| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种田间除草机 | CN201510851731.1 | 2015-11-30 | CN106804575A | 2017-06-09 | 李燕 |
| 本发明涉及一种田间除草机，属于农业机械。包括机体，在机体上设有发动机、变速总成、除草机构，机体的后部设有手柄和滚动轮；所述除草机构包括壳体、定轴、动轴、及除草叶片；壳体下部开口并连接到在机体上，定轴穿过壳体固定到机体上，动轴套设在定轴上，除草叶片固定在动轴上，发动机通过变速总成带动动轴转动，在除草叶片两侧相间上设置有若干除草软条，在定轴的下端设置有导轮。本装置对除草机的除草叶片作了大幅度改进，这种改进能够保证除草设备在除草工程中对杂草将更为快速的去除，这种设计具有更高效的除草效率，这种除草叶片能够适用对于更多种类的杂草，避免了除草种类单一的缺陷，能够更加适用于田间的地形，除草效率高。 | ||||||
| 2 | 一种松土机耙头 | CN201610781824.6 | 2016-08-31 | CN106358455A | 2017-02-01 | 贾永刚 |
| 本发明提供一种松土机耙头，包括耙头本体，所述耙头本体外侧固定套设有松土装置，所述松土装置包括套环和与所述套环固定连接的多个刀片，所述刀片呈圆形阵列均匀分布于所述套环的外侧，所述刀片组成的圆形阵列与所述套环共轴线设置，所述刀片与所述套环外侧的连接处的切线呈30-45°夹角，所述耙头本体内部固定设置有主轴，所述主轴与所述耙头本体之间固定连接有多个等间距分布的辐条组，每个所述辐条组由呈圆形阵列均匀分布的多个辐条构成，所述主轴的末端固定连接有安装辊。本发明的有益效果是：该设计可减小地面对刀片的冲击力，使刀片更容易扎进土壤中进行松土操作，降低了刀片发生弯曲变形的概率，能延长松土机耙头的使用寿命。 | ||||||
| 3 | 预埋式园林松土装置 | CN201610760781.3 | 2016-08-31 | CN106342427A | 2017-01-25 | 孟红琳 |
| 本发明公开了一种预埋式园林松土装置，涉及园林工具技术领域。包括环绕园林树木一周埋于地表下的设置的软管、设置在软管内的软轴；软管内均匀分布有固定片；每个固定片中部均设置有支撑管；每两个固定片之间均设置有一个偏心轮；地表上露有软轴的输入端；软轴从第一个支撑管的中部孔进入，穿过每个支撑管与每个偏心轮的轴孔相连，尾端最后回到第一个支撑管内；软管外侧均匀分布有附属松土组件。本发明的有益效果是：可对一定深度的土层进行松土作业，完成后，表层土壤松动而平整。 | ||||||
| 4 | 一种松耕装置 | CN201510935332.3 | 2015-12-15 | CN105557091A | 2016-05-11 | 李深文 |
| 本发明公开了一种松耕装置，包括传动箱，传动箱内设有一根以上的传动轴，传动轴的一端伸出传动箱，在传动轴的伸出端连接有松耕刀具；松耕刀具包括刀杆，在刀杆上固定有螺旋片，在螺旋片上安装有刀片，在螺旋片的下端固定有第一入土刀片，在刀杆的下端固定有第二入土刀片；第一入土刀片和第二入土刀片的下端低于刀杆的底面，在刀杆的上端错位设置有粉碎整平刀片，粉碎整平刀片具有插接部、第一弯曲部和第二弯曲部。本发明的结构能让松耕刀具更容易入土，在入土时，让松耕刀具的受力更加均匀，让土地垂直方向上的蓬松性能和粉碎程度不同，更加有利于植物的生长，利用刀具能更好的对表层土壤进行整平的二次粉碎。 | ||||||
| 5 | 履带式自走油茶林抚育机 | CN201510931023.9 | 2015-12-15 | CN105474814A | 2016-04-13 | 杨蹈宇; 汤刚车; 李立君; 高自成; 闵淑辉; 欧阳益斌; 周方思; 罗义 |
| 履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架，底盘机架的下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头和深耕组合作业头；本发明提供的履带式自走油茶林抚育机，对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，可完成割草、碎草和深耕翻土抚育作业，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。 | ||||||
