| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于深度数据的人体骨骼跟踪系统的实现方法 | CN201610666231.5 | 2016-08-12 | CN106250867B | 2017-11-14 | 王行; 刘皓; 盛赞; 杨高峰 |
| 本发明涉及一种基于深度数据的人体骨骼跟踪系统的实现方法，具体是用于数据采集单元、肢体分割单元、骨骼点单元和跟踪显示单元构建的一种基于深度数据的人体骨骼跟踪系统，所述各单元之间为顺序调用关系，肢体分割单元利用数据采集单元处理得到的场景深度数据来进行肢体分割，骨骼点单元利用肢体分割单元分割后的结果来计算肢体的各个骨骼点的具体位置，跟踪显示单元利用骨骼点单元计算出的骨骼点的位置，建立人体的骨架模型并跟踪显示。本发明能够使人体骨骼跟踪系统有效地解决传统交互方式所存在的问题，本发明具有控制直接性、可视化性、可移植性和低成本性等优点。 | ||||||
| 2 | 图形绘制方法、装置及设备 | CN201710331067.7 | 2017-05-11 | CN107230239A | 2017-10-03 | 叶洪 |
| 本发明提供一种图形绘制方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一点坐标；获取第二点坐标；获取第三点坐标；将所述第一点坐标和第二点坐标作为一对对角顶点的坐标，并结合预设的第一夹角和第二夹角绘制长方体图形的目标面，所述第二夹角为预设的标准长方体图中预设面内两条相邻边的夹角，所述第一夹角为所述预设面中一条边与二维平面中预设二维坐标系的一轴的夹角；基于所述第二点坐标、所述第三点坐标、以及预设绘制方向，绘制所述长方体图形的其他面，所述预设绘制方向为所述标准长方体图中与预设面相连的棱的方向。本发明可以准确响应绘图指令，绘制出用户期望绘制的长方体图形，进而提高绘制长方体图形的准确性。 | ||||||
| 3 | 实时虚拟场景中碰撞体之间碰撞探测的方法和装置 | CN201510860807.7 | 2015-11-30 | CN105488851B | 2017-07-07 | 匡西尼 |
| 本发明涉及一种实时虚拟场景中碰撞体之间碰撞探测的方法和装置。所述方法包括以下步骤：获取虚拟场景中虚拟对象所对应的圆柱碰撞体到第一二叉空间分割碰撞体各个平面的最短距离；根据最短距离扩展第一二叉空间分割碰撞体的各个平面形成第二二叉空间分割碰撞体；将第一二叉空间分割碰撞体的轴对齐包围盒进行扩展生成扩展外边缘包围盒；将所述生成的扩展外边缘包围盒与所述第二二叉空间分割碰撞体取交集；将所述圆柱碰撞体与所述扩展外边缘包围盒与所述第二二叉空间分割碰撞体取交集得到的结果进行碰撞探测。上述实时虚拟场景中碰撞体之间碰撞探测的方法和装置，只需移出较短的距离即可越过拐角，提高了移动效率，且平滑越过，使得操作更流畅。 | ||||||
| 4 | 一种弧段多边形二维布尔运算方法 | CN201710035970.9 | 2017-01-18 | CN106898028A | 2017-06-27 | 蔡熙炫; 曾波; 刘忠军; 刘静 |
| 本发明提供一种弧段多边形二维布尔运算方法，包括：依次读入主体A和主体B的数据，剔除主体A和主体B多余的共线点；计算主体A和主体B的岛、洞，以及每个岛、洞对应的交点和子边的数据，并计算岛的最低子边；创建岛和洞与自身对应的交点的哈希映射关系，为每个交点建立其与子边的映射关系；通过迭代算法计算每个岛和洞的子边的绕数值；通过所述绕数值进行主体A和主体B的并集、差集、交集布尔运算。本发明提供的弧段多边形二维布尔运算方法能有效解决曲线类二维图形布尔运算，成本低、运算快。 | ||||||
| 5 | 一种基于深度数据的人体骨骼跟踪系统的实现方法 | CN201610666231.5 | 2016-08-12 | CN106250867A | 2016-12-21 | 王行; 刘皓; 盛赞; 杨高峰 |
