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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种带双泵合流功能的拖拉机负载敏感液压系统	CN201610938892.9	2016-10-31	CN106523455A	2017-03-22	李明生; 叶进; 柳剑; 杨仕; 曾百功
本发明公开一种带双泵合流功能的拖拉机负载敏感液压系统，包括电动机、第一液压泵、第二液压泵、二位三通电磁换向阀、具有双向合流功能的二位四通液控换向阀以及对称布置在二位四通液控换向阀两端的两个进油工作联，第一、二液压泵的出油口与二位四通液控换向阀的两个进油口对应连接；二位四通液控换向阀的先导控制端分别与二位三通电磁换向阀输出端、回油路T相通；二位四通液控换向阀的两个输出端与两个进油工作联相通。本发明实现了数个执行机构在不同工况下具有良好的流量供给及分配性能，实现了对重型拖拉机上的农具升降控制、农具翻转控制、播种驱动、风筒驱动等多个执行机构的控制。
2	一种双平台四点支撑快速调平系统及其调平方法	CN201610461470.7	2016-06-23	CN106089862A	2016-11-09	石林; 杨龙军; 王凡; 蒋平; 冷新龙; 熊攀; 罗敏芳; 孙春春; 邹志强; 武宏伟; 张红余; 罗云; 付洪飞; 马威; 杨波; 姚康生; 李新武; 方源; 鞠新星
本发明公开了一种双平台四点支撑快速调平系统，包括主控计算机、液压电磁阀组、压力传感器、倾角传感器、车载平台和液压支腿，其中主控计算机主要由主控模块、驱动模块和电源模块构成，主控模块连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端通过液压电磁阀组控制连接四个液压支腿，而四个液压支腿分别安装在车载平台的底部四角，所述液压支腿上对应安装压力传感器，车载平台上安装倾角传感器，压力传感器和倾角传感器电连接主控模块的输入端，电源模块为驱动模块和主控模块供电。本发明采用双传感器可有效解决前后平台调平角度不一致的问题，实时监测调平角度，并及时反馈两个平台的角度值，达到提高调平精度、快速完成调平动作的效果。
3	一种节能装袋机机械臂节能系统	CN201610157341.9	2016-03-21	CN105626610A	2016-06-01	石莹; 段华威; 付春雨; 刘攀; 张为春
一种节能装袋机机械臂节能系统，属于装袋机控制技术领域，包括：变量液压马达（1），第一三位换向阀（2），液压泵（3），第一单向阀（4），液控单向阀（5），主单向阀（6），第一两位阀（7），第二两位阀（22），控制单元（23），蓄能器（28）等，其特征在于：控制单元（23）通过接收与各三位换向阀连接的位置传感器的信号以及系统油路中两压力传感器检测的压力信号，控制第一两位阀（7），第二两位阀（22）和第三两位阀（26）的开启和关闭，得到不同的油路连接状况，从而使得在装袋机工作时，能够充分利用动臂下降时的势能，同时所需设备简单，价格便宜。
4	电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统	CN201410723406.2	2014-12-03	CN104454713A	2015-03-25	曹式录; 高亮亮; 张丽芳; 王婷婷; 高洪庆
本发明提供一种电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统，包括第一液压缸、第二液压缸、第一二位四通换向阀、油泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、溢流阀、比例溢流阀、第一油箱和第二油箱，所述第一液压缸和第二液压油缸管接后与第一二位四通换向阀管接，所述第一二位四通换向阀还分别与第一单向阀和第二单向阀管接，所述油泵两油口分别和第一单向阀与第一油箱管接，所述第二单向阀和第二油箱管接，所述第一单向阀和第一二位四通换向阀之间管接有第二二位四通换向阀，所述比例溢流阀分别和第二二位四通换向阀与第三单向阀连接；本发明以液压系统压力为负载，通过对电动执行机构扭矩的实时检测，为设计和制造提供了准确依据。
5	液压系统、液压系统的控制方法和工程机械	CN201210213770.5	2012-06-26	CN102720710A	2012-10-10	李沛林; 王佳茜; 王巧云
