| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 医院服务机器人 | CN201710988464.1 | 2017-10-21 | CN107518989A | 2017-12-29 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种医院服务机器人，包括机器人本体模块、控制模块以及多个传感器；所述传感器和控制模块均设置在机器人本体模块上；其中：所述机器人本体模块设有病人承载机构、移动机构以及驱动装置方；所述多个传感器用于采集医院路面的信息以及所述机器人本体模块中承载机构状态，并将这些信息发送给控制模块；所述控制模块控制所述机器人本体模块的驱动装置以及多个传感器，它根据传感器传送的信息进行处理，然后通过指令控制驱动装置的运动，并且还能与医生、挂号处电脑相连。本发明可以为病人提供方便，简化了看病的流程，还减轻了病人的痛苦，同时节省了时间，使得医院更人性化。 | ||||||
| 2 | 一种可双向自锁的多功能床椅 | CN201710707648.6 | 2017-08-17 | CN107361929A | 2017-11-21 | 季晓敏; 陆宏兵; 沈兴林 |
| 本发明提供了一种可双向自锁的多功能床椅，包括床体、轮椅和连接装置，所述床体和轮椅之间通过连接装置连接嵌合；连接装置包括床头锁机构、床尾锁机构、入床导向轮和入床导轨；床头锁机构安装在床体头部处固定轮椅的前部，床尾锁机构安装在床体尾部处固定轮椅的后部，床尾锁机构包括床尾锁钩、连接件和连杆Ⅱ；连杆Ⅱ一端连接连接件，连杆Ⅱ另一端连接床尾板上，连接件连接床尾锁钩；床尾板打开时带动连杆Ⅱ，连杆Ⅱ带动床尾锁钩解锁床尾侧。床头锁机构包括床头锁钩、连杆Ⅰ和床头锁电机，床头锁电机固定在床头位置，床头锁电机连接连杆Ⅰ；连杆Ⅰ顶端活动连接床头锁钩，床头锁钩实现轮椅与床体床头位置的连接固定。 | ||||||
| 3 | 一种可自动双向解锁的多功能床椅 | CN201710709041.1 | 2017-08-17 | CN107320254A | 2017-11-07 | 季晓敏; 陆宏兵; 沈兴林 |
| 本发明提供了一种可自动双向解锁的多功能床椅，包括床体、轮椅和连接装置，床体和轮椅之间通过连接装置连接嵌合；连接装置包括床头锁机构、床尾锁机构、入床导向轮和入床导轨；床头锁机构安装在床体头部处固定轮椅的前部，床尾锁机构安装在床体尾部处固定轮椅的后部，床尾锁机构包括床尾锁钩、连接件和连杆Ⅱ；连杆Ⅱ一端连接连接件，连杆Ⅱ另一端连接床尾板上，所述连接件连接床尾锁钩；床尾锁机构还包括一组活动连杆，活动连杆包括转轴、床尾锁电机和两组固定架，两组固定架分别安装在床体加宽部底部和床尾板上，两组固定架之间设置转轴，转轴上安装有床尾锁电机，实现床尾板的自动推拉动作。 | ||||||
| 4 | 一种稳定的组合轮椅床 | CN201710410172.X | 2017-06-03 | CN107212985A | 2017-09-29 | 黄春明; 游书毅; 董美坤 |
| 本发明一种稳定的组合轮椅床，包括看护床和看护椅；所述看护床上开设有与所述看护椅相适配的第一滑槽；所述看护床底部设有固定横梁，所述固定横梁上设置有固定装置；所述看护椅包括椅架；所述椅架上设置有与所述固定装置相适配的固定充电杆；所述固定装置包括充电板和可转动挂钩；所述看护椅滑入所述看护床时，所述固定充电杆卡入所述可转动挂钩实现固定并通过充电板实现对所述看护椅的充电。本发明一种稳定的组合轮椅床安全稳固，能实现看护椅和看护床之间的快速固定和智能充电，整体结构简单，使用方便。 | ||||||
| 5 | 一种治疗保健护理床 | CN201611092945.6 | 2016-11-26 | CN107041818A | 2017-08-15 | 熊金才 |
| 本发明公开了一种由轮椅‑床组合的治疗保健护理床，主要特征是其床面是由轮椅的靠背、座板、托腿板和床头柜、左右床边柜面以及它们上面对应设置的冷暖配垫拼联组成，其轮椅位于床头柜与左右床边柜中间，轮椅底端支撑腿内侧所联的横梁上带有导轨，其导轨可卡联一部带有脚踏式足部运动按摩器与电热足浴装置、移动轮的滑板车，其靠背为活动调节靠背，它可由其上所联的定位机构调节直立至外展180度贴于床头柜面中间，其轮椅的移动轮为人力推动轮或电机驱动轮，托腿板设在座板的前端或下边，其靠背中间或两边的立柱槽内设有按摩装置，主要解决常见医疗护理床医疗康复功能部件少和搬运、检修、安装、转移、转换、出行都不方便的问题。 | ||||||
