondern um auch eine Ausweichbewegung des Hackschares 1 beim Auftreffen auf Bodenhindernisse sicherzustellen, ist der Träger 2 schwenkbar an dem vertikalen Stiel 5 gelagert, welcher wiederum höhenverschiebbar an einem Rahmen 6 des Bodenbearbeitungsgerätes geführt ist. |
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| 19 | Agricultural machine and method for controlling a working device | EP14155904.7 | 2014-02-20 | EP2910098A1 | 2015-08-26 | Madsen, Ertbolle Madsen; Lundberg Lykkegaard, Kasper; Laysgaard Andersen, Gert |
An agricultural machine (10) with an implement (12) for working a row culture (14), wherein the row culture (14) comprises working rows (16) which are substantially arranged parallel to one another and/or interference rows (18) which are arranged at an angle to the working rows (16), and wherein the implement (12) comprises at least one controllably moveable working section (22) with at least one activatable working device (24) for working the row culture (14), a control unit (28) for controlling the at least one working section (22) and/or working device (24) relative to at least one working row (16), and at least one optical sensor unit (30) which is connected to the control unit (28) for generating an image of at least one part of the row culture (14), wherein based on the image of the row culture (14) a sensor signal (S) for controlling the working section (22) and/or working device can be generated. According to the invention, the control unit (28) is equipped and designed so as to evaluate a validity of the sensor signal (S) for controlling the at least one working section (22) and/or working device based on at least one evaluation parameter.
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| 20 | Hackvorrichtung für ein Bodenbearbeitungsgerät | EP90116550.6 | 1990-08-29 | EP0426960B1 | 1992-12-30 | Bohnenkamp, Wilfried, Dipl.-Ing. |