本发明公开了一种液压系统及其控制方法，该液压系统包括变量泵和由该变量泵驱动的多个执行机构，该多个执行机构分别通过多个并联设置的液压支路与变量泵连通，在每个执行机构和变量泵之间的液压支路上均设置有调整相应的执行机构流量的流量控制阀，本发明提供的控制方法包括：根据执行机构的工作速度，计算该执行机构的需求流量；调节变量泵的排量，使得其输出流量等于需求流量之和；并调节每个流量控制阀，使得其的设定流量之和等于或大于变量泵的输出流量。本发明还提供一种使用本发明提供的液压系统的工程机械。由于本发明提供的液压系统及其控制方法不需在系统内设置压差，在有效减低系统发生溢流可能的同时还能降低系统的功率损失。
6	工程机械的液压驱动装置	CN201380044896.7	2013-10-08	CN104603468B	2017-07-11	竹林圭文; 高桥究; 森和繁; 中村夏树
为了在2个执行器的负荷压差较大的复合操作中发生饱和时，防止低负荷压侧的压力补偿阀的关断而防止低负荷压侧的执行器的减速、停止，并且在2个执行器的负荷压差特别大的复合操作中发生饱和时，确保高负荷压侧的执行器上的所需量的压力油而防止高负荷压侧执行器的减速、停止，在并联油路(41f、41g、41h)上分别配置切换阀(100f、100g、100h)，在对走行用的操作装置(34a、34b)进行操作时切换阀(100f、100g、100h)使并联油路(41f，41g，41h)的通路面积减小。
7	基于压力补偿的TBM竖向调向液压系统	CN201710146738.2	2017-03-13	CN106762884A	2017-05-31	龚国芳; 陈玉羲; 石卓; 刘统; 杨华勇
本发明公开了一种基于压力补偿的TBM竖向调向液压系统。包括电机、高压泵、电磁卸荷阀、单向阀、两个定差减压阀、两个三位四通电磁比例换向阀、两个梭阀、两个平衡阀、两个位移传感器、四个液压油缸和油箱。TBM(硬岩隧道掘进机)竖向调向系统采用定差减压阀和三位四通电磁比例换向阀调节系统工作压力和流量，通过对液压油缸伸出和缩回的控制实现TBM 俯仰角的变化。同时通过梭阀和定差减压阀实现压力补偿。基于压力补偿的TBM竖向调向液压系统能够对TBM竖向姿态进行实时控制，减小负载压力波动对液压油缸位移的影响，从而保证施工精度和施工效率。
8	加压油缸与后支腿油缸的联动控制系统与方法及旋挖钻机	CN201610292805.7	2016-05-05	CN105909576A	2016-08-31	欧阳文志; 胡文江; 尚志红
一种加压油缸与后支腿油缸的联动控制系统与方法及旋挖钻机，该联动控制系统包括先导油路、主阀、后支腿油缸、加压油缸和主泵，主阀包括第一液控换向阀和第二液控换向阀，第一液控换向阀连接在主泵与加压油缸之间，第二液控换向阀连接在主泵与后支腿油缸之间，先导油路用于控制第一液控换向阀和第二液控换向阀进行换向，主泵为负载敏感变量泵，主泵的变量机构具有负载敏感反馈口，主阀具有负载敏感控制油口，负载敏感控制油口用于提供加压油缸在工作时的负载敏感反馈压力给主泵的负载敏感反馈口，主泵的负载敏感反馈口与主阀的负载敏感控制油口之间的管路上连接有电比例溢流阀，电比例溢流阀的回油口接通至油箱。
9	气动位置随动系统	CN201510910231.0	2015-12-10	CN105422527A	2016-03-23	陈维仁; 吕欢; 姜明莉
气动位置随动系统，包括水气分离器、第一乳液桶、第二乳液桶、第一气缸和第二气缸；水气分离器通过第一管道与第一乳液桶连接，第一管道上设有第一二位四通阀和第一气控阀；水气分离器通过第二管道与第二乳液桶连接；第二管道上设有第二二位四通阀和第二气控阀；第一气控阀通过第二气管与第二管道连接；第二气控阀通过第一气管与第一管道连接；第一气缸通过第三管道与第一乳液桶连接，第三管道与第一气缸的上部连接，第三管道插入第一乳液桶的乳液内；第二气缸通过第四管道与第二乳液桶连接，第四管道与第二气缸的下部连接，第四管道插入第二乳液桶的乳液内。本发明能适应大的扭力变化环境；响应速度快；可靠性高；适用于有机溶剂挥发的环境。
10	液压系统、液压系统的控制方法和工程机械	CN201210213770.5	2012-06-26	CN102720710B	2015-09-16	李沛林; 王佳茜; 王巧云
