子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 可自动移动的装置及其导航方法 | CN201210222210.6 | 2012-06-28 | CN102846280A | 2013-01-02 | P.维纳; M.梅格尔; A.索尔瓦尔德 |
| 本发明首先涉及一种可自动移动的装置，尤其是清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人，其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置，设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及中央控制元件，使得对由光传感器提供的信号进行由中央控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置，尤其是用于清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法，该清洁装置带有一个或多个光传感器。 | ||||||
| 22 | 用于位置感测的传感器、系统和方法 | CN200980146004.8 | 2009-09-21 | CN102216800A | 2011-10-12 | A·尤图库里; J·克拉克 |
| 描述了各种用于估计三维空间中辐射源位置的系统和方法，以及用于该系统的传感器。在一些实施例中，该系统包括多个辐射传感器。利用在辐射检测器上投掷阴影的孔，估计辐射源相对于每个传感器的三维位置，其是入射辐射的入射角的函数。在一些实施例中，参考辐射强度与测量的辐射强度的比用于估计辐射源相对于传感器的方向。当估计辐射源相对于两个传感器的角位置时，基于两个传感器已知的相对位置，辐射源的三维位置可以三角定位。 | ||||||
| 23 | 光场图像传感器、方法及应用 | CN200980137426.9 | 2009-07-24 | CN102099916A | 2011-06-15 | 阿廖沙·莫尔纳; 艾伯特·王 |
| 一种使用Talbot效应以检测光的局部强度及入射角的角度敏感像素(ASP)设备，其包含堆叠在光电二极管之上的两个局部衍射光栅。当被平面波照射时，上层光栅在选择的Talbot深度产生自身图像。放置于此深度的第二光栅依靠入射角阻挡或通过光。被调到不同入射角的几个这样的结构足以提取局部入射角以及强度。这样的结构的阵列足以定位三维空间中的光源而不用任何附加的光学部件。 | ||||||
| 24 | 使用均匀采样测谱法的依赖于距离的波谱 | CN200680025537.7 | 2006-02-14 | CN101223747B | 2011-06-08 | 文卡达·古鲁普拉赛德 |
| 在电磁或其它波(2 10-230)的接收器中，与相应的源距离成比例地定标接收的频率，以此揭示源的距离，并允许通过简单的谱过滤将来自特定源的信号隔离。发射频率之间的相位差由于公共源的路径而导致啁啾本征函数作为定标频寄存在接收器内。使用一具有可变折射率η(t)的介质(300)在自相关器和衍射分光计中实施指数形式变化的路径延迟，可提取出啁啾。类似的指数变化的相位偏移可施加到离散傅里叶变换实现中的核内的连续采样。优点在于在自相关测普法以及传统的衍射或折射分光计或具有均匀采样的数字信号处理中实现依赖于距离的频率定标。 | ||||||
| 25 | 影象显示系统与入射光线分布感测方法、显示器控制方法 | CN200810188530.8 | 2008-12-19 | CN101477785A | 2009-07-08 | 威廉·A·史提尔 |
| 一种影象显示系统，其中包括一入射光线分布感测装置。入射光线分布感测装置包括：一光感测元件阵列、一阴影投射元件、以及一控制器。阴影投射元件设置于光感测元件阵列上方，位于欲感测的入射光和光感测元件阵列之间。光感测元件阵列感测入射光线经阴影投射元件所形成的一投射阴影。控制器负责分析该投射阴影，借以推导出入射光的方向分布信息。 | ||||||
| 26 | 使用均匀采样测谱法的依赖于距离的波谱 | CN200680025537.7 | 2006-02-14 | CN101223747A | 2008-07-16 | 文卡达·古鲁普拉赛德 |
| 在电磁或其它波(210－230)的接收器中，与相应的源距离成比例地定标接收的频率，以此揭示源的距离，并允许通过简单的谱过滤将来自特定源的信号隔离。发射频率之间的相位差由于公共源的路径而导致啁啾本征函数作为定标频寄存在接收器内。使用一具有可变折射率η(t)的介质(300)在自相关器和衍射分光计中实施指数形式变化的路径延迟，可提取出啁啾。类似的指数变化的相位偏移可施加到离散傅里叶变换实现中的核内的连续采样。优点在于在自相关测普法以及传统的衍射或折射分光计或具有均匀采样的数字信号处理中实现依赖于距离的频率定标。 | ||||||
| 27 | 红外探测装置和用其检测人体的方法 | CN96111065.1 | 1996-07-13 | CN1146010A | 1997-03-26 | 李敦熙; 金学洙 |
| 一种红外探测装置包括：聚光透镜，用以收集由人体发出的红外线；导引装置，用以将需监视室划分为多个横向和纵向区，并将红外线导引到与红外线方向对应的红外线探测器组件的一部分；一壳体，用以封装聚光透镜和导引装置，防止入射的红外线散射；红外线探测器组件，用于检测由导引装置和壳体导引的某区的红外线或多个区的红外线；及一信号处理装置，用以放大红外探测器组件的输出信号和用以将施加的信号变换为数字信号并分析该信号。 | ||||||
| 28 | APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING THE LOCATION, INTENSITY AND INITIATION TIME OF AN ENERGY PULSE | PCT/US0131540 | 2001-10-09 | WO0231451A3 | 2002-08-15 | GAUTHIER LEO R JR; KLIMEK JOHN M; WESNER-BARRIOS ANGELA L |
