| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种大吨位塔机双缸顶升装置及电液控制系统 | CN201710601036.9 | 2017-07-21 | CN107366649A | 2017-11-21 | 张强; 刘庆教; 杨旭伟 |
| 本发明公开了一种大吨位塔机双缸顶升装置及电液控制系统，包括动力源模块、操作阀组模块；液压油缸I控制阀组模块；液压油缸II控制阀组模块以及电气检测模块。综上所述，本发明效果明显，使用方便，可同时可独立的手动调节两根油缸的伸出和回收速度，对工况的适应性强、安全措施齐全，安全可靠性、通用性较强。 | ||||||
| 2 | 基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法 | CN201710482377.9 | 2017-06-22 | CN107314000A | 2017-11-03 | 叶光平; 王光亚; 钱晓斌; 吴坚; 张乐金; 詹峰; 汪志远; 顾仲俊; 徐洪; 汤寅波; 方长德; 吴胜; 薛峰; 強志刚 |
| 本发明适用于液压传动控制领域，提供了一种基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法，该方法通过主、从动液压缸同步位置偏差速度修正单元对超出设定范围的主从动液压缸之间的位置偏差进行修正，若两者间位置偏差超出设定的最大容许位置偏差，通过主、从动液压缸同步位置偏差超限控制单元及从动液压缸同步位置偏差超限控制单元控制移动速度快的主动液压缸或从动液压缸停止移动，直至两者位置偏差重新小于设定的最大容许位置偏差，通过主、从动液压缸自动位置保持控制单元避免主从动液压缸在无手动指令的情况下发生位置偏移，因此，该同步控制方法在液压缸出现泄漏、液压元件制造精度不同、负载不均的情况都能实现主从压缸的同步移动。 | ||||||
| 3 | 一种板材拉伸机拉伸缸同步节能液压复合控制系统 | CN201710511290.X | 2017-06-29 | CN107165874A | 2017-09-15 | 刘杰; 郭星良; 吴伟; 彭立广 |
| 本发明公开了一种板材拉伸机拉伸缸同步节能液压复合控制系统，包括第一大流量电液换向阀，第二大流量电液换向阀，第一小流量高频响比例阀，第二小流量高频响比例阀，第一单向阀，第二单向阀，第三单向阀，第四单向阀，第五单向阀，第六单向阀，第七单向阀，第一比例变量泵，第二比例变量泵，恒压变量泵，第一电磁溢流阀，第二电磁溢流阀，第三电磁溢流阀。该系统设有位移传感器的两组拉伸缸主油路通过比例变量泵实现初步同步，通过高精度高频响比例阀快速实现高精度同步。本发明的有益效果是系统成本低、效率高，高速拉伸时液压系统发热量小。 | ||||||
| 4 | 一种剪式举升机平台同步双缸液压系统 | CN201710163680.2 | 2017-03-17 | CN106884822A | 2017-06-23 | 孙刚; 李明忠 |
| 本发明公开了一种剪式举升机平台同步双缸液压系统。包括第一双缸机构、第二双缸机构和阀控机构，第一双缸机构包括第一液压缸和第二液压缸；第一液压缸一侧设置有第一气缸；第二液压缸一侧设置有第二气缸；第二双缸机构包括第三液压缸和第四液压缸；阀控机构包括一油路块；油路块包括第一油口、第二油口和第三油口；所述第一油口分别连接到第一液压缸和第三液压缸；所述第二油口分别连接到第一气缸和第四液压缸；所述第三油口分别连接第二液压缸和第三气缸。本发明通过对两对双缸液压系统进行交叉设置油路控制，通过油路块对油路的控制，在油路块上设置的三路输出油口用于对液压系统的控制，能够实现举升机同步均衡升降。 | ||||||
