子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 可自动移动的装置及其导航方法 | CN201210222210.6 | 2012-06-28 | CN102846280B | 2017-03-01 | P.维纳; M.梅格尔; A.索尔瓦尔德 |
| 本发明首先涉及一种可自动移动的装置，尤其是清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人，其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置，设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及中央控制元件，使得对由光传感器提供的信号进行由中央控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置，尤其是用于清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法，该清洁装置带有一个或多个光传感器。 | ||||||
| 2 | 用于光学检测对象的目标装置 | CN201480075418.7 | 2014-12-17 | CN105980812A | 2016-09-28 | R·森德; I·布鲁德; H·沃内博格 |
| 公开了用于至少一个对象(112)的光学检测的目标装置(110)。目标装置(110)适于以下至少一项：结合到对象(112)中，由对象(112)保持或者与对象(112)连接。目标装置(110)具有至少一个用于反射光束(118)的反射元件(114)。目标装置(110)进一步具有至少一个颜色转换元件(116)，所述颜色转换元件(116)适于在反射光束(118)期间改变光束(118)的至少一个光谱性能。 | ||||||
| 3 | 一种太阳耀斑到达时间差分测量及组合导航方法、系统 | CN201511027050.X | 2015-12-31 | CN105651287A | 2016-06-08 | 刘劲; 吴谨; 熊凌; 邓慧萍 |
| 本发明提供一种太阳耀斑到达时间差分测量及组合导航方法、系统，属于航天器自主导航领域。太阳耀斑到达时间差分测量包括获得直接来自于太阳的耀斑到达时间、被火星反射的耀斑到达时间，计算二者的差值，建立太阳耀斑到达时间差分测量模型；组合导航方法包括建立测向导航模型，建立太阳耀斑到达时间差分测量模型，利用滤波器滤波，在未获得太阳耀斑TDOA时可采用测向模型。本发明弥补了测向导航的径向误差大这一问题，定位精度高，并且对仪器和星历要求很低。因此，本发明对航天器自主导航具有重要的实际意义。 | ||||||
| 4 | 光场图像传感器、方法和应用 | CN201180062806.8 | 2011-10-27 | CN103299166B | 2015-09-23 | A·莫尔纳; A·王; P·吉尔 |
| 一种角度敏感像素（ASP）装置，其利用塔尔博特效应来检测该装置上入射光线的局部强度和光线的入射角。该装置包括位于光电二极管组件上的相位光栅，或者位于分析光栅上的相位光栅，其中该分析光栅位于一光电二极管组件上。当被一平面波照射时，较上部的光栅在一选择的塔尔博特深度的位置形成自成像。使用几个对应到不同入射角度的这种结构足以获得光线的局部入射角和强度。使用所述结构构成的阵列足以对光源进行定位，而无需其他额外的光学部件。 | ||||||
| 5 | 一种基于递归秩损的幅相误差校准和波达方向估计方法 | CN201510125618.5 | 2015-03-20 | CN104749554A | 2015-07-01 | 戴继生; 汪洋; 邹航; 鲍煦 |
| 本发明公开了一种基于递归秩损的幅相误差校准和波达方向估计方法，包括：获得在t时刻包含入射方向信息的数据向量，计算接收到的数据向量的协方差矩阵并进行特征分解，利用原RARE方法求出空间谱P(θ)极大值对应的角度利用估计出来的DOA构造秩损矩阵。对空间谱Pk+1(θ)进行谱峰搜索，找出前k+1个极大值对应的k+1个角度，记为判断计数变量k+1是否等于入射角度个数N，如果不等于进入步骤7，如果等于进入步骤8，将计数变量k的值加1，并返回步骤4。构造矩阵求出其最小特征值对应的特征向量u，本发明幅相误差的估计在递归结束后一次性获得，避免了像原始RARE方法那样利用每个DOA的估计值计算一次幅相误差再取平均值，保证了幅相误差估计具有较好的性能。 | ||||||
