| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 输入装置 | CN201680004649.8 | 2016-02-08 | CN107111384A | 2017-08-29 | 畑中真二; 立入泉树 |
| 一种输入装置，在通过向线圈(41)的电流的施加而产生的电磁力作为相对操作力的操作反力作用给操作旋钮(73)的输入装置中，在线圈侧磁轭、第一磁轭、或者第二磁轭的任意一个设置针对第一磁铁或者第二磁铁产生斥力(RF1)的排斥用磁铁(55)，以便抵消第一磁铁(61)对线圈侧磁轭(52)或者第一磁轭(71)的第一吸引力(F1)与第二磁铁(62)对线圈侧磁轭或者第二磁轭(72)的第二吸引力(F2)的合力。 | ||||||
| 2 | 输入设备 | CN200980151954.X | 2009-12-21 | CN102265246B | 2015-05-27 | 青野智刚; 盐川雄太; 田代郁 |
| 本发明提供了一种输入设备，具有：输入单元(12)，用于接收按压输入；负载检测单元(13)，用于检测输入单元(12)上的按压负载；振动单元(14)，用于振动输入单元(12)；以及控制单元(15)，用于在由负载检测单元(13)检测到的按压负载满足接收对输入单元(12)的输入的预定标准时，控制对振动单元(14)的驱动，从而向按压输入单元(12)的物体提供点击感觉。从而，在操作者操作按压类型的输入单元时，提供了与在操作按钮开关时获得的感觉类似的真实点击感觉。 | ||||||
| 3 | 具有启动指示装置的电动手持工具 | CN200980162931.9 | 2009-12-16 | CN102656657B | 2015-04-15 | 乌尔里克·耶耶尔瓦尔; 斯特凡·瓦尔弗里德松; 卡尔-约翰·丰 |
| 本发明涉及一种电驱动手持工具，所述电驱动手持工具包括用于给所述工具的操作者提供触觉反馈的装置。该工具还包括用于启动工具的工作件的用户操纵触发器。由该工具提供的触觉反馈警告操作者有关于工具的启动状态。更具体地说，将关于供应至工具的动力接通的指示提供给操作者。至少从当供应至工具的动力被接通的时间点到当触发器被拉动以启动工具的工作件时的时间点提供触觉反馈。 | ||||||
| 4 | 输入设备 | CN201410132223.3 | 2009-12-21 | CN103941863A | 2014-07-23 | 青野智刚; 盐川雄太; 田代郁 |
| 本发明提供了一种输入设备，具有：输入单元(12)，用于接收按压输入；负载检测单元(13)，用于检测输入单元(12)上的按压负载；振动单元(14)，用于振动输入单元(12)；以及控制单元(15)，用于在由负载检测单元(13)检测到的按压负载满足接收对输入单元(12)的输入的预定标准时，控制对振动单元(14)的驱动，从而向按压输入单元(12)的物体提供点击感觉。从而，在操作者操作按压类型的输入单元时，提供了与在操作按钮开关时获得的感觉类似的真实点击感觉。 | ||||||
| 5 | 触觉式方向盘开关装置和包括该装置的触觉式方向盘开关系统 | CN200980101169.3 | 2009-05-26 | CN101878134B | 2012-09-19 | 韩昌奎; 李玄勇 |
| 本发明涉及一种触觉式方向盘开关单元和具有该触觉式方向盘开关单元的方向盘触觉式开关系统，其中，所述触觉式方向盘开关单元包括：外壳，该外壳安装在方向盘内；印刷电路板，该印刷电路板布置在所述外壳内；触觉式旋转开关驱动器，该触觉式旋转开关驱动器布置在所述外壳中，并根据电信号产生转矩；触觉式旋转开关动力传递单元，该触觉式旋转开关动力传递单元用于传递由所述触觉式旋转开关驱动器产生的转矩；以及触觉式旋转开关，该触觉式旋转开关具有触觉式旋转开关旋钮，该触觉式旋转开关旋钮暴露在所述外壳外部，并与所述触觉式旋转开关动力传递单元连接，以接收转矩。 | ||||||