| 5 | 一种剪式举升机平台同步八缸液压系统 | CN201710164463.5 | 2017-03-17 | CN106837905A | 2017-06-13 | 孙刚; 李明忠 |
| 本发明公开了一种剪式举升机平台同步八缸液压系统，包括通过管线连通的液压泵、调节阀组、控制阀组以及八个单向调速阀和液压缸，通过设置调节阀组调节液压流量，控制举升平台起升速度和下降速度，通过设置控制阀组分别连接八个液压缸的上腔和下腔，通过调节各单向调速阀，控制进入各液压缸下腔内液压油的流量，并将上腔内的液压油压入相邻液压缸的下腔，调节各液压缸内的压力平衡，实现机各气缸同步举升和平稳下降，结构简单、调节方便、生产成本低、安全性能高。 | ||||||
| 6 | 炼钢摇转炉并联倾动机构手动液控装置 | CN201611075556.2 | 2016-11-30 | CN106837904A | 2017-06-13 | 路懿; 吴石华; 叶妮佳; 王永立 |
| 一种炼钢摇转炉并联倾动机构手动液控装置，其主要包括机座、动台、手柄、横轴、三个RPR型直线分支、一个T型轴和三个液压换向阀，其中横轴与动平台转动联接，手柄与动平台固连；两个RPR型直线分支两端分别与横轴两端和机座两端转动联接，构成平面双移动闭环支链。另一RPR型直线分支上端与动台转动副联接，下端通过T型轴与机座万向副联接。每个RPR型直线分支包括活塞杆和缸杆，三个分支的活塞杆分别与三个换向阀的手柄球副和圆柱副复合联接，三个分支的缸杆分别与三个换向阀的底座固连。本发明通过手动并联机构控制三个液压换向阀，可以驱动炼钢摇转炉并联液压倾动机构多方位摇转，减小倾动冲击力矩，精炼优质钢和提高炉衬寿命。 | ||||||
| 7 | 一种基于PID算法的油缸同步方法 | CN201610990223.6 | 2016-11-10 | CN106368996A | 2017-02-01 | 汪钦臣; 皇丰辉; 柳彬; 柏澜; 陈钰; 刘庸; 曾祥孔; 彭新 |
| 本发明属于液压系统领域，并公开了一种基于PID算法的油缸同步方法，所述方法包括以下步骤：(1)依据负载特点，可编程控制器通过模拟量输出信号控制比例溢流阀；(2)选择液压系统同步运行的模式，获得各油缸目标位置关于时间的函数；(3)将步骤(2)获得的函数作为输入，传感器采集的位置或力信息作为反馈，计算各时刻的每个油缸对应的输出控制量，以用于调节各油缸上安装的伺服换向阀的开口大小与方向；(4)运行中对传感器检测到的两油缸当前位置或输出力相减，作为第三个PID控制器的给定输入，并将该第三个PID控制器的输出作用到每个油缸关于时间的函数的输入上。本发明有效提高了油缸定位同步精度或输出力同步精度。 | ||||||
| 8 | 一种补充式双缸同步液压控制方法及系统 | CN201610820672.6 | 2016-09-13 | CN106122140A | 2016-11-16 | 王文军; 李秀珍; 雷建红; 陈义红; 陈平 |
| 本发明涉及一种补充式双缸同步液压控制方法及系统，该系统包括：两个安装有行程传感器的多级液压缸、主泵比例调速阀和电液切换阀、辅泵比例调速阀和两组换向阀、油缸平衡阀组、两组油缸大腔阀块和小腔阀块，及PLC控制器；该方法为通过全行程最大允许误差及补油临界值，通过主泵承担伸出或收回负载、辅泵对滞后液压缸进行动态补油的思路，通过PLC控制器对液压缸同步控制，使双缸快速同步稳定运行。本发明通过直接在液压缸油路输入端并联接入补充油路，可在不频繁改变主泵控制速度的同时，通过辅泵补油实现双缸的同步，减少了负载振荡发生，双缸同步稳定性好；通过调整双缸主泵、辅泵液压流量控制曲线，可适应不同负载的高精度同步操作。 | ||||||
| 9 | 一种液压马达的同步控制系统 | CN201610252331.3 | 2016-04-21 | CN105889162A | 2016-08-24 | 陈远玲; 魏威; 卢煜海; 杨青松; 李先旺; 李文全; 邓卓杰 |
