一种园林绿化用树苗松土装置 |
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| 申请号 | CN201610598458.0 | 申请日 | 2016-07-27 | 公开(公告)号 | CN106211818A | 公开(公告)日 | 2016-12-14 |
| 申请人 | 陈小方; | 发明人 | 陈小方; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种松土装置，尤其涉及一种园林绿化用树苗松土装置。本发明要解决的技术问题是提供一种松土劳动强度小、松土效率高、松土耗时少的园林绿化用树苗松土装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林绿化用树木松土装置，包括有推车、 轴承 座、锥 齿轮 Ⅰ、 转轴 、滑轨、圆盘、 电机 Ⅱ、摆动杆Ⅰ、锄头、固定杆、 固定板 、摆动座、滑 块 、拉线Ⅰ、电动轮Ⅰ、 连杆 、 弹簧 Ⅰ、摆动杆Ⅱ、支杆、夹取装置、电机Ⅰ、 锥齿轮 Ⅱ、电动轮Ⅱ和拉线Ⅱ，推 车顶 部设置有电机Ⅰ和轴承座，电机Ⅰ位于轴承座左侧，电机Ⅰ右侧连接有锥齿轮Ⅱ，轴承座顶部设置有转轴。本发明达到了松土劳动强度小、松土效率高、松土耗时少的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种园林绿化用树木松土装置，其特征在于，包括有推车（1）、轴承座（2）、锥齿轮Ⅰ（3）、转轴（4）、滑轨（5）、圆盘（6）、电机Ⅱ（7）、摆动杆Ⅰ（8）、锄头（9）、固定杆（10）、固定板（11）、摆动座（12）、滑块（13）、拉线Ⅰ（14）、电动轮Ⅰ（15）、连杆（16）、弹簧Ⅰ（17）、摆动杆Ⅱ（18）、支杆（19）、夹取装置（20）、电机Ⅰ（21）、锥齿轮Ⅱ（22）、电动轮Ⅱ（23）和拉线Ⅱ（24），推车（1）顶部设置有电机Ⅰ（21）和轴承座（2），电机Ⅰ（21）位于轴承座（2）左侧，电机Ⅰ（21）右侧连接有锥齿轮Ⅱ（22），轴承座（2）顶部设置有转轴（4），转轴（4）上端连接有锥齿轮Ⅰ（3），锥齿轮Ⅰ（3）和锥齿轮Ⅱ（22）啮合，锥齿轮Ⅰ（3）顶部连接有滑轨（5），滑轨（5）上设置有滑块（13），滑块（13）右侧设置有固定板（11），固定板（11）前侧右端铰接连接有固定杆（10），固定杆（10）底端设置有锄头（9），固定板（11）底部设置有摆动座（12），摆动座（12）上设置有电机Ⅱ（7），电机Ⅱ（7）正前侧连接有圆盘（6），圆盘（6）上铰接连接有摆动杆Ⅰ（8），摆动杆Ⅰ（8）右端与固定杆（10）铰接连接，滑轨（5）顶端设置有电动轮Ⅰ（15），电动轮Ⅰ（15）上绕有拉线Ⅰ（14），拉线Ⅰ（14）末端与滑块（13）连接，滑轨（5）左侧下方从上至下依次设置有连杆（16）、摆动杆Ⅱ（18）和电动轮Ⅱ（23），连杆（16）和摆动杆Ⅱ（18）之间连接有弹簧Ⅰ（17），电动轮Ⅱ（23）绕有拉线Ⅱ（24），拉线Ⅱ（24）顶端与摆动杆Ⅱ（18）连接，摆动杆Ⅱ（18）左端铰接连接有支杆（19），支杆（19）底端设置有夹取装置（20），夹取装置（20）还包括有夹板Ⅰ（25）、夹板Ⅱ（26）、电磁铁Ⅰ（27）、电磁铁Ⅱ（28）和弹簧Ⅱ（29），支杆（19）底端后侧铰接连接有夹板Ⅰ（25），夹板Ⅰ（25）上设置有电磁铁Ⅱ（28），支杆（19）底端前侧铰接连接有夹板Ⅱ（26），夹板Ⅱ（26）上设置有电磁铁Ⅰ（27），电磁铁Ⅰ（27）和电磁铁Ⅱ（28）间连接有弹簧Ⅱ（29）。 |