| 本发明涉及一种基于深度数据的人体骨骼跟踪系统的实现方法，具体是用于数据采集单元、肢体分割单元、骨骼点单元和跟踪显示单元构建的一种基于深度数据的人体骨骼跟踪系统，所述各单元之间为顺序调用关系，肢体分割单元利用数据采集单元处理得到的场景深度数据来进行肢体分割，骨骼点单元利用肢体分割单元分割后的结果来计算肢体的各个骨骼点的具体位置，跟踪显示单元利用骨骼点单元计算出的骨骼点的位置，建立人体的骨架模型并跟踪显示。本发明能够使人体骨骼跟踪系统有效地解决传统交互方式所存在的问题，本发明具有控制直接性、可视化性、可移植性和低成本性等优点。 | ||||||
| 6 | 用于3-D场景加速结构创建和更新的系统和方法 | CN201280037833.4 | 2012-08-04 | CN103765481B | 2016-06-29 | J·A·麦库姆; L·T·皮得森; A·德怀尔; N·内塞 |
| 用于产生加速结构的系统和方法提出了将一个3-D场景细分成多个体积部分，这些体积部分具有不同的大小，可以使用一个多部分地址来寻址每个体积部分，该多部分地址指示每个体积部分的位置和相对大小。对一个图元流进行如下处理：根据一个或多个标准对每个图元进行表征，选择多个体积部分的一种相对大小以便用于包围该图元，并且找出包围了该图元的、具有这种相对大小的一个体积部分集合。将一个图元ID存储在一个高速缓存的每个位置中，该高速缓存与该体积部分集合中的每个体积部分相关联。响应于在该处理过程中做出的每个高速缓存逐出决定，选择一个高速缓存位置用于逐出。响应于所逐出的高速缓存位置，根据所逐出的高速缓存位置的内容来生成一个加速结构的一个元素。 | ||||||
| 7 | 点云修补方法及系统 | CN201410600761.0 | 2014-10-31 | CN105631936A | 2016-06-01 | 吴新元; 张旨光; 谢鹏 |
| 本发明提供一种点云修补方法及系统，该方法包括：导入产品的点云数据，以及接收用户输入的点间距及曲率过滤参数；在所述点云数据中确定一个待修补区域，并确定该待修补区域的最小包围盒；于该待修补区域外且该最小包围盒内选取预设数量的点，将所选取的点拟合成B样条曲面；根据所述点间距在B样条曲面上插值以获得多个离散点，并将该多个离散点填补至所述待修补区域中；根据所述点间距及曲率过滤参数，确定并删除所述待修补区域的杂乱点；当所述点云数据中不存在其他的待修补区域时，对经过填补的点云数据进行平滑处理。本发明可以实现缺失点云的高精度修补。 | ||||||
| 8 | 基于信息整合的模式识别的方法和系统 | CN201410071994.6 | 2014-02-28 | CN104881673A | 2015-09-02 | 董维山; 马春洋; 张超; 王瑜; 李敏; 李长升; 严骏驰 |
| 本发明公开了基于信息整合的模式识别的方法和系统。根据本发明的实施例，提供一种用于识别图像中的图元的方法，所述方法包括：识别所述图像中的至少一个图元，以获得所述至少一个图元的至少一个候选形状，所述至少一个候选形状具有对应的置信度；基于所述置信度确定对所述至少一个图元的所述识别是否存在潜在错误；响应于确定所述识别存在所述潜在错误，从用户处获取关于所述至少一个图元的辅助信息；以及至少部分地基于所述辅助信息对所述至少一个图元进行重新识别。还公开了相应的系统。 | ||||||
| 9 | 减小的位计数多边形光栅化 | CN201380046557.2 | 2013-09-23 | CN104603844A | 2015-05-06 | J·苏巴; N·本蒂 |
| 依据实施例公开的技术用于进行给定的图形工作负荷的光栅化，其中，与相对高位计数操作相关联的工作负荷的部分经由第一处理路径处理，并且与相对较低位计数操作相关联的工作负荷的部分经由第二相对更快的处理路径处理。在更一般的意义上，与给定图元相关联的最大位计数能够识别并与阈值比较来确定能够使用多个可用处理路径中的哪一个。 | ||||||
