| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 键盘式乐器的声控装置 | CN200710137341.3 | 2007-07-20 | CN101110212A | 2008-01-23 | 广田贤一; 平野哲也 |
| 一种避免挡板接触后止动器的键盘式乐器声控装置，借助它可以适当地设定声音发生时刻并保持满意的敲击感觉。此声控装置包括一个与音锤做成一体的挡板，音锤伴随琴键的摆动运动而摆动，挡板沿着包含音锤摆动路径的平面伸展，并在音锤摆动方向相反一侧的边缘开有开口。光传感器具有位于挡板摆动路径一侧的发光的光发射器，和位于摆动路径另一侧的从光发射器接收光的光接收器，并根据光接收器的光接收状态产生检测信号。由CPU设定声音发生时刻，音乐声应在该时刻根据光传感器的检测信号而发生，该传感器对音锤摆动时由挡板引起的、从光传感器的光发射器来的光的光路的打开和关闭起反应。 | ||||||
| 22 | 输出音频数据和乐谱图像的方法和设备 | CN200610101399.8 | 2006-07-18 | CN1901716A | 2007-01-24 | 卢东勋; 金周燮 |
| 本发明提供了一种用于输出音频数据和乐谱图像，显示对应于再现的音频数据的乐谱图像，以及输出对应于乐谱图像的音频数据的方法和设备，在该方法和设备中，提取音；将音转换成频率；识别单调或复调；将对应于单调或复调的频率转换成音信息数据并存储所述音信息数据；显示乐谱。此外，所述方法和设备用于输出对应于乐谱的音频数据，在所述方法和设备中，拍摄乐谱图像；从拍摄的乐谱图像提取音乐符号；从音乐符号的音符信息和乐谱纸提取音高；从音乐符号的音符信息提取音的时值；输出音频数据。 | ||||||
| 23 | 用于生成音乐数据的设备和方法 | CN200380104536.8 | 2003-11-12 | CN1717716A | 2006-01-04 | 莪山真一 |
| 一种用于生成音乐数据的设备和方法。每个执行以预定的时间间隔变换表示音乐片断的输入音频信号为表示频率分量幅值的频率信号；从频率信号中分别地以预定的时间间隔提取对应于调音的频率分量；检测作为第一和第二和弦候选者的二个和弦，该二个和弦每个由一组三个频率分量形成，该三个频率分量具有对应于提取的音调的该频率分量的大的总电平；和平滑检测的第一和第二和弦候选者的序列，以生成音乐数据。 | ||||||
| 24 | 从声音确定音符的方法和装置 | CN03825477.8 | 2003-09-25 | CN1703734A | 2005-11-30 | 张国强; 宗国盛; 梁素洪 |
| 这个方法和装置提取标志性的，类似于乐谱的高级别音乐结构。哼唱或其他发音方式被利用这个发明转换成为一序列音符，其代表所述用户(一般人类，但潜在地可用于动物)试图表达的旋律。这些检索音符的每一个包含信息，如音高，开始时间和持续时间，以及所述序列包含每个音符的相对顺序。本发明的一个可能的应用是一个音乐检索系统，其中哼唱形成对某个搜索工具的查询。 | ||||||
| 25 | 自动演奏键盘乐器 | CN200410031226.4 | 2004-03-26 | CN1542731A | 2004-11-03 | 藤原佑二 |
| 一种自动演奏钢琴，由于尺寸大小、零部件的设计余量的差别以及系统零部件的电子特性的差别，而有多种个性特征，从而使得琴键位置信号包含有由个性特征造成的误差成分；在琴键传感器(27)和琴键致动件(10)之间有多个反馈控制回路(64)，通过规格化从当前琴键位置中消除误差成分；即使通过与记录时不同的自动演奏钢琴来再次执行原始演奏，反馈控制回路(64)也会使琴键致动件(10)迫使琴键(70)沿着根据音乐数据编码确定出的参考轨迹运动，制造商可使琴键传感器(27)在记录系统(5)和自动演奏系统(3)之间被共享。 | ||||||
| 26 | 产生音调的键盘乐器和模拟音锤的物理参数的音锤传感器 | CN01145175.0 | 2001-11-17 | CN1365097A | 2002-08-21 | 村松繁; 佐佐木力; 加藤忠晴 |
