| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种并联混合直流输电系统及其无功调节优化方法 | CN201611262294.0 | 2016-12-30 | CN106712068A | 2017-05-24 | 王晓宇; 阳岳希; 杨杰; 许韦华; 别晓玉; 江伟; 涂莉 |
| 本发明提供了一种并联混合直流输电系统及其无功调节优化方法，所述系统由常规直流输电系统和柔性直流输电系统并联组成，所述柔性直流输电系统包括柔性直流控制系统，所述柔性直流控制系统包括附加协调无功控制器。所述无功协调优化方法包括常规直流输电系统交流滤波器投入状态的无功协调方法和常规直流输电系统交流滤波器切除状态的无功协调方法。本发明提供的技术方案，优化了混合直流输电系统的无功控制策略，降低了由于常规直流输电系统投切交流滤波器操作所引起的无功波动，避免了系统无功的缺额或过剩对交流系统的无功冲击，抑制了动态交流电压变化。 | ||||||
| 2 | 少一个辅助能量转换元件(54)和辅助端子(38)，控制电路 所述或每个辅助能量转换元件(54)串联连接在 | CN201280071028.3 | 2012-03-01 | CN104160572B | 2017-03-01 | 纳姆迪·奥卡密; 戴维·雷金纳德·特雷纳; 科林·查诺克·戴维森 |
| 所述次端子与所述辅助端子(36、38)之间，所述控制电路(30)包括用于连接到DC网络(40、 辅助端子(54)用于连接到地。42)上的第一主端子和第二主端子(32、34)，所述第一主端子和所述第二主端子(32、34)具有串联连接在所述第一主端子和所述第二主端子(32、34)之间的多个模块(44a、44b)和多个主能量转换元件(46、48)以限定一电流传输路径，每个模块(44a、44b)包括至少一个能量存储器件(52)，每个能量存储器件(52)可被选择性地从电流传输路径中移除。控制电路(30)还包括串联连接在所述第一主端子和所述第二主端子(32、34)之间的次端子(36)，所述多个模块(44a、44b)包括至少一个第一模块(44a)和至少一个第二模块(44b)，所述或每个第一模块(44a)与至少一个主能量转换元件(46)串联连接在所述第一主端子输路径部分，所述或每个第二模块(44b)与至少一个其它主能量转换元件(48)串联连接在所述第二主端子(34)与所述次端子(36)之间以限定第二电流传输路径部分。控制电路(30)还包括至(32)与所述次端子(36)之间以限定第一电流传(56)对比文件WO 2011/029480 A1,2011.03.17,CN 1113095 A,1995.12.06, | ||||||
| 3 | 一种暂态能量耗散装置控制系统 | CN201610821275.0 | 2016-09-13 | CN106159988A | 2016-11-23 | 李成博; 李晓明; 王新宝; 丁峰峰; 韩连山 |
| 本发明公开了一种暂态能量耗散装置控制系统，包括暂态能量耗散主控装置和暂态能量耗散控制装置。暂态能量耗散主控装置和高压直流控制装置进行通信，同时暂态能量耗散主控装置还和暂态能量耗散控制装置进行通信，暂态能量耗散控制装置可以为一套装置，也可以为多套装置，每套暂态能量耗散控制装置均控制一组暂态能量耗散执行装置的投入及退出。所述暂态能量耗散装置控制系统用于消耗特高压交直流系统直流输电由于换相失败或闭锁产生的暂态能量聚集，防止系统电压、功角及频率失稳。 | ||||||
| 4 | 一种基于串联电感的兆瓦级大功率模块并联控制方法 | CN201610684670.9 | 2016-08-18 | CN106099969A | 2016-11-09 | 戴瑜兴; 罗安; 陈燕东; 何志兴; 徐千鸣; 李民英 |