| 6 | 具有启动指示装置的电动手持工具 | CN200980162931.9 | 2009-12-16 | CN102656657A | 2012-09-05 | 乌尔里克·耶耶尔瓦尔; 斯特凡·瓦尔弗里德松; 卡尔-约翰·丰 |
| 本发明涉及一种电驱动手持工具，所述电驱动手持工具包括用于给所述工具的操作者提供触觉反馈的装置。该工具还包括用于启动工具的工作件的用户操纵触发器。由该工具提供的触觉反馈警告操作者有关于工具的启动状态。更具体地说，将关于供应至工具的动力接通的指示提供给操作者。至少从当供应至工具的动力被接通的时间点到当触发器被拉动以启动工具的工作件时的时间点提供触觉反馈。 | ||||||
| 7 | 用于触觉反馈设备的电活性聚合物换能器 | CN201080009684.1 | 2010-01-21 | CN102334089A | 2012-01-25 | 克里斯·A·韦伯; 阿里瑞扎·扎尔拉比; 罗杰·希契科克 |
| 公开了与在单独生成的音频信号生成声音的同时在用户接口设备中产生触觉效果的电活性换能器和方法、以及用于用户接口设备中的感觉反馈应用的电活性聚合物换能器。 | ||||||
| 8 | 向用户操作的开关提供触觉反馈 | CN200980108949.0 | 2009-01-13 | CN101971277A | 2011-02-09 | C·J·尤尔里奇; S·金斯勒-琼斯; M·莱文 |
| 此处公开了用于给由用户切换的机电开关生成触觉反馈、可触知反馈或力反馈的系统和方法。在许多可能的实施例中的一个特定例子中，公开了一种开关反馈系统。该开关反馈系统包括用户操作的开关，该用户操作的开关可操作以便在断开状态和闭合状态之一间切换。该开关反馈系统还包括与用户操作的开关电气通信的电路，其中所述电路配置为对用户操作的开关的状态改变做出反应。该系统还包括与用户操作的开关电气通信并与用户操作的开关物理通信的触觉反馈设备。该触觉反馈设备配置为检测用户操作的开关的状态改变，并且响应于检测到的状态改变向用户操作的开关提供触觉反馈。 | ||||||
| 9 | 带有集成功能的控制按钮 | CN200680026214.X | 2006-07-18 | CN101223618B | 2010-07-07 | H·谢尔贝特; A·克拉姆利希; M·贾特纳 |
| 一种用于汽车中的控制按钮(1，100)，具有：用于将所述控制按钮(1，100)安装在轴上的套筒(4)、抗旋转的部分(2)、可旋转的部分(3)、转角传感器、用于产生旋转触觉的器件(5，17)、以及电子器件(16)，通过该电子器件可以控制设置在所述控制按钮(1，100)中的部件(7，10)和分析信号发生器(14，19，20)的信号，并且所述控制按钮(1，100)可以通过该电子器件与所述汽车的车载电子器件连接。 | ||||||
| 10 | 输入装备 | CN200780053297.6 | 2007-06-12 | CN101681736A | 2010-03-24 | K·基韦莱; J·瓦特尤斯-安蒂拉 |
| 本发明提供电装置的输入设备和制造输入设备的方法，其中所述输入设备包括：按键部件(110)，用于从用户接收输入，所述按键部件(110)包括多个圆周排列的触敏传感器段(2A至2H)并具有相对于所述电装置的主体的至少一个自由度；以及反馈单元(204)，其耦合至所述按键部件(110)并被配置为在所述至少一个自由度的方向上生成对所述按键部件(110)的反馈作为对于输入的响应。 | ||||||
| 11 | 旋转调节器 | CN200580030139.X | 2005-10-01 | CN100585341C | 2010-01-27 | H·扬纳施; T·科萨科夫斯基 |