| A plurality of energy couplers (12) receives signals from an energy pulse, each of the energy couplers (12) having a defined field of view, the field of views of at least some of the energy couplers being overlapping. A transducer (14) converts the signals received from the energy pulse to voltage or current output signals that are then amplified. A threshold circuit (18) triggers when the amplitude of a signal caused by the energy pulse exceeds a predetermined level, and signal processing instrumentation (24) then calculates the source location and/or the intensity and/or the initiation time of the energy pulse based on the timing of the output signals associated with individual energy couplers (12). | ||||||
| 29 | 광 필드 이미지 센서, 방법들 및 응용들 | KR1020137013124 | 2011-10-27 | KR101904033B1 | 2018-10-04 | 몰나르,알료샤; 왕,알버트; 길,패트릭 |
| 광의국부적세기및 입사각을검출하기위해탤벗효과(Talbot effect)를이용하는각-감지픽셀(ASP; angle-sensitive pixel) 디바이스는광 다이오드에셈블리(photodiode assembly) 위에배치된위상격자(phase grating) 또는광 다이오드에셈블리위에배치된분석기격자(analyzer grating) 위에배치된위상격자를포함한다. 평면파(plane wave)에위해조명될때, 상부격자(the upper grating)는어떤선택된탤벗깊이(Talbot depth)에서셀프-이미지(self-image)를발생시킨다. 서로다른입사각들에튜닝된(tuned) 몇몇그러한구조들(structures)은국부적인입사각과세기(local incident angle and intensity)를추출하기에충분하다. 그러한구조들의어레이들(Arrays of such structures)은어떤추가적인광학장치없이 3차원에서광원들(light sources)을국부화하기에(localize) 충분하다. | ||||||
| 30 | 이동 단말의 위치 측정 방법 | KR1020100056598 | 2010-06-15 | KR1020110136522A | 2011-12-21 | 최병현 |
| PURPOSE: A mobile terminal position measuring method is provided to correct position information from a ToA(Time of Arrival) method using angle information between a base station and terminal, thereby significantly reducing position measurement errors. CONSTITUTION: A ToA(Time of Arrival) method is used in order to calculate first position information(S100). The first position information is corrected using angle information between a terminal and two base stations(S200). An AoA(Angle of Arrival) method is used in order to calculate second position information(S300). A position value of the terminal is calculated using the corrected first position information and second position information(S400). | ||||||
| 31 | 위치를 감지하기 위한 센서, 시스템 및 방법 | KR1020117009047 | 2009-09-21 | KR1020110081990A | 2011-07-15 | 우투쿠리,애바닌드라; 클라크,조나단 |
| 3차원 공간에서 방사선 소스의 위치를 추정하는 다양한 시스템 및 방법 및 이러한 시스템에 사용되는 센서가 개시된다. 임의의 실시예에서, 시스템은 복수의 방사선 센서를 포함한다. 입력되는 방사선의 입사각의 함수로서 방사선 검출기 상에 섀도우를 드리우는 애퍼처를 이용하여 방사선 센서의 3차원 위치는 각각의 센서에 대하여 추정된다. 임의의 실시예에서, 기준 방사선 세기 대 측정된 방사선 세기의 비는 센서에 대하여 방사선 소스의 방향을 추정하는데 사용된다. 방사선 소스의 각도 위치가 2개의 센서에 대하여 추정되면, 3차원 공간의 방사선 소스의 위치는 2개의 센서의 공지된 상대 위치에 기초하여 삼각 측량될 수 있다.