| 6 | 履带式自走单株植物抚育机 | CN201510930979.7 | 2015-12-15 | CN105432162A | 2016-03-30 | 李立君; 杨蹈宇; 汤刚车; 高自成; 闵淑辉; 欧阳益斌; 周方思; 罗义 |
| 履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架，底盘机架下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端装有单株植物抚育工作头；本发明提供的履带式自走单株植物抚育机，现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育，提高抚育效率，降低人工劳动强度。 | ||||||
| 7 | 一种基于四自由度并联机构的激光除草机器人 | CN201610955759.4 | 2016-10-27 | CN106561093A | 2017-04-19 | 张宾; 王学雷; 李传军; 黄杰; 徐松兵; 吴泰羽 |
| 本发明涉及一种基于四自由度并联机构的激光除草机器人，包括移动小车、图像采集装置、激光器和控制系统，移动小车包括电池组、车架、车轮支架和车轮，控制系统包括工控机、图像处理系统和多轴运动控制卡和输入输出接口，移动小车还设有四自由度并联机构，控制系统分别与图像采集装置、激光器和四自由度并联机构连接。本发明结构简单、易于控制，能够在不同行距的作物行间进行作业，且四自由度并联机构能够实现两维转动和两维移动，能够补偿由于小车前进所带来的杂草与激光束位置的改变，进而使激光束始终瞄准目标杂草位置，大大提高了除草作业的精准度和效率。 | ||||||
| 8 | 自动换向埋藤机及埋藤设备 | CN201610659950.4 | 2016-08-11 | CN106304857A | 2017-01-11 | 樊建忠 |
| 本发明涉及埋藤技术领域，尤其是涉及一种自动换向埋藤机及埋藤设备，该自动换向埋藤机包括：支架、传动轴、换向机构、以及两个旋耕总成；传动轴与支架转动连接；传动轴的一端与换向机构传动连接，另一端用于与拖拉机的动力输出轴传动连接；两个旋耕总成分别设置在传动轴的两侧，且两个旋耕总成均与换向机构传动连接；旋耕总成用于将耕土向远离传动轴的一侧旋出。由于两个旋耕总成设置在传动轴的两侧，且每个旋耕总成均使耕地向远离传动轴的一侧旋出，使用者从起点达到终点的过程中一个旋耕总成运作，从终点返回起点的过程中另一个旋耕总成运作。使用者在耕地往返的过程中均可进行埋藤，方便使用者使用。 | ||||||
| 9 | 一种链式开沟松土机 | CN201610275295.2 | 2016-04-29 | CN105874930A | 2016-08-24 | 梁蕾 |
| 本发明公开了一种链式开沟松土机，包括：机架、连接架、减速箱和开沟松土装置；所述开沟松土装置包括可转动地架设在所述机架上的主动轴和被动轴；主动轴上有间隔地套设有两个链轮；被动轴上有间隔地套设有两个导轮；两个所述链轮与两个所述导轮在纵向面上分别对应，且两组分别对应的链轮与导轮上均设置有环形链条；所述主动轴与所述减速箱的动力输出轴传动连接；两条所述环形链条之间设置有多个开沟松土刀具。本发明通过连接架将机架连接到机车上，以获取牵引力；同时通过减速箱获取大扭力的旋转力带动开沟松土装置，实现对土地的自动开沟松土；开沟宽度合理，深度可控，工作效率高，极大地减少了劳动力的投入。 | ||||||
| 10 | 凸轮驱动的中耕培土拍打机 | CN201510933836.1 | 2015-12-15 | CN105393659A | 2016-03-16 | 张国凤; 刘亚锋; 刘丽敏; 泮金辉 |
| 本发明公开了一种凸轮驱动的中耕培土拍打机。包括动力传动机构，旋耕开沟起垄双轴机构和培土拍打机构。动力传动机构，由微耕机或手扶拖拉机输出轴通过万向节将动力传递到变速箱，通过第Ⅰ链传动，带动前轴上的防缠绕旋耕刀转动，进行除草旋耕；第Ⅱ链传动带动后轴上的培土刀转动，开沟并将土向两边垄抛去；第Ⅲ链传动链带动拍打轴转动，进而带动凸轮和连杆运动，使整形板往复摆动，实现对垄侧面土壤的拍实。本发明采用旋耕、开沟起垄培土双轴设计，前轴的防缠绕旋耕刀，先进行除草旋耕；后轴安装圆盘开沟培土组合式刀，以便于进行深开沟高培土作业；再以模仿人工整垄时的拍打将垄侧面土壤拍实，提高作物防风抗倒伏的能力。 | ||||||
| 11 | 圆盘驱动的中耕培土拍打机 | CN201510934236.7 | 2015-12-15 | CN105379456A | 2016-03-09 | 刘亚锋; 张国凤; 刘丽敏; 泮金辉 |