| 本发明公开了一种液压马达的同步控制系统，它包括两组液压子系统，每组液压子系统的液压马达之间安装有转速调节装置，其中一组的液压马达与转速调节装置的目标转速输入端口相连接，另一组的液压马达和流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接，转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测两组液压子系统的液压马达转速，当两个液压马达的转速有变化时，通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小，使两个液压马达的转速达到同步。本发明转速调节装置，具有同步精度高、适应性好、抗干扰能力强、可靠性高等特点，可应用于振动冲击、油污、潮湿、粉尘及高温等恶劣环境下执行马达转速的同步控制。 | ||||||
| 10 | 立起机翻转闭环同步液压系统 | CN201610400123.3 | 2016-06-08 | CN105805096A | 2016-07-27 | 田树臣; 姜绍杰; 唐云刚; 吴丁华; 刘鹏程; 黄皇 |
| 本发明涉及建筑设备用立起机领域，是针对现有立起机两翻转油缸在存在较大偏载或内漏情况下不能同步而提供的一种立起机翻转闭环同步液压系统。包括检测系统、调节系统和控制系统，检测系统和调节系统均与控制系统电连接，控制系统电连接电源，检测系统用于检测两条油缸对应立起机翻转臂的角度；调节系统用于调节立起机翻转臂的角度；控制系统用于对检测系统检测结果进行分析并控制调节系统工作。本发明以检测系统、控制系统以及调节系统三部分组成的闭环检测反馈调节控制系统，进行实时检测、实时反馈、实时控制、实时调节，以保证立起机翻转臂实时同步。 | ||||||
| 11 | 一种扫路机工作装置浮动液压系统 | CN201610284259.2 | 2016-05-03 | CN105715598A | 2016-06-29 | 程磊; 单龙; 郭兵; 贾文斌; 葛娟; 王金东; 王斌 |
| 本发明公开了一种扫路机工作装置浮动液压系统，包括油箱、液压泵、第一电磁阀、电磁比例调压阀、第二电磁阀、扫刷提升油缸、吸盘提升油缸和换向阀；油箱与液压泵相连，所液压泵与第一电磁阀相连，第一电磁阀分别与电磁比例调压阀、第二电磁阀和换向阀相连，电磁比例调压阀分别与第二电磁阀和油箱相连，第二电磁阀分别与扫刷提升油缸和吸盘提升油缸相连，扫刷提升油缸与换向阀相连，吸盘提升油缸分别与换向阀和油箱相连，换向阀与油箱相连。本发明可通过调节电磁比例调压阀实现油缸浮动压力调节，在使用时，电磁比例调压阀外接控制装置，驾驶员在驾驶室即可调节扫刷与地面的接触力，不需下车操作，大大提高了工作效率。 | ||||||
| 12 | 蚕丝绕卷成条生产装置 | CN201610050941.5 | 2016-01-26 | CN105696121A | 2016-06-22 | 王林乔; 王林妹 |
| 本发明公开了一种蚕丝绕卷成条生产装置，它包括绕卷机构(100)，绕卷机构(100)后方设有热压机构(200)；所述的热压机构(200)包括热压单元(300)和卷丝单元(400)；所述的热压单元(300)包括热压机械部分(310)和热压液压部分(320)，所述的卷丝单元(400)包括卷丝液压部分(410)和卷丝机械部分(420)。本发明可以实时保证同步蚕丝输送，避免了因绕卷筒倾斜导致的绕卷不均；此外本发明可使压紧辊与热压辊紧密贴合，从而提高蚕丝的热压效果；以及本发明采用容积调速的闭式回路，通过真空吸入阀补油，油路简单，结构紧凑，调速范围大，运行能源低。 | ||||||
| 13 | 地埋式垃圾压缩设备举升平衡系统 | CN201610219670.1 | 2016-04-11 | CN105645303A | 2016-06-08 | 吴俊国; 贾学虎 |