| 本发明公开了一种基于串联电感的兆瓦级大功率模块并联控制方法，包括串联电感、模块功率下垂控制及电压并联控制。串联电感接于各变流模块输出端，抑制变流系统并联时的环流；模块功率下垂控制则实现变流器模块间无通信线的功率分配；电压并联控制则控制变流系统的输出电压，降低输出电压谐波，提高供电质量。本发明能保证多个变流器并联时的稳定运行，并联产生的环流小，变流系统输出电压谐波含量少，供电质量高。 | ||||||
| 5 | 一种确定不对称交流电压下换流器直流侧功率极限的方法 | CN201610321358.3 | 2016-05-16 | CN105958522A | 2016-09-21 | 徐习东; 杨峰; 杨勇; 黄晓明; 陆翌; 裘鹏 |
| 本发明公布了一种确定不对称交流电压下换流器直流侧功率极限的方法，该方法是对于交流侧最大电流为Iz的换流器，当其工作在三相电压不对称时，通过数值迭代方法确定换流器直流侧的功率极限。该值作为换流器运行功率指令的上限，保证不对称电压条件下，换流器直流侧电压不发生二倍频波动，提高换流器不对称故障下的运行能力。 | ||||||
| 6 | 一种适用于无双端通信的柔直低穿控制方法 | CN201610140595.X | 2016-03-11 | CN105656071A | 2016-06-08 | 刘韬; 刘伟增; 郝翔; 陈名; 黎小林; 张荣华 |
| 本发明公开了一种适用于无双端通信的柔直低穿控制方法，通过对端跌落电压预测以及改变功率指令实现系统的低电压穿越，从而保证故障期间系统不出现过压现象，同时能够为负载提供一定的能量，实现不间断供电，引入直流母线电压检测以及功率控制，通过检测直流母线电压，直流母线电压的变化斜率实现对于跌落深度的判断；功率控制以跌落深度检测为依据，改变换流阀系统的功率输出，保证双端系统的功率平衡，双端之间无通信，增强了系统的稳定性。 | ||||||
| 7 | 一种本地直流电压反馈的多端柔性直流输电系统解耦控制方法 | CN201610009578.2 | 2016-01-07 | CN105529732A | 2016-04-27 | 刘开培; 饶雪; 杨洁; 秦亮; 冉晓洪 |
| 本发明公开了一种本地直流电压反馈的多端柔性直流输电系统解耦控制方法，所述解耦控制方法是在多端柔性直流输电系统所涉及电压源换流站控制器中引入其自身直流侧电压Ud负反馈，通过将所述系统中任意一个电压源换流站i的直流电压Udi的负反馈增益Kdi和Kqi分别叠加到所述电压源换流站i的换流阀PWM调制信号的d轴分量和q轴分量中，对所述多端柔性直流输电系统进行解耦控制。本发明仅需增加各电压源换流站直流侧电压测量及反馈，即可大幅削弱各换流站之间的交互作用，抑制换流站之间的相互干扰，保证各换流站交流侧及所连交流系统的独立稳定运行。 | ||||||
| 8 | 基于自抗扰控制的轻型直流输电系统控制器设计方法 | CN201510978483.7 | 2015-12-24 | CN105406502A | 2016-03-16 | 范斌; 王付军 |
| 基于自抗扰控制的轻型直流输电系统控制器设计方法。包括步骤：结合轻型直流输电系统的工作原理，建立在同步旋转坐标系下的暂态数学模型；直流电压控制器：基于自干扰控制技术的直流电压控制器可以控制换流器直流侧电压稳定剂交流侧无功功率平衡，采用内、外环型式的双环控制，担负稳定直流系统电压且保持交流系统单位功率因数运行；功率控制器：基于自干扰控制技术的功率控制器由外环功率控制和内环电流控制组成，能够实现交流系统单位功率因数运行，保证系统潮流按调度设定值运行。本发明汲取PID控制的优点，结合变结构控制并克服变结构控制存在的抖振现象而提出的一种新型控制方法，具有算法简单、控制精度高、稳定性好、参数易于调试且对系统数学模型的依赖性不强等优点。 | ||||||
| 9 | 控制电路 | CN201380074001.4 | 2013-11-20 | CN105027403A | 2015-11-04 | C·C·戴维森; K·J·塔克; J·曼埃罗; D·R·特莱尼尔 |
