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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	矿井自动降尘装置	CN201611009037.6	2016-11-16	CN106337684A	2017-01-18	王甲林
本发明涉及一种矿井自动降尘装置，属于煤矿除尘技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，能够有效降低采煤过程中的扬尘，优化作业环境的矿井自动降尘装置，所采用的技术方案为包括设置有在采煤滚筒一侧的集尘罩，集尘罩固定在采煤机上，集尘罩的底部设置有导向轮，刮板输送机的侧板上设置有导轨，导向轮滑动安装在导轨上，集尘罩上设置有多个吸尘口，吸尘口上连接有吸尘装置，吸尘装置安装在采煤机的侧部；本发明广泛用于采煤过程中的自动降尘。
102	近距离煤层群完全无煤柱连续卸压开采方法	CN201510019225.6	2015-01-14	CN104564072B	2017-01-18	张农; 韩昌良; 谢正正
一种近距离煤层群完全无煤柱连续卸压开采方法，适用于煤炭开采工程。确定煤层群中各个煤层的开采顺序，在开采首采煤层的第一个采煤工作面时，沿着采空区的边缘砌筑内置有通气管路的充填墙体，形成沿空留巷，该巷道在开采第二个采煤工作面时成为运输巷，继续在轨道巷中实施沿空留巷，同时将位于工作面后方的上一个沿空留巷的表面柔性膜袋割破去除，第二个工作面回采结束时，向第一个工作面的充填墙体通气管路内注入二氧化碳，促使该充填墙体发生碳化反应并破碎分解。煤层开采完毕后，顶板没有煤岩柱的支撑，因而能够充分运动下沉，实现对邻近煤层的卸压开采，避免了因充填墙体遗留而产生的应力集中，利于采掘空间维护、瓦斯抽采以及动力灾害防治。
103	一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机	CN201310601538.3	2013-11-26	CN103835325B	2017-01-18	刘素华
本发明属于采掘装载等领域，具体涉及一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，该摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机包括摇臂、机身、滚动体、伸缩控制件、工作头、工作头驱动机构等，摇臂包括伸缩臂、伸缩支撑臂等，滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间等，伸缩控制件一端与机身连接等，伸缩控制件另一端与伸缩臂连接，摇臂与机身连接，伸缩控制件控制伸缩臂伸缩，伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动，工作头设置在伸缩臂上，工作头驱动机构驱动工作头采掘或装载，机身包括行走机构，行走机构带动整机行走。
104	一种煤与油气绿色协调开采系统及应用方法	CN201610969268.5	2016-10-28	CN106321025A	2017-01-11	袁亮; 张通; 赵毅鑫
本发明公开了一种煤与油气绿色协调开采系统及应用方法。所述煤与油气绿色协调开采系统，包括协调机构、采煤机构、油气抽采机构，协调机构设置有油气走廊、采煤工作面、覆岩沉陷漏斗、油气松动圈，采煤机构设置有采煤机、液压支架、刮板输送机，油气抽采机构设置有抽气主钻孔、抽气支管、抽油主钻孔、抽油支管。本发明根据要求首先确定协调机构方位尺寸及相应降沉保水开采工艺，利用抽气主钻孔、抽气支管通过油气走廊抽采煤层中煤层气，然后利用采煤机构回采煤层，采煤工作面后方伴随产生的顶底板油气松动圈促进煤层上下部油气资源解析游离，油气抽采机构对不同层位不同级别油气进行抽采，待油气抽采完毕，撤除抽气支管、抽油支管，利用采煤机构回收油气走廊，实现煤与油气绿色协调开采的目的。