| 6 | 一种多功能全自动轮椅 | CN201611124105.3 | 2016-12-08 | CN106667683A | 2017-05-17 | 赵英博; 叶得强 |
| 本发明作为轮椅使用时，靠背立起，护腿板放下，乘坐者坐在坐垫上呈坐姿，后支撑杆为收起状态，收缩后长度500mm，陪护人员通过靠背上的推杆推行。作为病床使用时，靠背放倒、护腿板抬起，坐垫、靠背、脚踏板、护腿板位于同一水平面组成床板，侧扶手放平，后支撑杆伸展开来，伸展后长度1000mm，推杆伸出后搭接在后支撑杆上做为床板支撑，乘坐者躺在床板上。本发明轮椅结构简单，操作方便，轮椅与床之间的转换非常简便、快捷，在必要的时候可以很方便的相互变换，避免了年老体弱以及下肢伤残者由病床等位置移动到轮椅过程中对其造成伤害和痛苦；行进轮采用Y型轮结构，可以攀爬楼梯。采用电动控制，行进和变换操作均可以自动完成。 | ||||||
| 7 | 助力护理推出装置 | CN201710008296.5 | 2017-01-05 | CN106491283A | 2017-03-15 | 万峰格; 曹海云; 齐然; 邹吉锋; 程海霞 |
| 本发明公开了一种助力护理推出装置，所述助力护理推出装置包括车架，所述车架的上表面固定有L型坐板，所述L型坐板中沿水平方向设置的一端铰接有第一板体，所述第一板体中远离所述L型坐板的一端铰接有第二板体，所述车架内部设置有气缸，所述气缸中的伸缩杆与所述第一板体的底面相连接，使得所述第一板体能够水平或垂直设置，所述第二板体的底面固定有伸缩板，当所述第一板体水平设置时，延长所述伸缩板使得其至少部分位于所述第一板体的下部，以阻止所述第二板体转动，所述车架下方还设置有滚轮机构。解决了市场上还没有能根据实际需要，既能坐着推送病人也能躺着推送病人的护理推出装置的问题。 | ||||||
| 8 | 一种病人休息折叠椅 | CN201610238417.0 | 2016-04-18 | CN105943265A | 2016-09-21 | 施建丰 |
| 本发明公开了一种病人休息折叠椅，包括：底座，在底座上端连接设置了液压油缸立柱，在液压油缸立柱上端连接设置了座板，在座板两端通过连接销轴分别连接了靠背和腿板，为了使得折叠椅更加舒适，在所述的靠背上设置了靠背头枕，在腿板上设置了脚蹬结构，本发明一种病人休息折叠椅，结构设计紧凑，能够实现座椅和床体两用，操作方便，性能可靠。 | ||||||
| 9 | 床具 | CN201510732587.X | 2015-10-29 | CN105326616A | 2016-02-17 | 吴长江 |
| 本发明公开了一种床具，包括一床体；所述床体设置固定部与移动部；所述移动部可脱离设置于所述固定部上，并且所述移动部具有滚轮；所述固定部设置固定板以及与所述固定板枢接的支撑板；所述固定板位于所述移动部与所述支撑板之间；所述支撑板远离所述固定板的一端设置可调节高度的支撑件，所述固定板上设置至少一固定位，用于固定所述移动部。 | ||||||
| 10 | 轮椅以及组合床 | CN201480002399.5 | 2014-09-12 | CN104736119A | 2015-06-24 | 塚田将平; 久米洋平; 河上日出生 |
| 本发明涉及一种轮椅，其具有轮椅联杆部(120)，该轮椅联杆部(120)具备：支承第一底板(131)的第一联杆(121)、支承第二底板(133)的第二联杆(123)、支承第三底板(134)的第三联杆(124)、支承第四底板(135)的第四联杆(125)、支承第五底板(132)的第一基台部(110)、以及第一驱动联杆(127)，第一驱动联杆具有第一滚轮(127a)与第二滚轮(127b)，在第二联杆以及第三联杆设置导轨部(123a、124a)，第一滚轮在第二联杆的导轨部内滑动，第二滚轮在第三联杆的导轨部内滑动。 | ||||||