| 10 | 用于生成几何结构的多维表面模型的方法和系统 | CN201280065195.7 | 2012-11-15 | CN104011724A | 2014-08-27 | 卡洛斯·卡博纳拉; 瓦西里·维尔科夫; 丹尼尔·R·斯塔克斯; J·钱; 埃里克·J·沃斯 |
| 本发明提供了一种用于生成几何结构的多维表面模型的方法。该方法包括获取一组方位数据点，其包括对应几何结构区域的表面上相应方位的多个方位数据点。该方法还包括限定边界盒，其包含该组方位数据点中的每个方位数据点，以及构造基于所述边界盒的体元栅格，其中该体元栅格包括多个体元。该方法还包括使用例如α-包逼近技术从所述体元栅格的多个体元的某些中提取多面表面模型。该方法还可以包括多面表面模型的表面的削减和平滑中的一个或多个。本发明还提供了一种系统，其包括用于执行前述方法的处理设备。 | ||||||
| 11 | 街道视图数据的三维注释 | CN200980102322.4 | 2009-01-15 | CN101918983B | 2013-06-19 | 朱佳俊; 丹尼尔·菲利普; 卢克·文森特 |
| 本发明涉及注释图像。在一个实施例中，本发明使得用户能够在观看二维图像时创建对应于三维对象的注释。在一个实施例中，这是通过将选择对象投影到从多个二维图像创建的三维模型上来实现的。所述选择对象是由用户在观看第一图像时输入的，所述第一图像对应于所述三维模型的一部分。确定对应于在所述三维模型上的投影的位置，并且将由用户在观看所述第一图像时输入的内容与所述位置相关联。将所述内容与所述位置信息一起存储以形成注释。所述注释可以被检索并与对应于所述位置的其他图像一起显示。 | ||||||
| 12 | 描绘装置、描绘方法及打印装置 | CN200810178948.0 | 2008-12-05 | CN101452533B | 2012-01-04 | 松田弘志 |
| 本发明公开了一种描绘装置、描绘方法。确定描绘对象的光栅化结果是否被高速缓存。如果确定所述描绘对象的所述光栅化结果未被高速缓存，则根据所述描绘对象来生成图像及针对该图像的掩罩。将所生成的图像及所生成的掩罩存储在高速缓冲存储器中。如果确定所述描绘对象的所述光栅化结果被高速缓存，则从所述高速缓冲存储器中提取图像及掩罩。按照使得在所提取的掩罩的除了一部分以外的其他部分上保留有背景图像的方式，将所提取的图像描绘在所提取的掩罩的所述部分上。 | ||||||
| 13 | 使用划界框的辅助信息进行多层视频合成 | CN200780048841.8 | 2007-12-17 | CN101573732A | 2009-11-04 | H·蒋 |
| 一种用于合成图形信息与视频的装置包括视频信息的面的源和渲染器，该渲染器提供经渲染的图形面和划界信息，该划界信息指定经渲染的图形面内包括非透明像素的多个分离的区。控制器可连接到渲染器以基于划界信息控制经渲染的图形面的合成。合成器可连接到源、渲染器和控制器，以基于来自控制器的控制信息合成视频信息的面和经渲染的图形面内的仅这多个分离的区。 | ||||||
| 14 | 描绘装置、描绘方法 | CN200810178948.0 | 2008-12-05 | CN101452533A | 2009-06-10 | 松田弘志 |
| 本发明公开了一种描绘装置、描绘方法。确定描绘对象的光栅化结果是否被高速缓存。如果确定所述描绘对象的所述光栅化结果未被高速缓存，则根据所述描绘对象来生成图像及针对该图像的掩罩。将所生成的图像及所生成的掩罩存储在高速缓冲存储器中。如果确定所述描绘对象的所述光栅化结果被高速缓存，则从所述高速缓冲存储器中提取图像及掩罩。按照使得在所提取的掩罩的除了一部分以外的其他部分上保留有背景图像的方式，将所提取的图像描绘在所提取的掩罩的所述部分上。 | ||||||
| 15 | 用于支持顺畅的目标跟随的系统和方法 | CN201580074398.6 | 2015-09-15 | CN107209854A | 2017-09-26 | 赵丛; 庞敏健; 李睿; 周游; 刘哲; 周谷越 |