本发明公开了一种液压系统及其控制方法，该液压系统包括变量泵和由该变量泵驱动的多个执行机构，该多个执行机构分别通过多个并联设置的液压支路与变量泵连通，在每个执行机构和变量泵之间的液压支路上均设置有调整相应的执行机构流量的流量控制阀，本发明提供的控制方法包括：根据执行机构的工作速度，计算该执行机构的需求流量；调节变量泵的排量，使得其输出流量等于需求流量之和；并调节每个流量控制阀，使得其的设定流量之和等于或大于变量泵的输出流量。本发明还提供一种使用本发明提供的液压系统的工程机械。由于本发明提供的液压系统及其控制方法不需在系统内设置压差，在有效减低系统发生溢流可能的同时还能降低系统的功率损失。
11	一种液压系统及掘进机	CN201210225278.X	2012-07-02	CN102748335A	2012-10-24	陈锷; 杨文林; 闫炳雷; 刘文东
本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种液压系统及掘进机。其中，一种液压系统，包括：用于控制需要调速的第一动作机构工作的比例换向阀组；用于控制不需要调速的第二动作机构工作的开关换向阀组。将动作机构分成两类，一类是需要调节工作速度的第一动作机构，第一动作机构通过比例换向阀组控制，可以根据需要调节第一动作机构，另一类是不需要调节工作速度的第二动作机构，第二动作机构通过开关换向阀组控制，实现第二动作机构平稳工作，本发明能够有效解决现有液压系统复效率低、回路复杂、元件成本高的问题。
12	工程机械的液压驱动装置	CN201480051493.X	2014-11-26	CN105556131B	2017-06-20	高桥究; 钓贺靖贵; 森和繁; 竹林圭文; 中村夏树; 冈崎康治; 山田健治
通过以纯液压的结构高精度地检测另一方的液压泵的吸收转矩并反馈至一方的液压泵侧，高精度地进行全转矩控制，有效利用原动机的额定输出转矩。为了该目的，设置：转矩反馈回路(112v)，其引导主泵(202)的排出压力与负载传感驱动压力，以成为模拟了主泵(202)的吸收转矩的特性的方式修正主泵(202)的排出压力并输出；以及转矩反馈活塞(112f)，其引导该转矩反馈回路的输出压力，以随着该输出压力变高而减少主泵(102)的容量，从而减少最大转矩(T12max)的方式控制主泵(102)的容量。转矩反馈回路(112v)具有第一及第二可变减压阀(112g、112q)。
13	作业机械的液压控制装置	CN201580044422.1	2015-08-28	CN106574641A	2017-04-19	森木秀一; 井村进也; 宇田川勉; 山下亮平; 石川广二
提供具备能够从多个液压泵供给压力油的特定的驱动器的节能化的作业机械的液压控制装置。作业机械的液压控制装置具备：能够与第一液压驱动器连通的第一液压泵及第二液压泵；能够使第一液压泵排出的压力油向油箱环流的第一控制阀；以及对第一液压驱动器的负载进行检测的负载检测部，上述作业机械的液压控制装置具备：控制阀驱动部，其根据第一液压驱动器的负载的增加，以使第一液压泵与油箱的连通面积扩大的方式对第一控制阀进行驱动；以及流量控制部，其在从第一液压泵和第二液压泵向第一液压驱动器供给压力油的情况下，根据第一液压驱动器的负载的增加，进行降低第一液压泵的排出流量的控制。
14	双优先阀	CN201280076141.0	2012-09-28	CN104736857B	2016-08-24	博·维格霍尔姆; 安德烈亚斯·埃克瓦尔
本发明涉及一种用于工程机械的液压系统，包括：第一和第二液压促动器；和用于分别经由第一和第二优先阀(V1、V2)向第一和第二促动器中的至少一个提供液压流体的第一和第二液压机。通过第一促动器的入口阀上的压降ΔP来控制第一和第二优先阀，使得当压降ΔP低于第一阈值T1时，液压流体流仅被允许通向第一促动器。对于高于T1的压降，第二优先阀允许液压流体流通向第一和第二促动器。第一优先阀(V1)进一步构造为对于高于第二阈值T2的压降，允许液压流体流通向第一和第二促动器，第二阈值T2比第一阈值T1高。
15	阀组以及阀组的入口模块	CN201510683662.8	2015-10-20	CN105605021A	2016-05-25	卡罗森·弗雷德
公开了一种阀组(1)，包括入口模块(5)和服务模块(2-4)，所述入口模块(5)具有壳体(19)、压力口(PP)、压力通道(PG)、槽口(TP)、槽通道(TG)、阀芯(20)。其中设置有第一压力传感器(16)，并且设置有第二压力传感器(17)，所述第一压力传感器(16)和所述第二压力传感器(17)连接到控制装置(18)上，当所述第一压力传感器(16)和所述第二压力传感器(17)读取到低于预定的第一阈值压力的相同的压力时，所述控制装置(18)确定所述阀芯(20)的位置为所述第一位置(A)，并且当所述第一压力传感器(16)读取到比所述第二压力传感器(17)更高的压力时，所述控制装置(18)确定所述阀芯(20)的位置为所述第二位置(B)。