105	凿岩设备和定位凿岩单元的方法	CN201310462750.6	2013-09-30	CN103711487B	2017-01-11	约科·穆奥纳
本发明涉及一种凿岩设备以及一种定位凿岩单元的方法。该凿岩设备（5）设有检测装置4），该检测装置（4）用于检测参考线（RL），诸如先前钻出的钻孔扇面（1）。该检测装置在重力方向（G）上定位。当将凿钻单元定位到新的凿钻位置时，使用检测到的参考线的位置和方向，该新的凿钻位置处在距所述参考线一个预定的水平参考距离（RD）处。
106	一种海底富钴结壳切削深度控制方法及液压系统	CN201610935879.8	2016-11-01	CN106285686A	2017-01-04	双志; 李满红; 高波; 王建华; 吕闯; 周斌
一种海底富钴结壳切削深度控制方法及液压系统，该控制方法是根据切削阻力变化对切削深度进行控制，该液压系统包括液压马达、伸缩油缸、第一液压控制单元、第二液压控制单元和根据液压马达工作压力调节伸缩油缸工作压力的自动调控装置，在液压马达工作压力维持预定值不变时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力不变；在液压马达工作压力大于预定值时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力降低以使采矿头向上运动减小切削深度；在液压马达工作压力小于预定值时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力升高以使采矿头向下运动增大切削深度。本发明能有效适应海底富钴结壳开采过程中的微地形变化与结壳厚度变化，具有成本低廉，简单可靠，易于实施等优点。
107	一种坚硬煤层顶板致裂装置及方法	CN201610997771.1	2016-11-11	CN106285681A	2017-01-04	翟成; 徐吉钊; 秦雷; 于国卿; 孙勇; 董若蔚; 武尚俭
一种坚硬煤层顶板致裂装置及方法，主要适用于硬度大、强度高且结构致密的采空区坚硬顶板致裂。首先向坚硬顶板施工致裂钻孔和监测钻孔至设定深度，将外置定点致裂装置的注水管送入两端采用超耐压封孔器密封的致裂钻孔内。将频率为6Hz的压力水经定点致裂装置内的出水口与静态破碎剂均匀混合成浆液，若温度监测装置监测到温度上升时，停止注水；当温度下降至初始温度时，开展脉动水力压裂作业，依靠不同频率压力水的“水击”和“水楔”作用，使岩层作用区域产生累积交变损伤。动态压裂过程中，实时监测致裂钻孔外接电子压力表的数值波动，若压力数值大幅降低且监测钻孔内有水流出，停止压裂作业。该方法成本低，操作简单，可有效提高顶板致裂效率。
108	一种预裂和软化火成岩坚硬顶板的方法	CN201610659540.X	2016-08-11	CN106285679A	2017-01-04	冯国瑞; 郭军; 申辰; 王贵文; 戚庭野; 闫勇敢; 张玉江; 李振; 杜献杰; 白锦文; 康立勋
本发明公开了一种预裂和软化火成岩坚硬顶板的方法，在开采上部煤层的同时，在掌握上下煤层间距，层间岩层性质以及火成岩坚硬岩层的侵入状况的前提下，在开采上部煤层的同时，通过在上部工作面底板合理布置钻孔，注入高压酸溶液，通过压裂酸化机组控制注入酸溶液的压力，一方面利用压力使坚硬火成岩岩层产生裂缝；另一方面利用酸溶液的化学反应作用进一步对坚硬的火成岩岩层进行软化，最终实现安全高效破裂和软化下煤层坚硬火成岩顶板的效果。该方法在开采上部煤层的同时钻孔注酸，破坏了下部煤层的坚硬顶板结构，降低其强度；减弱甚至避免了下部煤层开采时，火成岩坚硬顶板对工作面正常开采及对人员设备可能造成的危害。
109	超前上向进路扩帮回采分区充填间柱开采方法	CN201610790584.6	2016-08-31	CN106285677A	2017-01-04	刘成平; 李向东; 帅金山; 盛佳; 孙德胜; 周益龙; 院雷; 佘昌亚; 万兵; 朱志彬; 李永辉; 胡勇; 李强; 饶从云; 柯希林