| 本发明涉及一种地埋式垃圾压缩设备举升平衡系统，包括油箱和两只以上液压油缸，其特征在于：所述油箱经吸油过滤器连接一只以上叶片泵，一只以上叶片泵分别经一只以上单向阀连接电液换向阀，电液换向阀经分流块连接两只以上的液压马达，每只液压马达均经液控单向阀连接液压油缸，液控单向阀溢流连接电液换向阀，电液换向阀溢流回流连接油箱，每只液压马达的主轴均套接有齿轮，上述两齿轮间啮合有中间齿轮，液压马达连接有泄油油箱。 | ||||||
| 14 | 一种新型钢包升降同步控制系统 | CN201510459447.X | 2015-07-30 | CN105020192A | 2015-11-04 | 丘铭军; 郭星良; 张永锋; 陈国防 |
| 一种新型钢包升降同步控制系统，包括设置在钢包上的四个钢包升降液压缸、分别与每个钢包升降液压缸连接的位置锁定装置和比例阀、与四个比例阀相连接的一个液压主泵；安装在每个钢包升降液压缸上的位置检测装置，与每个位置检测装置和比例阀连接的同步电气控制装置；钢包由四个钢包升降液压缸同步提升；由比例阀控制其升降位置；位置检测装置实时检测其位置；通过位置检测装置反馈的实际值，同步电气控制装置能实时独立地控制对应的比例阀的开口度，自动控制由液压主泵经各比例阀流向各自钢包升降液压缸的流量，保证同步提升钢包；本发明采用比例阀单独控制升降液压缸代替现有并联大流量同步马达控制四个升降液压缸的同步升降控制功能，以改造现有技术中存在的缺陷。 | ||||||
| 15 | 一种风电安装船高精度液压同步提升控制系统 | CN201510266671.7 | 2015-05-22 | CN104930000A | 2015-09-23 | 李群; 顾翔; 姜明; 李朝晖; 王晓光; 雷卫宁 |
| 本发明提供了一种风电安装船高精度液压同步提升控制系统，包括液压传动模块、液压控制模块和电气控制模块，液压传动模块包括底座、桩腿和四个液压传动组件，桩腿固定在底座上，该底座上方设置有耳座；液压传动组件包括结构相同的左传动组件、后传动组件、右传动组件和前传动组件，液压控制模块包括液压油箱、液压管路、空气过滤器、电动机、液压泵、单向阀、溢流阀、四个液压传动控制组件和四个液压插销控制组件，液压泵与电动机连接，液压泵的一端通过液压管路、空气过滤器与油箱相连，另一端通过液压管路与液压传动控制组件和液压插销控制组件连接。本发明克服了液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力等问题，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 16 | 一种丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统 | CN201510331348.3 | 2015-06-10 | CN104929998A | 2015-09-23 | 杨福增; 魏子凯; 张梦芸; 杨鹏 |
| 本发明公开了一种丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统，由电机(2)通过联轴器(3)与恒压变量柱塞泵(4)连接，恒压变量柱塞泵(4)的进油口与油箱(1)连通，出油口通过单向阀(5)分别连接高压过滤器(6)和电磁溢流阀(7)。四个相同的液压支路，每个液压支路包括比例换向阀(10)，快换接头(11)，平衡阀(12)，液压锁(13)，液压缸(14)，每个液压缸上设有位移传感器(15)；整个液压系统由计算机系统控制。本发明是一种四缸同步液压系统，用于解决丘陵山区微型拖拉机在坡地进行性能试验时，该液压系统能够对实验平台进行升降控制，且能够保证在拖拉机试验时试验平台始终保持在要求的坡度。 | ||||||