16	一种轻压下模拟加载试验液压控制系统	CN201610137126.2	2016-03-10	CN105604999A	2016-05-25	丘铭军; 郭星良; 宁博; 艾春璇; 郝瑾
一种轻压下模拟加载试验液压控制系统，包括试验液压缸，试验液压缸的塞腔与杆腔分别与试验阀装置连接，试验液压缸通过连杆和加载液压缸连接，加载液压缸上安装有位移传感器，加载液压缸的塞腔、杆腔液压回路连接有溢流阀、单向阀、常闭逻辑阀、常开逻辑阀、比例减压阀、常闭逻辑阀和伺服阀，通过比例减压阀对加载液压缸进行压力的初级比例控制，结合伺服阀对加载液压缸进行压力的精准伺服控制，从而实现轻压下加载作用力的精确模拟，本发明由液压元器件组成，自动化程度高、加载力控制精准、安全可靠。
17	工程机械的液压驱动装置	CN201480051493.X	2014-11-26	CN105556131A	2016-05-04	高桥究; 钓贺靖贵; 森和繁; 竹林圭文; 中村夏树; 冈崎康治; 山田健治
通过以纯液压的结构高精度地检测另一方的液压泵的吸收转矩并反馈至一方的液压泵侧，高精度地进行全转矩控制，有效利用原动机的额定输出转矩。为了该目的，设置：转矩反馈回路(112v)，其引导主泵(202)的排出压力与负载传感驱动压力，以成为模拟了主泵(202)的吸收转矩的特性的方式修正主泵(202)的排出压力并输出；以及转矩反馈活塞(112f)，其引导该转矩反馈回路的输出压力，以随着该输出压力变高而减少主泵(102)的容量，从而减少最大转矩(T12max)的方式控制主泵(102)的容量。转矩反馈回路(112v)具有第一及第二可变减压阀(112g、112q)。
18	一种液压系统及掘进机	CN201210225278.X	2012-07-02	CN102748335B	2016-04-06	陈锷; 杨文林; 闫炳雷; 刘文东
本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种液压系统及掘进机。其中，一种液压系统，包括：用于控制需要调速的第二动作机构工作的比例换向阀组；用于控制不需要调速的第一动作机构工作的开关换向阀组。将动作机构分成两类，一类是需要调节工作速度的第二动作机构，第二动作机构通过比例换向阀组控制，可以根据需要调节第二动作机构，另一类是不需要调节工作速度的第一动作机构，第一动作机构通过开关换向阀组控制，实现第一动作机构平稳工作，本发明能够有效解决现有液压系统复效率低、回路复杂、元件成本高的问题。
19	液压设备的再生回路	CN201480011035.3	2014-02-27	CN105008725A	2015-10-28	金绳裕也; 居本周平; 峰元太; 安富雄大
本发明的目的在于解决与滑阀式再生阀的安装相关的问题，所述问题在于液压阀的总体安装空间增加以及要求精确度的加工变得复杂。再生回路(2)包括：再生油路径(14)，其设置在方向切换阀(4)的阀主体(4a)中以便连接与液压致动器(8)一侧(8a)连接的供油路径(10)和与另一侧(8b)连接的排油路径(12)；以及再生阀(16)，其为提升式流量调节阀，该调节阀拧入并附接到所述阀主体(4a)，以便根据所述方向切换阀(4)的操作状态来控制所述再生油路径(14)中油的流动。
20	一种挤压式伺服系统参数确定方法	CN201510320050.2	2015-06-11	CN104948510A	2015-09-30	李俊岩; 陈安平; 邓涛; 李建明; 朱成林; 成兆义; 高健; 刘亚冬
本发明涉及一种挤压式伺服系统参数确定方法，挤压式伺服系统包括挤压式能源和执行机构，其中挤压式能源包括初级气源、次级油源和蓄能能源，本发明通过对挤压式伺服系统中挤压式能源和执行机构的具体参数进行了优化设计，实现了挤压式伺服系统性能最优，且实现了系统的轻量化、小型化，降低了产品的研制难度，缩短了研制周期，提高了研制效率，能够快速满足航天运载器对大功率伺服系统的需求；本发明通过对蓄能能源的参数设计，实现了单工况设计满足双工况需求，低工况设计满足高工况需求，可降低初级能源的功率输出需求，大幅度提高伺服系统能源的功率利用效率。

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