本发明是一种超前上向进路扩帮回采分区充填间柱开采方法，涉及地下矿山开采技术领域，为解决上向分层充填法回采充填矿房的间柱时空顶高度大及充填体接顶不充分的问题而设计。该方法将矿体划分为矿房和矿柱，一步骤回采所述矿房并充填，二步骤回采所述矿柱并充填，间柱回采自下而上分层落矿，每一分层均在其超前进路内扩帮回采，并为下一分层的回采形成超前进路。超前进路能够使本分层的充填充分接顶，有效降低空顶高度。
110	一种挖掘机、地表采矿机	CN201280018374.5	2012-04-16	CN103492645B	2016-12-28	格伦·迈因德斯; 盖伊·史蒂芬·布鲁克; 大卫·威廉·吉夫特
本发明公开一种挖掘机、地表采矿机。该系统包括定位在平台和驾驶室之间的气垫和弹性阻尼器。气垫允许比弹性阻尼器较大的位移。气垫具有比弹性阻尼器较低的固有频率。弹性阻尼器以不被气垫支撑的不同程度的自由度稳定和支撑驾驶室。
111	一种脉冲射流与机械冲击联合破岩机构	CN201610846699.2	2016-09-23	CN106246175A	2016-12-21	江红祥; 杜长龙; 刘送永; 阳培; 杨道龙; 胡正伟; 高魁东; 李洪盛
本发明公开了一种脉冲射流与机械冲击联合破岩机构，包括导轨、推进油缸、液压冲击动力头、钻杆、钻头、动密封组合套、静密封过渡套、弹性挡圈、静密封圈、动密封圈、钻杆支撑座等。所述的推进油缸缸体与导轨铰接，推进油缸活塞杆与液压冲击动力头壳体铰接，液压冲击动力头滑动装配在导轨上，液压冲击动力头输出轴通过螺纹与钻杆一端连接，钻杆另一端通过螺纹与钻头连接，液压冲击动力头输出轴与钻杆、钻杆与钻头连接处均设有静密封过渡套。动密封组合套外套通过螺钉装配在液压冲击动力头壳体上，动密封组合套内套通过螺钉装配在动密封组合套外套上。本发明结构紧凑、密封结构简单可靠且易于更换、破岩能力强。
112	一种露天矿陡帮开采方法	CN201610765592.5	2016-08-30	CN106223959A	2016-12-14	韩波; 文振明
本发明公开了一种露天矿陡帮开采方法，其特征在于，所述方法包括：在地表现状线与露天终了境界线之间的区域依次划分N条倾斜的采掘带，分别为第1条采掘带、第2条采掘带、……第N条采掘带，第1条采掘带为N条采掘带中工作帮距离露天终了境界最远的采掘带，第N条采掘带为N条采掘带中工作帮距离露天终了境界最近的采掘带；对第1条采掘带从上至下进行岩石剥离；当第1条采掘带开采出矿时，对第2条采掘带从上至下进行岩石剥离；如此当第1条采掘带出矿后，在工作帮的推进过程中，同时对至少两条采掘带进行岩石剥离，直至第N条采掘带的岩石剥离工作完成。通过此种方法可以减少前期剥岩量，保证矿山的生产接续不间断，保证矿石的产能。
113	倾斜中厚矿体分区凿岩阶段落矿嗣后充填协同采矿法	CN201610653157.3	2016-08-10	CN106223958A	2016-12-14	亓中华; 张勇; 杨振增; 刘太亮; 高圣成
本发明属于采矿领域，具体涉及一种倾斜中厚矿体分区凿岩阶段落矿嗣后充填协同采矿法，该采矿法基于不同矿体和凿岩条件，实现堑沟矿段的扇形炮孔、凿岩硐室内非三角矿柱的环形炮孔和三角矿柱的束状炮孔分区凿岩，解决了上盘三角矿柱爆破的难题，提高了凿岩硐室内环形炮孔的爆破效果。综合利用矿体自重和爆力运搬，实现阶段内不同分区矿段的矿石集中在堑沟的受矿巷道受矿和出矿川、出矿进路集中出矿，提高了采矿的集中化作业规模和效率。矿房和矿柱采用间隔回采、嗣后胶结和非胶结协同充填，在不同矿段间实现采矿工艺的连续性，为中等稳固及以上倾斜中厚矿体提供了一种高效、安全、低成本的连续采矿方法。
114	薄煤层采煤机牵引与摇臂的连接结构	CN201610832502.X	2016-09-20	CN106223946A	2016-12-14	章立强; 暴玉森; 金丹华; 郭岱; 胡滔; 王振乾; 胡璟; 宋振; 董超