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| 32 | 이미지와 연관된 위치를 판단하기 위한 방법 및 장치 | KR1020077001779 | 2005-06-24 | KR1020070046081A | 2007-05-02 | 맥클레랜드제임스지; 콤프크리스토퍼제이; 스미스제럴드제이; 스콧월터에스; 베르코우드슨 |
| 본 발명에 따르면, 지상 위치 정보를 판단하는 경우, 위성 이미징에 존재에는 다양한 원인의 에러로 인한 역효과가 감소하여, 이미지에 대한 보다 정확한 지상 위치 정보를 제공하게 되며, 그에 따라 이미지를 이용하는 다양한 자들에 대하여 보다 유용한 정보를 제공하게 된다. 위성 또는 다른 원격 플랫폼에 장착된 이미징 시스템에 의해 획득되는 이미지의 하나 이상의 픽셀과 연관된 지상 위치 좌표의 판단은, 제1 지구 시야와 연관된 제1 지구 이미지를 얻는 단계, 제2 지구 시야와 연관되어, 제1 지구 이미지를 오버랩하지 않는 제2 지구 이미지를 얻는 단계, 및 제2 지구 이미지와 연관된 위치 정보를 판단하기 위해 제1 지구 이미지와 연관된 알려진 위치 정보를 이용하는 단계를 포함한다. 이미지, 지상 위치 정보, 위성 이미징 시스템, 좌표, 픽셀, 보상 인자 | ||||||
| 33 | 위치를 감지하기 위한 센서, 시스템 및 방법 | KR1020117009047 | 2009-09-21 | KR101782932B1 | 2017-09-28 | 우투쿠리,애바닌드라; 클라크,조나단 |
| 3차원공간에서방사선소스의위치를추정하는다양한시스템및 방법및 이러한시스템에사용되는센서가개시된다. 임의의실시예에서, 시스템은복수의방사선센서를포함한다. 입력되는방사선의입사각의함수로서방사선검출기상에섀도우를드리우는애퍼처를이용하여방사선센서의 3차원위치는각각의센서에대하여추정된다. 임의의실시예에서, 기준방사선세기대 측정된방사선세기의비는센서에대하여방사선소스의방향을추정하는데사용된다. 방사선소스의각도위치가 2개의센서에대하여추정되면, 3차원공간의방사선소스의위치는 2개의센서의공지된상대위치에기초하여삼각측량될수 있다. | ||||||
| 34 | 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치 | KR1020140146287 | 2014-10-27 | KR1020160049320A | 2016-05-09 | 이종현; 배진호; 김성일; 이승우 |
| 수중과도신호탐지및 추적장치가개시된다. 본발명의실시예들은, 수중의이동체로부터음향신호를수신하고, 다중배열구조로형성되는복수의하이드로폰과, 상기수신된음향신호를기초로, 원하는과도신호를추출하는검파부와, 상기검파부에의하여추출하고자하는과도신호에대응되는표준과도신호를저장하고, 검파부에의하여호출되는데이터베이스와, 상기검파부로부터추출된과도신호의중첩신호를이용하여, 추출된과도신호에대응되는신호원의방향및 거리정보를산출하는신호처리부와, 상기신호원의방향및 거리정보를이용하여, 상기신호원의위치를추적하고, 상기신호원의방향및 거리정보와신호원의이동경로를출력하는단말부와, 상기검파부, 신호처리부, 단말부의동작을제어하고동기화를수행하는제어부를포함하여이루어진다. | ||||||
| 35 | 레이더 배열 안테나 빔 감지 장치 및 방법 | KR1020130074554 | 2013-06-27 | KR1020150001393A | 2015-01-06 | 임해승 |