| 本发明提供了可以支持目标跟踪的系统和方法。控制器可以获得目标的特征模型，其中所述特征模型表示所述目标的图像特性。此外，所述控制器可以从由可移动物体携带的成像装置所捕捉的一个或多个图像中提取一个或多个特征，并且可以对所述一个或多个特征应用所述特征模型以确定相似度。 | ||||||
| 16 | 设置事件规则的方法和使用该方法的事件监测装置 | CN201380049973.8 | 2013-08-26 | CN104662585B | 2017-06-13 | 李熺烈; 李光国; 金基文 |
| 本发明涉及一种用于设置事件规则的方法和使用该方法的事件监测装置，其通过针对关注边界设置线区域、边界线和边界基准值，产生用于事件监测装置的事件规则；并且根据所产生的事件规则确认针对关注对象的距离和代码值以监测诸如闯入或脱离的事件。 | ||||||
| 17 | 用于估计单体的大小的图像监测装置及其方法 | CN201380052777.6 | 2013-09-25 | CN104718560B | 2017-05-17 | 李光国; 李熺烈; 金基文 |
| 公开用于估计单体的大小的图像监测装置及其方法。本发明的实施方式涉及用于估计单体的大小的图像监测装置及其方法。更具体地，提供用于监测图像的装置和方法，该方法包括：生成关于在由图像拍摄装置拍摄的所拍摄图像内运动的前景对象的对象信息；通过所产生的对象信息去除噪声并且聚合；从所聚合的对象检测单体；以及通过预定函数估计单体的表面面积和大小。 | ||||||
| 18 | 减小的位计数多边形光栅化 | CN201380046557.2 | 2013-09-23 | CN104603844B | 2017-05-17 | J·苏巴; N·本蒂 |
| 依据实施例公开的技术用于进行给定的图形工作负荷的光栅化，其中，与相对高位计数操作相关联的工作负荷的部分经由第一处理路径处理，并且与相对较低位计数操作相关联的工作负荷的部分经由第二相对更快的处理路径处理。在更一般的意义上，与给定图元相关联的最大位计数能够识别并与阈值比较来确定能够使用多个可用处理路径中的哪一个。 | ||||||
| 19 | 用于评估骨融合的系统 | CN201610983332.5 | 2016-09-26 | CN106560860A | 2017-04-12 | 乌韦·汉斯·蒙德里; 阿伦·辛格 |
| 本发明公开了一种用于评估或描绘一区域中骨融合程度的系统。该系统包括接收来自患者或患者身体的一部分的三维图像数据。使用该数据，重建患者身体的所扫描的部分。该系统允许使用者选择所重建的体积内的体积，该选择限定感兴趣体积。检测感兴趣体积内每个体素的密度。在体素密度上进行分析以确定已经发生的融合量，规定区域中的密度越高，则已经发生的融合量越大。该系统生成密度的描绘。 | ||||||
| 20 | 增强实时视图 | CN201280025710.9 | 2012-05-25 | CN103733177B | 2017-03-15 | 古鲁穆尔西·拉姆库马尔; 威廉·F.·斯达西尔; 布莱恩·E.·费尔德曼; 阿尔娜比·S.·德华; 纳林·普拉迪普·森萨米拉 |
| 公开了用于以相关联的内容增强实时采集和显示的对象的图像的技术。在一个实施方案中，用于增强图像的方法包括：接收定义通过电子设备基本上实时采集的视频的采样帧的信息；基于接收的信息确定表示在采样帧中采集的对象的信息；促使确定的信息与定义多个项目的存储信息匹配以定位与所采集对象匹配的项目；检索与匹配项目相关联的内容；以及提供检索内容用于在电子设备上与所采集图像一同显示。可在叠加元素中呈现检索内容，该叠加元素与在电子设备上显示的所采集图像叠加。配置所呈现内容来使用户能够与该内容进行互动。 | ||||||
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