| 一种音锤传感器包括一个可以与音锤组件(2)一起运动的滤光板(70),滤光板具有一个固定到音锤柄(2a)上的基板,并且在基板上形成有一个弧形图案,而且弧形图案的透光率与基板不同;一个向弧形图案发射光束的光电发射元件(201a)和一个设置在光束的光路径上的光电检测元件(201b),用于把透射光的大小转变为电信号,其中,滤光板把音锤组件的转动角度转换为光检测元件上入射光的大小,并且光电发射元件和光电检测元件形成为固定的以便一个合适的光保护装置可以保护光电元件不受干扰光的影响。 | ||||||
| 27 | 修改旧式风琴及钢琴的方法及装置 | CN97196464.5 | 1997-07-14 | CN1225735A | 1999-08-11 | 瑞蒙·A·威利斯 |
| 一种用于改良旧式按键乐器的系统,其具有一线性排列的按键感测器(KS),其在一水平面上可各别地调整以便在所述键盘的平衡杆(20)后方容纳所述等按键(K)的不同的角度,并且每一按键感测器(KS)包括一磨损保持感测探针(60),给不平衡按键提供迅速而精确的调节。 | ||||||
| 28 | 一种脚底动作控制电子乐谱的方法和装置 | CN201610162136.1 | 2016-03-22 | CN107221313A | 2017-09-29 | 谢敏行; 王运涛 |
| 本申请提供了一种脚底动作控制电子乐谱的方法和装置，包括：用户自定义脚底动作实现电子乐谱控制，启动用户自定义命令，用户做出对应的脚底动作完成控制功能到脚底动作的映射，这些动作的数据序列被存储作为模板，结束用户自定义命令结束用户自定义脚底动作；使用脚底动作控制电子乐谱，用户做出脚底动作，该方法利用存储器中动作的数据序列识别脚底动作，发送对应控制指令到智能设备端完成电子乐谱的控制。本申请还公开了一种脚底动作控制电子乐谱的装置。本申请实施例所述的脚底动作控制电子乐谱的方法和装置，有便携性好、支持不同脚底动作、体积小的特点；同时支持用户自定义脚底动作控制电子乐谱的优势。 | ||||||
| 29 | 钢琴键盘数字信号输出系统 | CN201610034892.6 | 2016-01-19 | CN106297750A | 2017-01-04 | 陈文斌 |
| 本发明涉及一种钢琴键盘数字信号输出系统，包括若干红外线发射装置、若干红外线接收装置、控制总线、中央处理器、数据输出接口、电路板；每个琴键下方均设有一个红外线发射装置和一个红外线接收装置，每个红外线发射装置发射的红外线经与其对应的所述琴键底部反射后，可以被相邻的所述红外线接收装置接收并转换为电信号后，电信号经过控制总线传递给中央处理器，中央处理器根据预设的红外线接收装置可以识别的高度阈值来比较判断琴键是否被按压，当中央处理器判断琴键被按压后，生成音乐数字信号经由所述数据输出接口发送到与钢琴相通讯的弹奏演示设备。本发明客观直接的展现出演奏的按键顺序，并自动识别出错按、漏按等指法错误问题。 | ||||||
| 30 | 键盘乐器的接触检测装置 | CN200680033336.1 | 2006-04-07 | CN101288114B | 2015-02-25 | 平野哲也 |
| 本发明提供一种键盘乐器的接触检测装置，其可提高多个光传感器的安装密度，并且不受到来自其它光传感器的光的影响，能够以高精度检测键的接触信息。其包括光闸(6)，该光闸伴随键(4)的转动而转动；多个光传感器(7、8)，其设置于光闸(6)的转动路径的附近，并且在转动路径的两侧，分别具有发光部(7a、8a)与对从发光部射出的光进行感光的感光部(7b、8b)；接触信息检测部件(23)，其在上述键(4)转动时，根据与光闸(6)的来自多个光传感器(7、8)的发光部的光的光路之开闭相对应的上述感光部的感光的有无，检测接触信息，多个光传感器(7、8)中的邻接的2个按照它们中的一个光传感器的发光部和另一光传感器的感光部在光闸(6)的转动路径的同侧相互邻接的方式设置。 | ||||||
| 31 | 用于乐器的制音器驱动装置和乐器 | CN201310019366.9 | 2013-01-18 | CN103218998A | 2013-07-24 | 大场保彦; 藤原佑二; 松尾祥也 |