| 一种控制电路(20)，包括：第一和第二端(22,24)，分别连接至第一和第二输电线(26,28)；电流传输路径(30,32)，在第一与第二端(22,24)之间延伸，电流传输路径(30,32)包括至少一个模块(36)，所述或每个模块(36)包括至少一个能量存储装置，电流传输路径(30,32)包括至少一个互感器(38)；控制单元(46)，在滤波模式中从电流传输路径(30,32)选择性地去除所述或每个模块的所述或每个能量存储装置，以调制所述或每个互感器(38)两端的电压以修改流过电流传输路径(30,32)的电流且从而从输电线(26,28)过滤掉一个或多个电流分量；以及至少一个能量转换元件，其中控制单元(46)在能量去除模式中从电流传输路径(30,32)选择性地去除所述或每个模块(36)的所述或每个能量存储装置，以使得电流从输电线(26,28)通过电流传输路径(30,32)流入所述或每个能量转换元件以从输电线(26,28)去除能量。 | ||||||
| 10 | 一种基于次同步振荡分析的确定机组作用系数的方法 | CN201510018100.1 | 2015-01-14 | CN104578044A | 2015-04-29 | 张爽; 黄永宁; 田蓓; 赵晓东; 周佩朋; 宋瑞华; 杜宁; 班连庚; 项祖涛; 韩亚楠 |
| 一种基于次同步振荡分析的确定机组作用系数的方法，用于多直流送端系统，包括：将各条直流对第i个发电机组的作用系数中最大值对应的直流k的换流母线电压降低1％；获取其它直流换流母线的电压的变化率，并根据该变化率确定多直流相互作用因子；根据多直流相互作用因子，确定多条直流等效为一条直流k的等值容量；以得到的所述等值容量计算出所述各条直流对第i个发电机组的综合作用系数。采用多直流相互作用因子将多条直流等效为一条，再通过单回直流机组作用系数法获得多条直流对发电机组的综合作用系数，可靠性强，提升了多直流系统次同步振荡风险的分析水平。 | ||||||
| 11 | 一种电网电压不平衡时VSC-HVDC优化控制方法 | CN201410642170.X | 2014-11-13 | CN104377721A | 2015-02-25 | 孙黎霞; 王哲; 李云峰 |
| 本发明公开了一种电网电压不平衡时VSC-HVDC优化控制方法，首先，在αβ坐标系下列出不同控制目标下电流参考指令的统一解析表达式，然后，采用二阶广义积分器-正交信号发生器实现电压正负序分解，对αβ坐标系下的电流信号进行无静差控制，再经过SPWM调解产生逻辑控制信号，用以驱动VSC-HVDC系统中的开关器件，并采用粒子群算法优化参数。本发明能够同时抑制有功功率和无功功率波动，实现多目标的控制。 | ||||||
| 12 | 预测型换相失败预防方法、装置和设备 | CN201410392139.5 | 2014-08-12 | CN104333027A | 2015-02-04 | 李亚萍; 姚致清; 胡卫东; 李志勇; 周鹏鹏; 王峥夏; 王伟; 庄良文; 傅润炜; 贾德峰 |
| 本发明涉及一种预测型换相失败预防方法、装置和设备，本发明在计算中所需的角度α取自锁相环的输出，不再需要测量交流同步电压的过零点和半周期时间；由于同时计算12个桥臂的换相裕度面积，不再需要考虑预触发阀号；并且选取12个面积的最小值，使得预防换相失败的效果更好；使用直流电流整形和非线性补偿技术，对触发后的换相电压和直流电流波动进行修正，以增强预防换相失败能力。 | ||||||
| 13 | LC并联回路失谐故障的继电保护方法和装置 | CN201410179378.2 | 2014-04-29 | CN104113045A | 2014-10-22 | 张琦雪; 徐保利; 张杰; 李华忠; 季遥遥; 钟守平; 王光; 陈俊; 严伟 |