| 본 발명은 차량에 탑재된 레이더의 배열 안테나에서 빔(beam)을 수신하여 차선 정보와 요율(yaw rate) 정보, 클러터(clutter) 위치 정보 등 차량 관련 정보를 획득하고, 차량 관련 정보에 따라 배열 안테나의 각 채널 별 수신 신호에 선택적으로 가중치를 부여해 가중치가 부여된 수신 신호를 조합하여 타겟(target)을 감지할 수 있도록 하는 레이더 배열 안테나 빔 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 레이더 배열 안테나 빔 감지 장치는, 레이더 신호를 송신하는 레이더 신호 송신부; 상기 송신된 레이더 신호가 목표물에 의해 반사되어 되돌아 오는 반사 레이더 신호를 수신하는 레이더 신호 수신부; 상기 반사 레이더 신호에 대해 위상 변이(Phase Shift)를 통해 빔 조향(Beam Steering)을 수행하는 빔조향부; 상기 반사 레이더 신호로부터 차량 관련 정보를 획득하는 차량정보 획득부; 상기 차량 관련 정보에 따라 각 채널 별 반사 레이더 신호에 선택적으로 가중치를 부여하는 가중치 부여부; 및 상기 가중치가 부여된 각 채널 별 반사 레이더 신호들을 조합하여 타겟을 감지하는 타겟 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
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| 36 | 광 필드 이미지 센서, 방법 및 적용 | KR1020117004231 | 2009-07-24 | KR1020110036844A | 2011-04-11 | 몰나,알요샤; 왕,알버트 |
| 광의 국부적인 강도 및 입사각을 검출하기 위해 탈보트 효과를 사용하는 각도-감지성 픽셀(angle-ssensitive pixel, ASP) 장치는 광다이오드 위로 적층된 두 개의 국부적인 회절 격자를 포함한다. 평면파에 의해 조명되는 경우, 상측 격자는 선택된 탈보트 깊이에서 자기-이미지를 생성한다. 상기 깊이에 위치하는 제 2 격자는 입사각에 따라 광을 차단하거나 통과시킨다. 서로 다른 입사각에 대해 조정된 이러한 다수의 구조물은 국부적인 입사각 및 강도를 추출하기에 충분하다. 이러한 구조물들의 어레이는 임의의 추가적인 광학 소자를 사용하지 않고도 3차원의 광원의 위치를 알아내기에 충분하다.
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| 37 | 위치판별 적외선센서와 이를 이용한 센싱방법 | KR1019950020672 | 1995-07-13 | KR100151302B1 | 1998-12-15 | 이돈희; 김학수 |
| 본 발명은 적외선센서에 관한 것으로 특히 3개의 초전형 적외선센서로 간단하고, 저렴하게 구현하여 인체의 유·무 및 활동량 뿐만아니라 인체의 위치 및 이동방향을 감지할 수 있도록 한 위치판별 적외선센서와 이를 이용한 센싱방법에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 위치판별 적외선센서는 인체로부터 방사되는 적외선을 집속하는 집광수단과, 실내를 복수개의 방향으로 분할하여 각 방향별로 복수개의 적외선이 입사되도록 인도하는 가이드수단과, 상기 집광수단과 가이드수단에 의해 입사된 적외선이 분산되지 않도록 상기 가이드수단과 집광수단을 둘러싸는 케이스수단과, 상기 가이드수단과 케이스수단에 의해 인도된 특정방향의 적외선을 감지하거나 또는 복수개의 방향에서 동시에 입사된 적외선을 감지하는 적외선센서수단과, 상기 적외선센서수단의 출력을 증폭하고, 디지털화 및 비교분석하는 출력수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다. 