| 6 | 置数据计算目标点的绝对位置，或者被发送到外用于测量和远程控制的移动场控制器 部单元以计算。 | CN201410102644.1 | 2014-02-07 | CN103983255B | 2017-03-01 | G·内尔; 伯恩哈德·麦茨勒 |
| 能够手持的用于测量和远程控制的移动场控制器，该场控制器与具有距离测量功能和方向测量功能的大地测量装置一起形成用于位置的大地测量确定的单人测量系统，其中，场控制器具有控制和评估单元，其具有数据接口和允许确定场控制器空间方位的装置。场控制器还具有：壳体，其支承能够被测量装置瞄准的大地测量目标对象，特别是回射器；以及例如用于电光或电声距离测量的距离测量单元，通过该距离测量单元，可以测量场控制器和待测量的及可被场控制器光学标记的目标点之间的距离或场控制器和特定区域内的多个点之间的距离，使得在不接触正在建立的目标点接触的情况下生成3D点云。当测量特定地形区域时，在控制和评估单元中保存允许针对确定要运送的特定距离来根据几何方面分析测得的3D点云和/或数字相机的对应图像的算法。从场控制器的空间方位、场控制器和目标点之间的距离和大地测量目标对象的绝对位 | ||||||
| 7 | 一种在非成像型激光告警装置中获得来袭激光方位的方法 | CN201610521457.6 | 2016-07-05 | CN106199504A | 2016-12-07 | 李世伟; 景宁; 王志斌 |
| 本发明公开一种在非成像型激光告警装置中获得来袭激光方位的方法，包括在半球体顶点安装一个光敏面与半球体底面平行的探测器；半球体的中间层安装多个光敏面垂直于光敏面中心与半球体底面中心的连线的探测器；半球体的底层安装多个贴近半球体底面的探测器；使探测器视场应≥90°，当有激光来袭时，探测器分别接收来袭激光；将来袭激光转换的电流线性变换成电压信号，再通过转换得到数字量；然后通过求方程组最小二乘解的方法进行算法处理，得到激光来袭方位；此方法可以在不增加探测器个数的情况下大大提高系统的角度分辨率。 | ||||||
| 8 | 相关干涉仪测向方法及装置 | CN201610497897.2 | 2016-06-29 | CN106199503A | 2016-12-07 | 郭方 |
| 本发明提供了一种相关干涉仪测向方法及装置，其中方法包括：在当前阵列中确定第一基线和第二基线，根据第一基线的长度和空间位置以及第二基线的长度和空间位置确定入射电磁波的第一入射角度范围；对第一入射角度范围内的角度进行合理性判别，剔除第一入射角度范围内不满足合理性要求的角度，剔除后的第一入射角度范围作为第二入射角度范围；根据第一基线的长度和空间位置以及第二基线的长度和空间位置计算当前阵列的相位差模板；根据相位差模板在第二入射角度范围内确定入射电磁波的入射角度。通过本发明中的相关干涉仪测向方法及装置，能够将二维相关干涉仪测向时的大范围空域搜索变为仅对部分角度的搜索，达到减小计算量的目的。 | ||||||
| 9 | 一种基于人体特征进行运动轨迹跟踪的方法及系统 | CN201510211049.6 | 2015-04-29 | CN104778726A | 2015-07-15 | 龙刚; 林宋伟 |
| 本发明公开了一种基于人体特征进行运动轨迹跟踪的方法及系统，所述方法包括：变焦CCD摄像机和红外热成像仪同时捕获图像并分别传给智能分析单元A、智能分析单元B；智能分析单元A的人体特征识别模块进行分块特征提取并匹配，运动物体检测模块检测出目标运动人体；智能分析单元B检测出人体的边界；主控制单元实时获取分析数据并计算目标运动人体大小占整幅图像大小比例、运动目标与光轴偏差角度和方向，再传给云台控制单元；云台控制单元控制云台系统的水平角度、云台系统的垂直角度和变焦CCD摄像机的焦距，使运动目标始终处于变焦CCD摄像机视野正中心。本发明不会受到天气、光照、影子等因素的影响，出现漏检和误检的概率较低。 | ||||||
| 10 | 用于位置感测的传感器、系统和方法 | CN200980146004.8 | 2009-09-21 | CN102216800B | 2015-07-08 | A·尤图库里; J·克拉克 |