| 本发明公开LC并联回路失谐故障的继电保护方法，步骤是：继电保护装置对并联LC(电抗器和电容器)的电流进行采样，对流过整个LC的总电流进行采样；将电抗器电流转换为等效电容器电流；采用全周波傅立叶等数值算法，计算得到等效电容器电流和实际电容器电流的幅值，计算得到流过LC的总电流幅值；进一步计算等效电容器与实际电容器的电流幅值比率；当流过LC的总电流幅值足够大时，如果电流比率超出预先整定上限、下限范围，则经延时发出报警信号或跳闸信号及输出跳闸继电器空接点。另外本发明还提供了相应的装置。此发明保留了原有接线简单、方法可靠的特点，同时改善了电流比率计算结果的稳定性，提高了保护的灵敏度与快速性。 | ||||||
| 14 | 在串联补偿换流站中用于补偿不平衡的方法和装置 | CN95191231.3 | 1995-11-06 | CN1054711C | 2000-07-19 | P·E·比约克隆德; T·扬森; L·E·尤林 |
| 被包括在高压直流输电设备中的一种串联补偿换流站，它包括具有至少一个6-脉冲电桥(BR)的换流器(SR1，SR2)。通过串联电容器(SCR，SCS，SCT)把6-脉冲电桥连接到具有基波频率(f01，f02)的三相交流电网(N1，N2)上。控制设备(CE1，CE2)根据一个可以被影响的限制信号(AMAXL)为被包括在6-脉冲电桥中的开关器件(V1-V6)产生控制角(α)的顺序值(AOL)。形成一个幅值信号(AMPL)，它对应着6-脉冲电桥的直流电压(Udb)中的基波频率分量(C1*cos(2πf0t+Φ1)的幅值(C1)，并且根据换流站的检测电压(Un1，Un2)和上述幅值信号连续地计算补偿信号(ACOMP)。根据补偿信号形成限制信号，以便在串联电容器之间出现不平衡电压(UCR，UCS，UCT)时把开关器件的整流容限(γm)至少维持在预选值(γp)。 | ||||||
| 15 | 在串联补偿换流站中用于补偿不平衡的方法和装置 | CN95191231.3 | 1995-11-06 | CN1138922A | 1996-12-25 | P·-E·比约克隆德; T·扬森; L·-E·尤林 |
| 被包括在高压直流输电设备中的一种串联补偿换流站，它包括具有至少一个6-脉冲电桥(BR)的换流器(SR1，SR2)。通过串联电容器(SCR，SCS，SCT)把6-脉冲电桥连接到具有基波频率(f01，f02)的三相交流电网(N1，N2)上。控制设备(CE1，CE2)根据一个可以被影响的限制信号(AMAXL)为被包括在6-脉冲电桥中的开关器件(V1-V6)产生控制角(α)的顺序值(AOL)。形成一个幅值信号(AMPL)，它对应着6-脉冲电桥的直流电压(Udb)中的基波频率分量(C1*cos(2πf0t+φ1))的幅值(C1)，并且根据换流站的检测电压(Un1，Un2)和上述幅值信号连续地计算补偿信号(ACOMP)。根据补偿信号形成限制信号，以便在串联电容器之间出现不平衡电压(UCR，UCS，UCT)时把开关器件的整流容限(γm)至少维持在预选值(γp)。 | ||||||
| 16 | 一种含MMC直流输电系统电流振荡抑制的阻尼控制方法 | CN201610874454.0 | 2016-09-30 | CN106786708A | 2017-05-31 | 李云丰; 吴亚楠; 杨杰; 孔明; 贺之渊; 汤广福 |
| 本发明提供一种含MMC直流输电系统电流振荡抑制的阻尼控制方法，包括步骤：构建MMC简化等效模型；选择阻尼控制器结构，确定阻尼控制器的最终表现形式，并配置阻尼控制器的参数；基于阻尼控制器最终表现形式和换流器出口的直流电流，获取阻尼补偿电压；将阻尼补偿电压送入换流阀阀基控制器，得到修正MMC的桥臂参考电压，实现电流振荡分量的抑制。本发明提供的技术方案能有效抑制MMC型直流输电系统的振荡现象及系统不稳定性。 | ||||||