| 一种旋转调节器，具有可旋转地支承的调整轴(3)和与其连接的旋钮(1)，以及具有用于在旋钮(1)旋转时产生触觉的装置，其中这个装置按照机械定位的形式构成并且包括定位曲面(6)和至少一个嵌入定位曲面中的定位销(5、5’)，其特征在于，为触觉产生装置配设一个通过电动机(8)驱动的调整装置，通过该调整装置，经由电动机(8)的运行能够使触觉产生装置包括通过调整轴(3)与该装置连接的旋钮(1)旋转，以及，为了控制旋转调节器，在外壳(2)中存在电子控制装置，该电子控制装置在一印制电路板(13)上实现，该印制电路板在触觉产生装置的上方至少部分包围调整轴(3)地设置。 | ||||||
| 12 | 力觉反馈型输入装置 | CN200510072883.8 | 2005-05-17 | CN100511084C | 2009-07-08 | 小野寺干夫 |
| 本发明提供一种能够不通过带等挠性传动部件，将电动机的旋转力传递给旋钮并给予直接的力觉的力觉反馈型输入装置。具有：操作部件(12)，具有圆环状的周侧面(12a)，在周向上可旋转且在径向上可移动；电动机(6)，对操作部件(12)给予旋转力；检测机构(5)，检测操作部件(12)的径向移动；壳体(1、2)，收纳操作部件(12)和电动机(6)，且具有使操作部件(12)的周侧面的一部分露出的开口部(1a)，操作部件(12)和电动机(6)通过使电动机(6)的旋转轴(6a)的旋转减速后向操作部件(12)传递已增大的旋转力的啮合齿轮(7、14)进行连接，并且，在规定的位置上设置可向操作部件(12)的径向移动地分别支承操作部件(12)和电动机(6)的共用的托架(4)，通过共用的托架(4)，将操作部件(12)和电动机(6)共同可移动地支承在壳体(1、2)上。 | ||||||
| 13 | 用于电器的操作装置和操作装置的工作方法 | CN200810191197.6 | 2008-11-21 | CN101453204A | 2009-06-10 | M·拜尔; W·哈姆; W·梅茨格; R·博斯 |
| 一种用于电器的操作装置，具有设置在前挡板(17)上的与功率控制设备连接的操作旋钮(19)、用于在操纵时产生触觉反馈的执行装置(23)。另外，该操作旋钮(19)具有一个接近传感器(27)。所述操作装置的一种工作方法，其中若手(29)接近操作旋钮(19)以便进行操纵，则该接近传感器识别出这一点，并使得执行装置(23)从省电的待机模式转入正常工作的正常模式。若手(29)再次离开，则执行装置再次转入待机模式。 | ||||||
| 14 | 开关系统 | CN200810006210.6 | 2008-02-03 | CN101241807A | 2008-08-13 | 阿尔贝托·加西亚-布里茨 |
| 此处所描述的实施方案包括具有框架的开关系统。框架可具有连接到其的至少一个反馈装置。反馈装置一接收控制信号就提供可识别的反馈。此外，至少一个开关连接到框架，其中开关在接通时引起控制信号的产生。 | ||||||
| 15 | 力觉反馈型输入装置 | CN200510076138.0 | 2005-06-07 | CN1333313C | 2007-08-22 | 前田卓矢; 小野寺一信 |
| 提供一种摆动操作时，操作部的操作感良好的力觉反馈型输入装置。该力觉反馈型输入装置由通过使用者而使其操作的操作部(4)、随着该操作部(4)的摆动操作而摆动的电机(5)、通过电机架(11)(电机支承部)可摆动地保持着电机(5)的机座(2)、对操作部(4)的摆动操作反馈卡搭触感的凸轮部件(16)和驱动杆(17)(卡搭触感反馈机构)构成。电机(5)的摆动中心配置于该电机(5)的重心的下方。 | ||||||
| 16 | 旋转调节器 | CN200580030139.X | 2005-10-01 | CN101014833A | 2007-08-08 | H·扬纳施; T·科萨科夫斯基 |
| 一种旋转调节器，具有可旋转地支承的调整轴(3)和与其连接的旋钮(1)，以及具有用于在旋钮(1)旋转时产生触觉的装置，其中这个装置按照机械定位的形式构成并且包括定位凸轮(6)和至少一个嵌入定位凸轮中的定位销(5、5’)，其特征在于，为触觉产生装置配设一个通过电动机(8)驱动的调整装置，通过该调整装置，经由电动机(8)的运行可以使触觉产生装置包括通过调整轴(3)与该装置连接的旋钮(1)旋转。 | ||||||