| 描述了各种用于估计三维空间中辐射源位置的系统和方法，以及用于该系统的传感器。在一些实施例中，该系统包括多个辐射传感器。利用在辐射检测器上投掷阴影的孔，估计辐射源相对于每个传感器的三维位置，其是入射辐射的入射角的函数。在一些实施例中，参考辐射强度与测量的辐射强度的比用于估计辐射源相对于传感器的方向。当估计辐射源相对于两个传感器的角位置时，基于两个传感器已知的相对位置，辐射源的三维位置可以三角定位。 | ||||||
| 11 | 用于测量和远程控制的移动场控制器 | CN201410102644.1 | 2014-02-07 | CN103983255A | 2014-08-13 | G·内尔; 伯恩哈德·麦茨勒 |
| 能够手持的用于测量和远程控制的移动场控制器，该场控制器与具有距离测量功能和方向测量功能的大地测量装置一起形成用于位置的大地测量确定的单人测量系统，其中，场控制器具有控制和评估单元，其具有数据接口和允许确定场控制器空间方位的装置。场控制器还具有：壳体，其支承能够被测量装置瞄准的大地测量目标对象，特别是回射器；以及例如用于电光或电声距离测量的距离测量单元，通过该距离测量单元，可以测量场控制器和待测量的及可被场控制器光学标记的目标点之间的距离或场控制器和特定区域内的多个点之间的距离，使得在不接触正在建立的目标点接触的情况下生成3D点云。当测量特定地形区域时，在控制和评估单元中保存允许针对确定要运送的特定距离来根据几何方面分析测得的3D点云和/或数字相机的对应图像的算法。从场控制器的空间方位、场控制器和目标点之间的距离和大地测量目标对象的绝对位置数据计算目标点的绝对位置，或者被发送到外部单元以计算。 | ||||||
| 12 | 光场图像传感器、方法和应用 | CN201180062806.8 | 2011-10-27 | CN103299166A | 2013-09-11 | A·莫尔纳; A·王; P·吉尔 |
| 一种角度敏感像素（ASP）装置，其利用塔尔博特效应来检测该装置上入射光线的局部强度和光线的入射角。该装置包括位于光电二极管组件上的相位光栅，或者位于分析光栅上的相位光栅，其中该分析光栅位于一光电二极管组件上。当被一平面波照射时，较上部的光栅在一选择的塔尔博特深度的位置形成自成像。使用几个对应到不同入射角度的这种结构足以获得光线的局部入射角和强度。使用所述结构构成的阵列足以对光源进行定位，而无需其他额外的光学部件。 | ||||||
| 13 | 确定与图像相联系的位置的方法和装置 | CN200580028167.8 | 2005-06-24 | CN101167088A | 2008-04-23 | 詹姆斯·G·麦克莱兰; 克里斯托弗·J·康普; 杰拉尔德·J·史密斯; 沃尔特·S·斯科特; 伍德森·伯考 |
| 本发明降低了确定地面位置信息时出现在卫星成像中的误差的各种来源的负面影响，为图像提供了更准确的地面位置信息，从而使信息更适用于利用图像的各种实体。与装在卫星上的成像系统或其它远程平台获取的图像的一个或多个像素相联系的地面位置坐标的确定包括：获取与第一地球视角相联系的第一地球图像；获取与第二地球视角相联系的第二地球图像，第二地球图像不与第一地球图像重叠；和利用与第一地球图像相联系的已知位置信息确定与第二地球图像相联系的位置信息。 | ||||||
| 14 | 红外探测装置和用其检测人体的方法 | CN96111065.1 | 1996-07-13 | CN1059743C | 2000-12-20 | 李敦熙; 金学洙 |
| 一种红外探测装置包含：聚光装置，用于收集人体发出的红外线；和红外探测器装置，探测装置包括由竖直导向件和水平导向件构成的导引装置，用于将需监视的室分为多个横向和纵向区以及用于将红外线导引到与红外线的方向相对应的探测器装置的一个部分上；壳体装置，用于封装聚光装置和导引装置，防止入射的红外线；信号处理装置，用于放大红外探测器装置的输出信号，以及用于将施加的信号变换为数字信号和分析该数字信号。 | ||||||
| 15 | 传感器阵列跟踪与检测系统 | CN98107779.X | 1998-04-28 | CN1199963A | 1998-11-25 | 唐纳德·约翰·鲍恩; 格雷戈里·M·杜兰特; 克里斯托弗·L·拉特利奇 |