| 细长提升轨（8）是可移置的，以便共同地转动多个制音器杆（91）。在提升轨旁边或下面提供致动器（552）用于自动移置提升轨。响应于致动器的驱动，移置提升轨以便移置制音器杆，使得制音器（6）被移动为不与发声构件（4）接触。此外，提供位置传感器（555）用于检测提升轨的移置后的位置，使得将由位置传感器检测的位置数据用于操作位置控制和/或操作制音器的位置记录。 | ||||||
| 32 | 信号处理设备及方法 | CN200710162891.0 | 2007-10-22 | CN101165773B | 2012-10-03 | 小林由幸 |
| 在此公开一种信号处理设备及方法、程序和记录介质。信号处理设备包括：抽取装置，用于抽取在声音信号的预定范围内指示十二平均律的不同音的声音的特性的特征量，这些声音以基准声音为基准以音阶顺序排列，该基准声音是预定音的声音；和通过对特征量的学习而预先产生的根音判别装置，用于根据特征量判别基准声音是否是根音。 | ||||||
| 33 | 信号处理设备、信号处理方法 | CN200810161463.0 | 2008-09-27 | CN101404155B | 2010-12-29 | 小林由幸 |
| 本发明公开了一种信号处理设备、信号处理方法及其程序。信号处理设备针对较高频率和较低频率采用不同的分析技术对音频信号进行音调分析。当输入音频信号时，第一提取器从音频信号中提取高频信号，第二提取器从音频信号中提取低频信号。高频处理器通过应用短时傅立叶变换从高频信号中提取音调分量。低频处理器通过将低频信号分为多个八度音阶分量从低频信号中提取音调分量。然后，合成单元将如此从高频信号和低频信号中提取的音调分量合成，并输出分析结果。 | ||||||
| 34 | 键盘式乐器的声控装置 | CN200710137341.3 | 2007-07-20 | CN101110212B | 2010-11-03 | 广田贤一; 平野哲也 |
| 一种避免挡板接触后止动器的键盘式乐器声控装置，借助它可以适当地设定声音发生时刻并保持满意的敲击感觉。此声控装置包括一个与音锤做成一体的挡板，音锤伴随琴键的摆动运动而摆动，挡板沿着包含音锤摆动路径的平面伸展，并在音锤摆动方向相反一侧的边缘开有开口。光传感器具有位于挡板摆动路径一侧的发光的光发射器，和位于摆动路径另一侧的从光发射器接收光的光接收器，并根据光接收器的光接收状态产生检测信号。由CPU设定声音发生时刻，音乐声应在该时刻根据光传感器的检测信号而发生，该传感器对音锤摆动时由挡板引起的、从光传感器的光发射器来的光的光路的打开和关闭起反应。 | ||||||
| 35 | 自动演奏器乐器及其自动演奏器和用于精确控制键的方法 | CN200510052790.9 | 2005-03-11 | CN1667696B | 2010-06-16 | 佐佐木智也; 藤原佑二 |
| 一种自动演奏系统(300)为包括在原声钢琴中的键(1a，1b)创建反馈控制环(302)；安设在键(1a，1b)的前部之下的键传感器(7)向运动控制器(11)通知当前位置(yx)，并且运动控制器(11)周期性地将当前位置(yx)和当前速度(yv)与基准轨迹上的目标位置(rx)和目标速度(rv)进行比较，以查看是否发生位置偏差(ex)和速度偏差(ev)；当运动控制器(11)发现偏差(ex，ev)时，运动控制器(11)将偏差(ex，ev)乘以位置增益(kx)和速度增益(kv)，以确定驱动信号(ui)的占空比的增大或减小，并且将驱动信号(ui)提供给螺线管操作键致动器(6)，以便加速或减速键(1a，1b)；增益(kx)根据键运动而可变，以便使实际键轨迹变得接近于基准轨迹。 | ||||||
| 36 | 具有重放表的自动演奏器乐器及其方法 | CN200510068905.3 | 2005-04-27 | CN100593192C | 2010-03-03 | 佐佐木智也; 佐佐木力 |