| 17 | 控制电路 | CN201280072851.6 | 2012-12-28 | CN104303384B | 2017-04-26 | C·C·戴维森; K·J·塔克; J·曼埃罗; D·R·特莱尼尔; N·奥喀密 |
| 一种控制电路(20)包括：第一端子和第二端子(22，24)，用于分别连接到第一输电线和第二输电线(26，28)；电流传输路径，在所述第一端子与第二端子(22，24)之间延伸并且具有由第三端子(34)隔开的第一电流传输路径部和第二电流传输路径部(30，32)，所述第一电流传输路径部和第二电流传输路径部(30，32)的两者其一或两者包括至少一个模块(36)，所述或每个模块(36)包括至少一个能量存储装置；辅助端子(42)，用于连接到地或者连接到所述第二输电线(28)；能量转换块，用于从所述输电线(26，28)去除能量，所述能量转换块在第三端子与辅助端子(34，42)之间延伸使得所述能量转换块从所述电流传输路径分支，所述能量转换块包括至少一个能量转换元件(44)；以及控制单元(46)，从电流传输路径选择性地去除所述能量存储装置或每个能量存储装置。 | ||||||
| 18 | LC并联回路失谐故障的继电保护方法和装置 | CN201410179378.2 | 2014-04-29 | CN104113045B | 2017-02-22 | 张琦雪; 徐保利; 张杰; 李华忠; 季遥遥; 钟守平; 王光; 陈俊; 严伟 |
| 本发明公开LC并联回路失谐故障的继电保护方法，步骤是：继电保护装置对并联LC(电抗器和电容器)的电流进行采样，对流过整个LC的总电流进行采样；将电抗器电流转换为等效电容器电流；采用全周波傅立叶等数值算法，计算得到等效电容器电流和实际电容器电流的幅值，计算得到流过LC的总电流幅值；进一步计算等效电容器与实际电容器的电流幅值比率；当流过LC的总电流幅值足够大时，如果电流比率超出预先整定上限、下限范围，则经延时发出报警信号或跳闸信号及输出跳闸继电器空接点。另外本发明还提供了相应的装置。此发明保留了原有接线简单、方法可靠的特点，同时改善了电流比率计算结果的稳定性，提高了保护的灵敏度与快速性。 | ||||||
| 19 | 一种电压源型换流器控制零序电压的方法 | CN201610249955.X | 2016-04-20 | CN105896584A | 2016-08-24 | 王柯; 李钢; 卢宇; 董云龙; 鲁江; 胡兆庆; 姜田贵 |
| 本发明提供一种电压源型换流器控制零序电压的方法，当发生交流系统接地故障时，通过检测换流器交流侧的零序电压或者直流侧的零序电压，当检测出的零序电压大于一定值V0ref时，可以提升换流器的直流侧电压到一定值Udc0，从而使换流器交流侧产生合适的参考波，与交流电压匹配，来控制故障站参考波的过调制，抑制直流电压的波动。 | ||||||
| 20 | 一种高压直流输电系统极控低负荷无功优化方法和系统 | CN201610242497.7 | 2016-04-19 | CN105896556A | 2016-08-24 | 袁艺; 林雪华; 李书勇; 郭琦 |
| 本发明公开一种高压直流输电系统极控低负荷无功优化方法和系统，涉及电力输电技术领域，解决了高压直流输电系统在降压转全压过程中因低负荷无功优化误动作威胁系统安全稳定运行的问题。所述方法包括：计算极实际直流功率；计算无功优化电压参考值；输出无功优化电压参考值或大于额定电压的参考值；输出电压参考值控制值；发送站控切换全压策略表指令。所述系统包括极实际功率计算模块；无功优化功率/电压曲线模块；选择器；取小值计算模块；电压参考值斜坡控制器；低负荷无功优化动作条件信号产生模块；第一与计算模块。本发明提供的技术方案用于优化现有高压直流输电系统极控低负荷无功优化功能，提高系统运行的安全稳定性。 | ||||||
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