| 提供了一种跟踪自由空间光通信光束的系统。入射光束被一个光束分离器分离。入射光束的一部分被会聚到一个高速光检测器上。入射光束的另一部分则穿过一个目标模式光学元件。在一个二维有源像素传感器上形成一个结果目标模式。系统的对准可根据传感器阵列上目标模式的位置进行调整。 | ||||||
| 16 | 一种在波达方向估计中校正多种阵列误差的方法 | CN201710475991.2 | 2017-06-21 | CN107037397A | 2017-08-11 | 郭庆; 苏南池; 王秀红; 邵欣业; 高天娇; 张宇萌 |
| 本发明涉及波达方向估计中的误差估计方法，具体涉及一种在波达方向估计中校正多种阵列误差的方法，本发明为了解决现有的阵列误差处理方法往往针对一种误差进行校正，导致处理速度较低、复杂度较高的缺点，而提出一种在波达方向估计中校正多种阵列误差的方法，包括：获取幅相误差矩阵和互耦矩阵；根据MUSIC算法得到特征分解协方差矩阵、噪声子空间矩阵及估计矩阵；定义空间谱；在空间谱中进行搜索得到N个峰值的DOA估计；求幅相不一致误差矩阵的估计值；求互耦误差矩阵的估计值；计算代价函数；给定门限，若相邻两次迭代的代价函数差大于门限，则继续迭代；若小于等于门限，则退出循环，得到待估计参量。本发明适用于存在阵列误差情况下的波达方向估计。 | ||||||
| 17 | 用于位置感测的传感器、系统和方法 | CN201510350682.3 | 2009-09-21 | CN105334491A | 2016-02-17 | A·尤图库里; J·克拉克 |
| 描述了各种用于估计三维空间中辐射源位置的系统和方法，以及用于该系统的传感器。在一些实施例中，该系统包括多个辐射传感器。利用在辐射检测器上投掷阴影的孔，估计辐射源相对于每个传感器的三维位置，其是入射辐射的入射角的函数。在一些实施例中，参考辐射强度与测量的辐射强度的比用于估计辐射源相对于传感器的方向。当估计辐射源相对于两个传感器的角位置时，基于两个传感器已知的相对位置，辐射源的三维位置可以三角定位。 | ||||||
| 18 | 一种阵列误差下的波达方向估计方法 | CN201510315734.3 | 2015-06-10 | CN104965188A | 2015-10-07 | 刘宏清; 黎勇; 赵陆明 |
| 本发明请求保护一种阵列误差下的波达方向估计方法，它首先利用矩阵的稀疏性，通过解一个最优化问题来表示阵列误差下的波达方向估计，随后将这个最优化问题转化为一个迭代算法实现。与现有的阵列误差下波达方向估计算法相比，本发明提出的估计方法在复杂度相当的情况下显著提升了估计性能，在方位估计领域中有着良好的应用前景。 | ||||||
| 19 | 一种移动设备的定位系统及定位方法 | CN201510167038.2 | 2015-04-09 | CN104777452A | 2015-07-15 | 白佳宾; 仇百良; 孟宇; 马国轩; 张玉振 |
| 本发明提供一种移动设备的定位系统及定位方法，能够提高定位精度和抗干扰能力。所述系统包括：激光定位基站和安装在移动设备上的定位视觉模块，激光定位基站包括：测距激光、水平电机、俯仰电机、电机驱动器及控制器；定位视觉模块，用于捕获所述测距激光发出的激光斑点，生成定位视觉模块消息，并将其发送至所述控制器；控制器，用于根据接收到的定位视觉模块消息，通过电机驱动器下发控制指令驱动水平电机、俯仰电机带动测距激光在水平、竖直方向上做旋转摆动运功，并根据测距激光的测距值，水平电机、俯仰电机的旋转角度及接收到的定位视觉模块消息进行坐标运算，确定移动设备所处位置的三维坐标。本发明适用于通信技术领域。 | ||||||
| 20 | 光场图像传感器、方法及应用 | CN200980137426.9 | 2009-07-24 | CN102099916B | 2013-07-31 | 阿廖沙·莫尔纳; 艾伯特·王 |
| 一种使用Talbot效应以检测光的局部强度及入射角的角度敏感像素(ASP)设备，其包含堆叠在光电二极管之上的两个局部衍射光栅。当被平面波照射时，上层光栅在选择的Talbot深度产生自身图像。放置于此深度的第二光栅依靠入射角阻挡或通过光。被调到不同入射角的几个这样的结构足以提取局部入射角以及强度。这样的结构的阵列足以定位三维空间中的光源而不用任何附加的光学部件。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