| 本发明公开了一种圆盘驱动的中耕培土拍打机。包括动力传动机构，旋耕开沟起垄双轴机构和培土拍打机构。动力传动机构，由微耕机或手扶拖拉机输出轴通过万向节将动力传递到变速箱，通过第Ⅰ链传动，带动前轴上的防缠绕旋耕刀转动，进行除草旋耕；第Ⅱ链传动带动后轴上的培土刀转动，开沟并将土向两边垄抛去；第Ⅲ链传动链带动拍打轴转动，进而带动圆盘和连杆运动，使整形板往复摆动，实现对垄侧面土壤的拍实。本发明采用旋耕、开沟起垄培土双轴设计，前轴的防缠绕旋耕刀，先进行除草旋耕；后轴安装圆盘开沟培土组合式刀，以便于进行深开沟高培土作业；再以模仿人工整垄时的拍打将垄侧面土壤拍实，提高作物防风抗倒伏的能力。 | ||||||
| 12 | 一种葡萄埋藤机 | CN201710452221.6 | 2017-06-15 | CN107135684A | 2017-09-08 | 王拴柱 |
| 本发明公开了一种葡萄埋藤机，在机架上部设置有动力输入轴，动力输入轴的尾端固定有主动链轮，机架的一侧下部设置有动力输出轴，动力输出轴的尾端固定有从动链轮，机架的另一侧通过可调支撑架固定有可调限深轮，动力输出轴上固定多个拨土叶片，拨土叶片的旋转圆外侧设置有收土罩，动力输出轴的前端设置有松土铧；机架的上部还设置有弧形土壤导流罩，土壤导流罩的下端与收土罩的上端相连通。该葡萄埋藤机节省劳动力，工作效率高，一台机具相当与60个劳动力，不仅适用于葡萄藤的掩埋，而且还可用于芦笋等农作物的埋土作业。 | ||||||
| 13 | 一种林业松土装置 | CN201710501615.6 | 2017-06-27 | CN107114017A | 2017-09-01 | 陈德忠 |
| 本发明公开了一种林业松土装置，包括保护箱，所述保护箱内腔的两侧均固定连接有第一轴承，两个第一轴承的内腔活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部和底部均固定连接有耙齿，所述支撑杆的表面套设有从动锥形齿轮，所述保护箱表面的两侧均固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔活动连接有连接杆，所述连接杆远离第二轴承内腔的一端固定连接有滚轮。本发明通过第一轴承、支撑杆、耙齿、从动锥形齿轮、滚轮、发动机、汽油缸、传动轴和主动锥形齿轮的配合使用，机器的体积变小能够方便的对设备进行操作，更好的适应山地林间的作业，大幅度减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，提高经济效益。 | ||||||
| 14 | 轨道车中耕作业除草犁具 | CN201710061519.4 | 2017-01-26 | CN106797717A | 2017-06-06 | 于林; 于光成 |
| 本发明给出了一种轨道车中耕作业除草犁具，包括支架、若干组固定组件和若干锄头，锄头通过对应的固定组件固定在支架的下侧；固定组件至少包括竖直的固定杆，固定杆上端与支架之间固定，固定杆的下端与锄头之间固定连接；锄头外壁有四个面分别为底侧壁、后侧壁和两个旁侧壁，固定组件的固定杆下端固定连接在锄头的两个旁侧壁上，锄头的两个旁侧壁和底侧壁构成锄头的锄犁端，锄头的后侧壁构成锄头的压草部。锄头的锄犁端可以对旱地作物进行中耕锄草，即起到松土结合除草作用，锄头的三棱锥形结构可以使锄犁端坚固不易变形，提升中耕效果；反向使用本轨道车中耕作业除草犁具，压草部推动泥土，并将水稻田中的各种杂草压入泥土中，达到除草的目的。 | ||||||
| 15 | 一种锄草轮 | CN201610940196.1 | 2016-11-02 | CN106416472A | 2017-02-22 | 侯锋; 莫书亮 |
| 本发明提供的一种锄草轮，轮体上设有锄草头，锄草头包括第一锄草部和第二锄草部，第一锄草部沿轮体的直径方向凸出轮体，第二锄草部沿轮体的轴线方向凸出轮体，第一锄草部与第二锄草部均起到锄草的作用，第二锄草部的设置使得锄草过程中位于轮体两侧的杂草也可以清除，从而大大优化了锄草轮的锄草性能，相对于现有技术，该锄草轮锄草更彻底；锄草轮通过至少两个螺栓固定在轮体上，第二锄草部上一体式设有连接板，连接板上设有至少三个穿设螺栓的通孔，实际使用过程中第一锄草部凸出轮体的长度可以调节，从而优化了锄草轮的使用性能，加宽了锄草轮的适用范围。 | ||||||
| 16 | 一种土壤板结破碎器 | CN201610580406.0 | 2016-07-17 | CN106068706A | 2016-11-09 | 李红光 |