또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 위차판별 적외선센서를 이용한 센싱방법은 공간을 복수개의 방향으로 분할하여 각 방향별로 복수개의 적외선이 입사되도록 한 적외선센서를 이용한 센싱방법에 있어서, 분할된 복수개의 방향과 근(近)거리에서 입사되는 적외선을 차례로 검출하여 검출신호에 대한 카운터를 증가시키는 제1단계와, 상기 제1단계에서 검출된 복수개의 방향 변수에 대한 카운터값의 높낮이에 따라서 인체의 움직임 정도를 판단하는 제2단계와, 상기 제1단계에서 검출된 근(近)변수에 대한 카운터값이 높낮이에 인체가 어느 정도 멀게 또는 가깝게 있는지를 판단하는 제3단계와, 상기 제1단계에서 검출된 복수개의 방향변수에 대한 카운터값이 높낮이에 따라 어느 방향에 인체가 존재하는지를 판단하는 제4단계와, 상기 제1단계에� �� 검출된 복수개의 방향과 근거리 변수를 모두 초기화시, 설정값을 정하여, 제1단계로 돌아가 반복수행하는 제5단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다. | ||||||
| 38 | 위치를 감지하기 위한 센서, 시스템 및 방법 | KR1020177026862 | 2009-09-21 | KR1020170113702A | 2017-10-12 | 우투쿠리,애바닌드라; 클라크,조나단 |
| 3차원공간에서방사선소스의위치를추정하는다양한시스템및 방법및 이러한시스템에사용되는센서가개시된다. 임의의실시예에서, 시스템은복수의방사선센서를포함한다. 입력되는방사선의입사각의함수로서방사선검출기상에섀도우를드리우는애퍼처를이용하여방사선센서의 3차원위치는각각의센서에대하여추정된다. 임의의실시예에서, 기준방사선세기대 측정된방사선세기의비는센서에대하여방사선소스의방향을추정하는데사용된다. 방사선소스의각도위치가 2개의센서에대하여추정되면, 3차원공간의방사선소스의위치는 2개의센서의공지된상대위치에기초하여삼각측량될수 있다. | ||||||
| 39 | 광 필드 이미지 센서, 방법 및 적용 | KR1020117004231 | 2009-07-24 | KR101629044B1 | 2016-06-09 | 몰나,알요샤; 왕,알버트 |
| 광의국부적인강도및 입사각을검출하기위해탈보트효과를사용하는각도-감지성픽셀(angle-ssensitive pixel, ASP) 장치는광다이오드위로적층된두 개의국부적인회절격자를포함한다. 평면파에의해조명되는경우, 상측격자는선택된탈보트깊이에서자기-이미지를생성한다. 상기깊이에위치하는제 2 격자는입사각에따라광을차단하거나통과시킨다. 서로다른입사각에대해조정된이러한다수의구조물은국부적인입사각및 강도를추출하기에충분하다. 이러한구조물들의어레이는임의의추가적인광학소자를사용하지않고도 3차원의광원의위치를알아내기에충분하다. | ||||||
| 40 | 광 필드 이미지 센서, 방법들 및 응용들 | KR1020137013124 | 2011-10-27 | KR1020140038921A | 2014-03-31 | 몰나르,알료샤; 왕,알버트; 길,패트릭 |
| 광의 국부적 세기 및 입사 각을 검출하기 위해 탤벗 효과(Talbot effect)를 이용하는 각-감지 픽셀(ASP; angle-sensitive pixel) 디바이스는 광 다이오드 에셈블리(photodiode assembly) 위에 배치된 위상 격자(phase grating) 또는 광 다이오드 에셈블리 위에 배치된 분석기 격자(analyzer grating) 위에 배치된 위상 격자를 포함한다. 평면파(plane wave)에 위해 조명될 때, 상부 격자(the upper grating)는 어떤 선택된 탤벗 깊이(Talbot depth)에서 셀프-이미지(self-image)를 발생시킨다. 서로 다른 입사 각들에 튜닝된(tuned) 몇몇 그러한 구조들(structures)은 국부적인 입사각과 세기(local incident angle and intensity)를 추출하기에 충분하다. 그러한 구조들의 어레이들(Arrays of such structures)은 어떤 추가적인 광학 장치 없이 3차원에서 광원들(light sources)을 국부화하기에(localize) 충분하다.
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