| 一种自动演奏器钢琴，只配有键传感器(7)，并且期望该自动演奏器引起随音调响度变化的琴槌运动；制造商通过实验准备了表示琴槌速度的测量值(v2)和基准键速度的测量值(ko)之间关系(PX2)的速度转换表、以及表示琴槌速度的测量值(v2)和基准键速度的目标值(kt)之间关系(PX1)的基准表，并且，速度转换表(PX2)和基准表(PX1)被存储在自动演奏器(302)中的适当存储器中；自动演奏器(302)部分通过实验、并且部分通过从基准表(PX1)抄录来确定重放表(PX3)，以便在没有不稳定键运动的影响的情况下以大响度驱动琴槌(3)。 | ||||||
| 37 | 带选择访问速度转换表的自动演奏乐器和其所用电子系统 | CN200510077924.2 | 2005-06-15 | CN100578607C | 2010-01-06 | 佐佐木力 |
| 一种无键传感器的自动演奏钢琴，包括：键致动器(6)，以便在没有人类演奏者的任何手指弹奏的情况下引起键运动；键传感器(7)，产生表示键运动的键位置信号(yxa)；以及数据处理单元(303)，在键盘(1)上的演奏期间产生乐曲数据代码，并产生表示琴槌速度和要提供给键致动器(6)的基准键速度之间关系的重放表(21a)；当数据处理单元(303)记录演奏时，在已经通过由人类演奏者按压键(1a、1b)的实验而准备的键速度-琴槌速度转换表(31)的基础上估计琴槌速度；当数据处理单元(303)准备重放表(21a)时，在通过由键致动器(6)驱动键(1a、1b)的另一实验准备的另一速度转换表(30)的基础上估计琴槌速度。 | ||||||
| 38 | 键盘乐器的接触检测装置 | CN200680033336.1 | 2006-04-07 | CN101288114A | 2008-10-15 | 平野哲也 |
| 本发明提供一种键盘乐器的接触检测装置，其可提高多个光传感器的安装密度，并且不受到来自其它光传感器的光的影响，能够以高精度检测键的接触信息。其包括光闸(6)，该光闸伴随键(4)的转动而转动；多个光传感器(7、8)，其设置于光闸(6)的转动路径的附近，并且在转动路径的两侧，分别具有发光部(7a、8a)与对从发光部射出的光进行感光的感光部(7b、8b)；接触信息检测部件(23)，其在上述键(4)转动时，根据与光闸(6)的来自多个光传感器(7、8)的发光部的光的光路之开闭相对应的上述感光部的感光的有无，检测接触信息，多个光传感器(7、8)中的邻接的2个按照它们中的一个光传感器的发光部和另一光传感器的感光部在光闸(6)的转动路径的同侧相互邻接的方式设置。 | ||||||
| 39 | 再现短音调而不遗漏音调的自动演奏乐器及自动演奏系统 | CN200710008114.0 | 2007-01-26 | CN101009093A | 2007-08-01 | 藤原佑二 |
| 自动演奏器钢琴是原声钢琴(1)和自动演奏系统(10)之间的组合，并且使用大钢琴和直立式钢琴作为原声钢琴；大钢琴具有比直立式钢琴的动作单元更灵敏的动作单元，使得不能利用直立式钢琴来再现通过大钢琴记录的半行程；自动演奏系统(10)使弦槌(3)在没有任何脱离的情况下向琴弦(4)旋转，从而利用直到弦槌(3)旋转为止的键(1b，1c)的短键行程来补偿差的灵敏性。 | ||||||
| 40 | 具有重放表的自动演奏器乐器及其计算机程序 | CN200510068905.3 | 2005-04-27 | CN1697016A | 2005-11-16 | 佐佐木智也; 佐佐木力 |
| 一种自动演奏器钢琴，只配有键传感器(7)，并且期望该自动演奏器引起随音调响度变化的琴槌运动；制造商通过实验准备了表示琴槌速度的测量值(v2)和基准键速度的测量值(ko)之间关系(PX2)的速度转换表、以及表示琴槌速度的测量值(v2)和基准键速度的目标值(kt)之间关系(PX1)的基准表，并且，速度转换表(PX2)和基准表(PX1)被存储在自动演奏器(302)中的适当存储器中；自动演奏器(302)部分通过实验、并且部分通过从基准表(PX1)抄录来确定重放表(PX3)，以便在没有不稳定键运动的影响的情况下以大响度驱动琴槌(3)。 | ||||||
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