| 17 | 力觉反馈型输入装置 | CN200510076138.0 | 2005-06-07 | CN1706691A | 2005-12-14 | 前田卓矢; 小野寺一信 |
| 提供一种摆动操作时，操作部的操作感良好的力觉反馈型输入装置。该力觉反馈型输入装置由通过使用者而使其操作的操作部(4)、随着该操作部(4)的摆动操作而摆动的电机(5)、通过电机架(11)(电机支承部)可摆动地保持着电机(5)的机座(2)、对操作部(4)的摆动操作反馈卡搭触感的凸轮部件(16)和驱动杆(17)(卡搭触感反馈机构)构成。电机(5)的摆动中心配置于该电机(5)的重心的下方。 | ||||||
| 18 | 力觉反馈型输入装置 | CN200510072883.8 | 2005-05-17 | CN1700132A | 2005-11-23 | 小野寺干夫 |
| 本发明提供一种能够不通过带等挠性传动部件，将电动机的旋转力传递给旋钮并给予直接的力觉的力觉反馈型输入装置。具有：操作部件(12)，具有圆环状的周侧面(12a)，在周向上可旋转且在径向上可移动；电动机(6)，对操作部件(12)给予旋转力；检测机构(5)，检测操作部件(12)的径向移动；壳体(1、2)，收纳操作部件(12)和电动机(6)，且具有使操作部件(12)的周侧面的一部分露出的开口部(1a)，操作部件(12)和电动机(6)通过使电动机(6)的旋转轴(6a)的旋转减速后向操作部件(12)传递已增大的旋转力的啮合齿轮(7、14)进行连接，并且，在规定的位置上设置可向操作部件(12)的径向移动地分别支承操作部件(12)和电动机(6)的共用的托架(4)，通过共用的托架(4)，将操作部件(12)和电动机(6)共同可移动地支承在壳体(1、2)上。 | ||||||
| 19 | 多个眼科显微手术器械的控制系统 | CN97199281.9 | 1997-08-28 | CN1168420C | 2004-09-29 | 迈克尔·埃夫蒙德·比斯茨; 布鲁斯·罗伯特·科克伦; 克里斯托弗·迈克尔·埃伯哈特; 杰弗里·艾伦·奈特; 约翰·艾伦·里特 |
| 本发明是一种用来控制多个连接在其上的眼科显微手术器械的系统。这些显微手术器械供用户例如一位外科医生在执行眼科手术处理时使用。该系统含有一个数据通信总线和一个连接在该数据通信总线上的用户界面(3)。用户界面(3)向/从用户提供/接收代表显微手术器械的信息。该系统还含有一些手术模块(13)，这些手术模块(13)连接在一些显微手术器械上并根据至少一个工作参数控制这些器械。各手术模块(13)也被连接在数据通信总线上。数据通信总线在用户界面(3)和各手术模块(13)之间提供代表工作参数的数据的通信。 | ||||||
| 20 | 外科手术机头 | CN97198156.6 | 1997-08-28 | CN1161078C | 2004-08-11 | 约翰·约瑟夫·魏登班那 |
| 本发明涉及眼科微外科手术装置，特别是涉及一外科手术机头。本发明的目的是克服现有技术中各机加工部件的尺寸偏差问题，并提高工作可靠性和耐用性。为此，本发明提出一种驱动手术器械作直线运动的机头，该手术器械与该机头连接，该机头包括一壳体，该壳体包括第一端和第二端和一从壳体第一端伸展到壳体第二端的连续侧壁；其中，该机头还包括：一装在该壳体中的线性电磁线圈；一装在壳体第一端上、与一手术器械连接的接头，该接头在线性电磁线圈的纵向轴线的一预定校正位置上固定在线性电磁线圈上；以及该壳体的第二端封闭成液密。本发明的外科手术机头主要用于眼科手术器械以及其他类型的电动外科手术器械中。 | ||||||
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