| 一种土壤板结破碎器，特别适用于向日葵田间土壤板结破碎时使用。其结构是设置一个两端封口的圆柱体滚筒，滚筒里面四等分处各设有一根调整管，调整管的中间用圆形隔板隔开、里面有可进可出的调整块、两端设有螺旋盖，调整管外圆周的纵向设有若干排金属立杆，相邻两排的立杆相互交叉；设置一个牵引架，与机动车连接，牵引架与滚筒通过锥尖、锥窝活动连接，滚筒可以360°旋转。本发明结构简单，成本低廉，省时省力，破碎效果好，易于推广。 | ||||||
| 17 | 一种新型农业自动松土装置 | CN201610564202.8 | 2016-07-19 | CN106068705A | 2016-11-09 | 王成良 |
| 本发明公开了一种新型农业自动松土装置，包括松土结构、气缸装置、支架装置、滚轮装置、配重装置及握持装置，松土结构包括弯曲板、固定板、第一竖杆及钻头，气缸装置包括气缸、推动杆、第一弹簧、第一斜杆、第一横杆及第二弹簧，支架装置包括第一支架、第二斜杆、第三斜杆、定位杆、第四斜杆及第二竖杆，滚轮装置包括第一支撑块、移动杆、第三弹簧、第二支撑块及滚轮，配重装置包括配重块及位于所述配重块左右两侧的第二支架，所述握持装置包括第三竖杆、位于所述第三竖杆右侧的第三支架、位于所述第三支架右侧的第五斜杆、位于所述第三竖杆左侧的握持杆及位于所述握持杆下方的第六斜杆，本发明能够对土壤进行快速有效的松土作业，降低人工劳动强度。 | ||||||
| 18 | 一种松耕刀具 | CN201510935334.2 | 2015-12-15 | CN105557092A | 2016-05-11 | 李深文 |
| 本发明公开了一种松耕刀具，包括刀杆，在刀杆上固定有螺旋片，在螺旋片上安装有刀片，在螺旋片的下端固定有第一入土刀片，在刀杆的下端固定有第二入土刀片；第一入土刀片和第二入土刀片的下端低于刀杆的底面，第一入土刀片和第二入土刀片的倾斜角略大于螺旋片的螺旋角，在刀杆的上端错位设置有粉碎整平刀片，粉碎整平刀片具有插接部、第一弯曲部和第二弯曲部。本发明的结构能让松耕刀具更容易入土，在入土时，让松耕刀具的受力更加均匀，利用刀具能更好的对表层土壤进行整平的二次粉碎。 | ||||||
| 19 | 승용식 제초기용 측면 제초장치 | KR1020080041582 | 2008-05-02 | KR1020090115632A | 2009-11-05 | 황인성 |
| PURPOSE: A side weeding device for a riding weeder is provided, which can fold a side weeding part without using the power. CONSTITUTION: A side weeding device for a riding weeder comprises a blade which is installed in the bottom of a driver's seat of the vehicle body(1); a projection plate(12) which is projected and possessed in one side or both sides of the vehicle body; a side weeding member(3) including the side weeding part which is equipped to be rotatable in the projection plate around the hinge shaft(2); and an operating unit(4) which maintains the side weeding member folded in the side of the vehicle body around the hinge shaft or unfolds the side weeding member. | ||||||
| 20 | SCHARSPITZE BZW. WERKZEUGKOMBINATION MIT EINER SCHARSPITZE | EP14705071.0 | 2014-02-05 | EP2966954B1 | 2017-03-15 | SMEETS, Florian |
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