| 17 | 用于控制液压机的环形阀的运动的装置以及包括这种装置的液压机 | CN201180007079.5 | 2011-01-20 | CN102725514B | 2015-08-26 | R·帕维莱; A·施泰因希尔贝尔 |
| 控制液压机的环形阀（2）在开启位置和关闭位置之间移动的装置（1）。装置（1）包括至少四个液压缸（11，12，21，22，31，32），液压缸的操纵杆（11.3，12.3）适于在位于环形阀（2）的一个周边（C2）上的一些部位处连接于环形阀（2）。装置（1）还包括活塞（11.4，12.4）的至少两个液压同步构件（10.1，20.1，30.1），液压同步构件（10.1，20.1，30.1）连接于液压缸（11，12，21，22，31，32），以形成至少两个组（10，20，30）。每个组（10，20，30）包含至少两个液压缸（11-12，21-22，31-32），所述两个液压缸由至少一个液压同步构件（10.1，20.1，30.1）连接，属于两个不同的液压缸组（10，20，30）的两个液压缸（11，21，31，12，22，32）不由一个液压同步构件（10.1，20.1，30.1）连接。 | ||||||
| 18 | 吊艇装置液压同步控制系统 | CN201510182812.7 | 2015-04-17 | CN104832477A | 2015-08-12 | 王志军; 蒋余良; 眭国忠; 印俊 |
| 本发明公开了一种吊艇装置液压同步控制系统，包括两个变幅油缸和一个双联液压泵，两个变幅油缸分别与相同的变幅油缸液压回路相连。每一变幅油缸液压回路包括单向阀、系统溢流阀、手动换向阀、两个行程终点补偿阀和平衡阀。两个手动换向阀的移动阀心端头分别与连杆两端固定连接，操作手柄下端固定在连杆中点上，手动换向阀的两个输出口还分别与两个行程终点补偿阀输入口相连，两个行程终点补偿阀输出口油路并作一路经回油滤油器回油箱。本发明结构简单、可靠性高、制造成本低，变幅油缸活塞杆在移动过程中始终保持同步，且和变幅油缸承受的负载大小无关。还可消除两个变幅油缸的累积同步误差，使两个变幅油缸获得良好的同步效果。 | ||||||
| 19 | 一种油缸终端双动作分流装置 | CN201510175422.7 | 2015-04-14 | CN104747543A | 2015-07-01 | 李伟涛; 刘土红; 尹声涛; 姚华军 |
| 本发明适用于油缸控制装置，提供了一种油缸终端双动作分流装置，其包括电气系统、液压系统、滑板机构及刮板机构。电气系统包括控制器及信号发生器。控制器给液压系统发出控制指令。液压系统包括滑板机构油缸及与滑板机构油缸油路连接的滑板机构上行、下行电磁阀，还包括刮板机构油缸及与刮板机构油缸油路连接的刮板机构张开、刮合电磁阀。滑板机构油缸设置在滑板机构上，以控制滑板机构上行或下行。刮板机构油缸设置在刮板机构上，以控制刮板机构张开或刮合。滑板机构油缸与刮板机构油缸相连通。在每个油缸动作终端时，控制下一个油缸动作的电磁阀提前通电，使一部分液压油分流到下个动作油缸，两个油缸同时动作。 | ||||||
| 20 | 步进炉升降液压系统装置 | CN201510123501.3 | 2015-03-20 | CN104712605A | 2015-06-17 | 陶志坚; 尚新华; 林学亮 |
| 本发明属于步进炉用具技术领域，尤其涉及一种步进炉升降液压系统装置。本发明公开了步进炉升降液压系统装置，包括进油管路、阀组、回油管路、油缸，其特征在于，所述的阀组为比例阀组，所述的进油管路、回油管路中加装了可对油缸的供油进行控制的管式可调式节流阀。本发明的有益效果是：稳定流量、控制压力，控制油缸的动作和速度，不仅保护炉底的钢结构，而且提高了设备的开动率，提高步进式加热炉升降动作的稳定性。 | ||||||
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