1.一种48元均匀圆柱阵超短基线精确定向方法，具体包括如下步骤：
步骤一：阵元布置
将一组16个阵元周向均匀布置在定位装置的同一外圆周上，并在轴向均布3组，形成共48元的均匀圆柱阵列；
步骤二：将轴向三阵元输出相加得到等效16元均匀圆周阵的输出，公式为式中，aij是等效均匀圆周阵第i个等效阵元轴向的第j个阵元输出；
步骤三：多波束粗略定向
分别以等效圆周阵的各等效阵元Ai作为波束主轴方向，利用当前等效阵元及两侧相邻的6个阵元共7个阵元，形成覆盖周向360°的16个多波束，定义为B1～B16：
式中，Ai表示第i个等效阵元的输出，f0表示测量信号中心频率，R表示圆周半径，c表示水中声速，wi表示汉明加权系数，φ为相邻两个等效阵元中心轴线夹角，wi(i＝1,2,3,4)的具体取值如下：
{w1,w2,w3,w4}＝{0.08,0.31,0.77,1.00}
多波束的-3dB宽度约为25°，实现周向360°全覆盖，并且降低旁瓣级；形成16个多波束后，分别对其进行滑动FFT处理，并进行幅度比较，找出最大值所在波束号，作为信号来向的粗略估计；
步骤四：分裂波束精确定向
将信号所在多波束主轴左右相邻的3个阵元输出分别直接相加，形成左右分裂波束，通过分裂波束互谱定向，对信号的方位进行精确估计。假设信号入射方向与多波束主轴夹角为θ，则左右分裂波束的互谱 可表示如下：
可求出电相角：
根据上式，将θ在 即[-11.25°,11.25°]范围内按精度0.05°离散取
值，计算出对应的电相角α值，并进行记录，完成左右分裂波束互谱电相角到方位角θ的映射，从而对信号的方位进行精确估计。