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| 说明书全文 | 一种园林绿化用树苗松土装置技术领域[0001] 本发明涉及一种松土装置，尤其涉及一种园林绿化用树苗松土装置。 背景技术[0002] 在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。按照现代人的理解，园林不只是作为游憩之用，而且具有保护和改善环境的功能。植物可以吸收二氧化碳，放出氧气，净化空气；能够在一定程度上吸收有害气体和吸附尘埃，减轻污染；可以调节空气的温度、湿度，改善小气候；还有减弱噪声和防风、防火等防护作用。尤为重要的是园林在心理上和精神上的有益作用。游憩在景色优美和安静的园林中，有助于消除长时间工作带来的紧张和疲乏，使脑力、体力得到恢复。所以园林植物种植培育起着非常重要的作用。 [0003] 树木是由“枝”和“杆”还有“叶”呈现的一种植物，可存活几十年。一般将乔木称为树，有明显直立的主干，植株一般高大，分枝距离地面较高，可以形成树冠。树有很多种，俗语中也有将比较大的灌木称为“树”的，如石榴树、茶树等树苗的生长对光水要求非常高，但是刚刚种下的树苗根部不发达，吸收水分能力低，因此需要经常进行松土，来增强树苗的水分吸收能力，帮助树苗茁壮成长，现如今树苗松土，大都是人工手动完成的。 [0004] 现有的园林用树苗松土方式存在松土劳动强度大、松土效率低、松土耗时久缺点，因此亟需研发一种松土劳动强度小、松土效率高、松土耗时少的园林绿化用树苗松土装置。 发明内容[0005] （1）要解决的技术问题本发明为了克服现有的园林用树苗松土方式松土劳动强度大、松土效率低、松土耗时久的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种松土劳动强度小、松土效率高、松土耗时少的园林绿化用树苗松土装置。 [0006] （2）技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林绿化用树木松土装置，包括有推车、轴承座、锥齿轮Ⅰ、转轴、滑轨、圆盘、电机Ⅱ、摆动杆Ⅰ、锄头、固定杆、固定板、摆动座、滑块、拉线Ⅰ、电动轮Ⅰ、连杆、弹簧Ⅰ、摆动杆Ⅱ、支杆、夹取装置、电机Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、电动轮Ⅱ和拉线Ⅱ，推车顶部设置有电机Ⅰ和轴承座，电机Ⅰ位于轴承座左侧，电机Ⅰ右侧连接有锥齿轮Ⅱ，轴承座顶部设置有转轴，转轴上端连接有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ啮合，锥齿轮Ⅰ顶部连接有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块右侧设置有固定板，固定板前侧右端铰接连接有固定杆，固定杆底端设置有锄头，固定板底部设置有摆动座，摆动座上设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ正前侧连接有圆盘，圆盘上铰接连接有摆动杆Ⅰ，摆动杆Ⅰ右端与固定杆铰接连接，滑轨顶端设置有电动轮Ⅰ，电动轮Ⅰ上绕有拉线Ⅰ，拉线Ⅰ末端与滑块连接，滑轨左侧下方从上至下依次设置有连杆、摆动杆Ⅱ和电动轮Ⅱ，连杆和摆动杆Ⅱ之间连接有弹簧Ⅰ，电动轮Ⅱ绕有拉线Ⅱ，拉线Ⅱ顶端与摆动杆Ⅱ连接，摆动杆Ⅱ左端铰接连接有支杆，支杆底端设置有夹取装置，夹取装置还包括有夹板Ⅰ、夹板Ⅱ、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ和弹簧Ⅱ，支杆底端后侧铰接连接有夹板Ⅰ，夹板Ⅰ上设置有电磁铁Ⅱ，支杆底端前侧铰接连接有夹板Ⅱ，夹板Ⅱ上设置有电磁铁Ⅰ，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ间连接有弹簧Ⅱ。 [0007] 优选地，还包括有摩擦垫，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ底端均设置有摩擦垫。 [0008] 优选地，还包括有电动推杆和锥形铁块，推车底部左右两侧对称设置有电动推杆，电动推杆底端设置有锥形铁块。 [0009] 优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。 [0010] 工作原理：当需要对园林内的树苗进行松土时，人工将推车推近需要松土的树苗附近合适位置。启动电机Ⅰ顺转，使锥齿轮Ⅱ顺转，带动锥齿轮Ⅰ顺转，滑轨顺转，滑块顺转，从而带动夹取装置顺转，当夹取装置位于需要拔出树苗旁杂草正上方时，关闭电机Ⅰ。启动电动轮Ⅱ逆转，收回拉线Ⅱ，带动摆动杆Ⅱ向右下方运动，支杆向右下方运动，从而带动夹取装置向右下方运动，当夹取装置中的夹板Ⅰ和夹板Ⅱ位于需要拔除的杂草的两侧时，电动轮Ⅱ停止工作。启动电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电，带相反的磁性，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ相互吸引靠近，带动夹板Ⅰ和夹板Ⅱ靠拢，将杂草夹住；此时，启动电动轮Ⅱ顺转一定时间，放出一定长度拉线Ⅱ，使摆动杆Ⅱ向左上方运动至复位，带动夹取装置向左上方运动，将杂草拔起。然后，启动电机Ⅰ逆转一定时间，使锥齿轮Ⅱ逆转一定角度，带动锥齿轮Ⅰ逆转一定角度，使滑轨逆转复位，滑块逆转复位。此时，启动电动轮Ⅰ顺转，将拉线Ⅰ放出，使滑块向下运动，带动固定板向下运动，圆盘向下运动，摆动杆Ⅰ向下运动，固定杆向下运动，从而带动锄头向下运动，当锄头与需要松土的地面接触时，电动轮Ⅰ停止工作；启动电机Ⅱ工作，使圆盘转动，摆动杆Ⅰ在圆盘的转动作用下左右摆动，带动固定杆摆动，锄头随之左右摆动，松动地面上的泥土。松土完毕后，关闭电机Ⅱ，使锄头停止松土，启动电动轮Ⅰ逆转一定时间，收回一定长度的拉线Ⅰ，使滑块向上运动至复位，带动锄头向上运动至复位。重复以上动作，就可以大面积地对树苗进行松土了。 [0011] 因为还包括有摩擦垫，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ底端均设置有摩擦垫，所以当夹板Ⅰ和夹板Ⅱ将杂草夹住时，摩擦垫可以增强摩擦，使杂草夹住得跟牢固。 [0012] 因为，还包括有电动推杆和锥形铁块，推车底部左右两侧对称设置有电动推杆，电动推杆底端设置有锥形铁块，所以当推车位于树苗附近合适位置时，启动电动推杆伸长一定长度，使锥形铁块扎进土壤内，可以避免推车随意移动。 [0013] 因为电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机，所以可以有效控制电机Ⅰ和电机Ⅱ转速，使操作运行更平稳。 [0015] 图1为本发明的第一种主视结构示意图。 [0016] 图2为本发明的夹取装置的第一种左视结构示意图。 [0017] 图3为本发明的夹取装置的第二种左视结构示意图。 [0018] 图4为本发明的第二种主视结构示意图。 [0019] 附图中的标记为：1-推车，2-轴承座，3-锥齿轮Ⅰ，4-转轴，5-滑轨，6-圆盘，7-电机Ⅱ，8-摆动杆Ⅰ，9-锄头，10-固定杆，11-固定板，12-摆动座，13-滑块，14-拉线Ⅰ，15-电动轮Ⅰ，16-连杆，17-弹簧Ⅰ，18-摆动杆Ⅱ，19-支杆，20-夹取装置，21-电机Ⅰ，22-锥齿轮Ⅱ，23-电动轮Ⅱ，24-拉线Ⅱ，25-夹板Ⅰ，26-夹板Ⅱ，27-电磁铁Ⅰ，28-电磁铁Ⅱ，29-弹簧Ⅱ，30-摩擦垫，31-电动推杆，32-锥形铁块。 具体实施方式[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。 [0021] 实施例1一种园林绿化用树木松土装置，如图1-4所示，包括有推车1、轴承座2、锥齿轮Ⅰ3、转轴 4、滑轨5、圆盘6、电机Ⅱ7、摆动杆Ⅰ8、锄头9、固定杆10、固定板11、摆动座12、滑块13、拉线Ⅰ 14、电动轮Ⅰ15、连杆16、弹簧Ⅰ17、摆动杆Ⅱ18、支杆19、夹取装置20、电机Ⅰ21、锥齿轮Ⅱ22、电动轮Ⅱ23和拉线Ⅱ24，推车1顶部设置有电机Ⅰ21和轴承座2，电机Ⅰ21位于轴承座2左侧，电机Ⅰ21右侧连接有锥齿轮Ⅱ22，轴承座2顶部设置有转轴4，转轴4上端连接有锥齿轮Ⅰ3，锥齿轮Ⅰ3和锥齿轮Ⅱ22啮合，锥齿轮Ⅰ3顶部连接有滑轨5，滑轨5上设置有滑块13，滑块13右侧设置有固定板11，固定板11前侧右端铰接连接有固定杆10，固定杆10底端设置有锄头9，固定板11底部设置有摆动座12，摆动座12上设置有电机Ⅱ7，电机Ⅱ7正前侧连接有圆盘6，圆盘6上铰接连接有摆动杆Ⅰ8，摆动杆Ⅰ8右端与固定杆10铰接连接，滑轨5顶端设置有电动轮Ⅰ 15，电动轮Ⅰ15上绕有拉线Ⅰ14，拉线Ⅰ14末端与滑块13连接，滑轨5左侧下方从上至下依次设置有连杆16、摆动杆Ⅱ18和电动轮Ⅱ23，连杆16和摆动杆Ⅱ18之间连接有弹簧Ⅰ17，电动轮Ⅱ23绕有拉线Ⅱ24，拉线Ⅱ24顶端与摆动杆Ⅱ18连接，摆动杆Ⅱ18左端铰接连接有支杆19，支杆19底端设置有夹取装置20，夹取装置20还包括有夹板Ⅰ25、夹板Ⅱ26、电磁铁Ⅰ27、电磁铁Ⅱ28和弹簧Ⅱ29，支杆19底端后侧铰接连接有夹板Ⅰ25，夹板Ⅰ25上设置有电磁铁Ⅱ28，支杆19底端前侧铰接连接有夹板Ⅱ26，夹板Ⅱ26上设置有电磁铁Ⅰ27，电磁铁Ⅰ27和电磁铁Ⅱ 28间连接有弹簧Ⅱ29。 [0022] 还包括有摩擦垫30，夹板Ⅰ25和夹板Ⅱ26底端均设置有摩擦垫30。 [0023] 还包括有电动推杆31和锥形铁块32，推车1底部左右两侧对称设置有电动推杆31，电动推杆31底端设置有锥形铁块32。 [0024] 电机Ⅰ21和电机Ⅱ7均为伺服电机。 [0025] 工作原理：当需要对园林内的树苗进行松土时，人工将推车1推近需要松土的树苗附近合适位置。启动电机Ⅰ21顺转，使锥齿轮Ⅱ22顺转，带动锥齿轮Ⅰ3顺转，滑轨5顺转，滑块13顺转，从而带动夹取装置20顺转，当夹取装置20位于需要拔出树苗旁杂草正上方时，关闭电机Ⅰ21。启动电动轮Ⅱ23逆转，收回拉线Ⅱ24，带动摆动杆Ⅱ18向右下方运动，支杆19向右下方运动，从而带动夹取装置20向右下方运动，当夹取装置20中的夹板Ⅰ25和夹板Ⅱ26位于需要拔除的杂草的两侧时，电动轮Ⅱ23停止工作。启动电磁铁Ⅰ27和电磁铁Ⅱ28通电，带相反的磁性，电磁铁Ⅰ27和电磁铁Ⅱ28相互吸引靠近，带动夹板Ⅰ25和夹板Ⅱ26靠拢，将杂草夹住；此时，启动电动轮Ⅱ23顺转一定时间，放出一定长度拉线Ⅱ24，使摆动杆Ⅱ18向左上方运动至复位，带动夹取装置20向左上方运动，将杂草拔起。然后，启动电机Ⅰ21逆转一定时间，使锥齿轮Ⅱ22逆转一定角度，带动锥齿轮Ⅰ3逆转一定角度，使滑轨5逆转复位，滑块13逆转复位。此时，启动电动轮Ⅰ15顺转，将拉线Ⅰ14放出，使滑块13向下运动，带动固定板11向下运动，圆盘6向下运动，摆动杆Ⅰ8向下运动，固定杆10向下运动，从而带动锄头9向下运动，当锄头9与需要松土的地面接触时，电动轮Ⅰ15停止工作；启动电机Ⅱ7工作，使圆盘6转动，摆动杆Ⅰ8在圆盘6的转动作用下左右摆动，带动固定杆10摆动，锄头9随之左右摆动，松动地面上的泥土。松土完毕后，关闭电机Ⅱ7，使锄头9停止松土，启动电动轮Ⅰ15逆转一定时间，收回一定长度的拉线Ⅰ14，使滑块13向上运动至复位，带动锄头9向上运动至复位。重复以上动作，就可以大面积地对树苗进行松土了。 [0026] 因为还包括有摩擦垫30，夹板Ⅰ25和夹板Ⅱ26底端均设置有摩擦垫30，所以当夹板Ⅰ25和夹板Ⅱ26将杂草夹住时，摩擦垫30可以增强摩擦，使杂草夹住得跟牢固。 [0027] 因为，还包括有电动推杆31和锥形铁块32，推车1底部左右两侧对称设置有电动推杆31，电动推杆31底端设置有锥形铁块32，所以当推车1位于树苗附近合适位置时，启动电动推杆31伸长一定长度，使锥形铁块32扎进土壤内，可以避免推车1随意移动。 [0028] 因为电机Ⅰ21和电机Ⅱ7均为伺服电机，所以可以有效控制电机Ⅰ21和电机Ⅱ7转速，使操作运行更平稳。 |
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