| 11 | 床以及轮椅 | CN201180003764.0 | 2011-06-20 | CN102481219B | 2014-08-13 | 塚田将平; 久米洋平; 河上日出生; 中村彻; 上田敏秀 |
| 一种在与床主体部(10)合体时形成能变更为膝部抬高姿势的床轮椅(9)，其具有：座面部(15)、对椅子背部底板构件(15a)进行支承的椅子背部支承构件(14a)、对椅子膝部底板构件(15b)进行支承的椅子膝部支承构件(14c)、与椅子膝部支承构件(14c)以自由弯曲的方式连结且对椅子腿部第一底板构件(15d)进行支承的椅子腿部第一支承构件(14d)、与椅子腿部第一支承构件(15d)以自由弯曲的方式连结且对椅子腿部第二底板构件(15e)进行支承的椅子腿部第二支承构件(14e)、以自由弯曲的方式连结着椅子背部支承构件(14a)以及椅子膝部支承构件(14c)且对椅子腰部底板构件(15b)进行支承的椅子基座部(13)、对椅子背部支承构件和椅子膝部支承构件进行连结的第一联杆部(21)、和对椅子背部支承构件和椅子腿部第一支承构件进行连结的第二联杆部(22)。 | ||||||
| 12 | 行驶车及床 | CN201080002816.8 | 2010-07-29 | CN102171621B | 2013-04-10 | 久米洋平; 河上日出生; 塚田将平; 中村彻 |
| 收容在四边形区域的一侧成为进入口(55)的收容区域(20)中的自行式的行驶车(12)，其中，该行驶车具备收容点取得机构，用以行驶车(12)的位置为基准的相对坐标来表示收容区域(20)的四角位置的进入口(55)侧的第一点和第二点、以及里侧的第三点和第四点；以及基准距离检测部(35)，取得表示行驶车(12)与收容区域(20)之间的距离的基准距离Ls；以及移动控制部(33)，在行驶车(12)接近收容区域(20)时，在基准距离Ls为第一校正距离N1以上的情况下，基于第一点和第二点控制行驶车(12)的移动，在基准距离Ls小于第一校正距离N1的情况下，至少基于第三点、和第四点控制行驶车(12)的移动。 | ||||||
| 13 | 室内的医疗或护理设备的无线电源装置 | CN201080063003.X | 2010-10-19 | CN102812617A | 2012-12-05 | 坂本郁夫; 篠藤博宪 |
| 一种室内的医疗或护理设备的无线电源装置，通过取消电源电线，可将医疗用及护理用的电动床及电动椅等室内的医疗或护理设备的无线电源装置的使用环境维持成清洁的状态。其中，在无线电源装置上设有向室内的医疗或护理设备供给电力的电力供给部，由电力供给部供给的电力存储在蓄电部内、或供给给室内的医疗或护理设备。另外，还设有：对供给给设备的电力的供给量进行控制的控制电路；以及根据控制电路发出的信号将存储在蓄电部内的电力供给给设备的电源电路。 | ||||||
| 14 | 床 | CN201080001274.2 | 2010-03-19 | CN101980680B | 2012-11-21 | 河上日出生; 久米洋平; 中村彻; 榊原瑞穗; 上田敏秀 |
| 本发明的可动床(10)，用于卧床的床的床体部(51)由固定部(11)和移动部(12)构成，移动部(12)可以从固定部(11)分离或与其合体，且可以从卧床姿势状态向坐位姿势状态变形而成为轮椅，在移动部(12)与固定部(11)合体而成为可动床(10)时，搭载移动部(12)的人的基座部(13)的上面及扶手部(14)的内面成为可动床(10)的床体部(51)的床面。 | ||||||
| 15 | 轮椅 | CN200680004952.4 | 2006-02-08 | CN101119681A | 2008-02-06 | 古庄睿子 |
| 本发明的目的是提供一种轮椅，该轮椅不用换到其它的椅子等上，可以原样地利用一般的X光片拍摄装置拍摄X光片。该轮椅具有：座位部、靠背部、把持部以及车轮，所述靠背部具有大致垂直地安装在该座位部上的上部框体、以及以横跨该上部框体的方式可拆装地安装在所述上部框体上的本体；所述把持部与所述上部框体连设，所述上部框体与所述车轮的接地面大致垂直，所述本体由X光透过性材料形成，所述把持部可拆装且和可转动地与所述上部框体连设。 | ||||||
| 16 | 多功能床 | CN01109770.1 | 2001-04-12 | CN1318356A | 2001-10-24 | 辻宽; 片冈久司; 山口博 |
| 本发明公开一种多功能床,其将车椅的形体可变更的可变床嵌合于コ字形的固定床状态,放倒或立起该床的背靠部时,该床处于稳定姿势,能顺畅地进行形态转换。由该可变床和可自由装卸地嵌合该床的固定床构成,在该固定床与可变床3之间,设有可相对固定床保持可变床的上下位置的保持部件,该部件由分别设置在大致コ字形的固定床切口凹部中左右内侧面上的上下一对导引部件和设置在可变床的支承部两侧上的被导引部件构成。 | ||||||
| 17 | 一种急救病人转运椅 | CN201710665678.5 | 2017-08-07 | CN107468434A | 2017-12-15 | 薛康 |
| 本发明公开了一种急救病人转运椅，包括座板和背板，座板的上侧开设有凹槽，凹槽的内部设置有气垫，座板的内部还设置有充气装置，座板的下侧左右对称的设置有升降装置，升降装置的下端设置有支撑板，支撑板的下侧四角设置有减震装置，减震装置的下端设置有支架，支架的下端设置有万向轮，支撑板的上侧设置有急救箱，背板的左侧上端前后对称的设置有支撑座，支撑座上通过第二螺栓连接有升降装置，升降装置的下端设置有安装板，安装板的下端设置有减震装置，减震装置的下端也设置有支架，支架上设置有万向轮。本发明结构简单、使用方便，舒适性高，安全性好，功能多样，可以保证患者的安全。 | ||||||
| 18 | 智能型多功能电动轮椅车 | CN201710698931.7 | 2017-08-15 | CN107411901A | 2017-12-01 | 赵正平; 潘瑞炜; 许敏; 吴学政; 冯国强 |
| 本发明涉及电动轮椅，提供了一种可自动上、下台阶和跨越障碍物，展开后可变为升降式床铺，提高了残疾人使用者的生活自理能力的智能型多功能电动轮椅车，解决了现有技术中存在的轮椅只具备在平坦路面行走的代步功能的技术问题，它包括座椅支架及座椅支架下方的滚轮支架，在座椅支架的前、后端分别水平转动连接着撑腿支架和靠背支架，滚轮支架前、后滑动连接在座椅支架上，滚轮支架包括分别水平转动连接在座椅支架前、后端两侧的主动轮、后轮连杆机构，以及撑腿支架前端的前轮滑杆机构，在各机构上分别转动连接着主动轮、后轮和前轮，且在主动轮连杆机构上设有动力输出机构，动力输出机构通过控制系统控制座椅支架、滚轮支架和撑腿支架的动作。 | ||||||
| 19 | 一种防倾斜轮椅床 | CN201710710954.5 | 2017-08-17 | CN107361931A | 2017-11-21 | 季晓敏; 陆宏兵; 沈兴林 |
| 本发明提供了一种防倾斜轮椅床，包括床体和可与床体分离的轮椅，完全展开式的轮椅安装于床体一侧边构成整体床铺，床体和轮椅侧边通过导轨连接，所述轮椅包括轮椅本体、行走机构和控制装置，行走机构位于轮椅本体底部，控制装置位于行走机构上方且靠近轮椅本体底部，轮椅本体包括轮椅靠背板、轮椅座位板、轮椅靠腿板和轮椅脚踏板，轮椅靠背板、轮椅座位板、轮椅靠腿板和轮椅脚踏板均采用活动连接，防倾斜轮椅床中轮椅本体左右两侧各设有辅助支撑装置，辅助支撑装置安装于轮椅座位板底部侧边。辅助支撑部分可在用户轮椅本体发生左右倾斜时，通过控制器控制辅助支撑装置伸出支撑架，为轮椅本体的左右两侧提供辅助支撑，避免发生倾倒。 | ||||||
| 20 | 一种带折叠侧扶手板的电动轮椅 | CN201710821749.6 | 2017-09-13 | CN107349061A | 2017-11-17 | 赵后松; 王浩; 贾淑矿 |
| 本发明公开了一种带折叠侧扶手板的电动轮椅，包括轮椅座体、椅轮以及侧面扶手板，所述椅轮置于轮椅座体下部，所述侧面扶手板置于轮椅座体的上部两侧，所述侧面扶手板的下端板体与轮椅座体之间活动连接，且能相对轮椅座体自竖直面转动至水平面，所述侧面扶手板的侧面设有折叠板，所述折叠板与侧面扶手板的端部铰接，所述折叠板的下部设有能支撑于地面上的支撑机构。所述带折叠侧扶手板的电动轮椅整体结构简单，安装制作以及操作方便，通过翻转侧面扶手板继而实现了将轮椅暂时改装成平面床板结构，供使用者平躺使用，实用性高。 | ||||||
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