本发明涉及一种薄煤层采煤机牵引与摇臂的连接结构，外主销与内主销分别于采空侧与煤壁侧处同轴状固定连接牵引与摇臂，油缸分别通过前销与后销于底部位置固设连接摇臂与牵引；摇臂主连接耳插入牵引主连接耳槽并且各对应连接耳端面轴向间隙相等，牵引外端面与摇臂外端面初始状态处于同一平面，油缸后套与后销的径向间隙为0.08-0.10mm；当摇臂主连接耳的一个端面与牵引主连接耳槽的对应端面贴紧时，摇臂该主连接耳的另一端面与牵引主连接耳槽对应端面轴向间隙为0.8-1.2mm，此时牵引外端面与摇臂外端面处于相近的两个平面；在摇臂与牵引产生相对轴向窜动时，油缸均不出现轴向憋卡，并且油缸能在小范围内作自适应调整。
115	一种倾斜煤层窄长露天矿的开采程序	CN201610626738.8	2016-07-30	CN106194189A	2016-12-07	肖双双; 李克民; 马力; 张崇欣
一种倾斜煤层窄长露天矿的开采程序，属于露天矿开采技术领域。在开采过程中，将露天矿划分为一采区和二采区两个采区，并首先开采一采区；一采区前期沿纵向布置工作线，当上部台阶到界时，逐渐调整下部台阶工作线布置方向，使下部台阶采用L型工作线，并逐渐增大下部台阶横采工作线的长度，直至下部台阶全部实现横采；一采区临近闭坑时，开始从一采区向二采区进行斜采过渡；过渡完成之后，以一定角度沿斜向布置工作线，沿走向推进，进行斜采；二采区上部临近到界时，逐渐加快临近到界一侧的推进速度，以增加斜采工作线的长度，直至露天矿闭坑。本发明能够减小露天矿基建剥离量，实现稳定内排及陡帮开采，均衡生产剥采比，提高经济效益。
116	基于地质数据的智能化工作面煤岩界面识别方法	CN201610644279.6	2016-08-08	CN106194181A	2016-12-07	马宏伟; 张旭辉; 齐爱玲; 毛清华; 吴海雁; 陈翔
本发明公开了一种基于地质数据的智能化工作面煤岩界面识别方法，包括步骤：一、基于地质数据的煤层三维建模：101、实测地质数据获取：获取待开采煤层的实测地质数据，实测地质数据包括煤层地质数据、回采巷道地质数据和切眼地质数据；102、煤层模型构建：数据存储、插值运算、三维坐标数据库生成和模型构建；二、煤层初步开采及煤岩界面识别；三、煤层后续开采及煤岩界面识别：采用采煤机由后向前对待开采煤层继续进行开采；每一个工作面开采之前，均先对该工作面的煤岩界面进行识别。本发明方法步骤简单、合计合理且实现方便、使用效果好，根据实测地质数据并结合滚筒调高轨迹预测数据，对煤岩界面进行简便、快速、准确识别。
117	基于滑窗与灰色马尔可夫链的采煤机调高轨迹预测方法	CN201610644278.1	2016-08-08	CN106194180A	2016-12-07	马宏伟; 齐爱玲; 毛清华; 张旭辉; 吴海雁; 陈翔
本发明公开了一种基于滑窗与灰色马尔可夫链的采煤机调高轨迹预测方法，包括步骤：一、滑窗窗口宽度设定，对滑窗的窗口宽度进行设定；二、煤层初步开采及滚筒截割姿态数据记录；三、煤层后续开采及调高轨迹预测：采用采煤机且沿工作面推进方向由后向前对待开采煤层继续进行开采；每一个工作面开采之前，均先对该工作面的采煤机调高轨迹进行预测；对任一个工作面的采煤机调高轨迹进行预测时，过程如下：301、滑窗内数据序列获取；302、滚筒高度初步预测；303、滚筒高度初步预测结果修正；304、调高轨迹获取。本发明方法步骤简单、设计合理且实现简便、使用效果好，基于滑窗与灰色马尔可夫链进行调高轨迹预测，预测精度高。
118	一种煤矿俯采方法	CN201610715872.5	2016-10-18	CN106168132A	2016-11-30	李富念; 陆余辉; 左慧; 刘燕祥
本发明提供一种煤矿俯采方法，包括割煤、装煤、运煤、推溜等步骤。割煤时采用单向割煤法，牵引采煤机沿采煤工作面割煤，割煤方式为上行割煤、移架，下行空刀返回、推槽，通过空刀返回将积存于采煤工作面和刮板输送机之间的落煤刨起落入刮板输送机内，增加回采率。推溜过程中，对液压支架底座倾斜角度、刮板输送机刮板槽倾斜角度和回采煤层倾斜角度进行监测，每一循环推溜前，先确保以上三者角度一致，才能够进行推溜作业，从而避免出现煤机滚筒割顶，防止推溜时引起刮板输送机煤壁侧往采空区侧立起，确保煤矿俯采顺利进行，提高生产安全性。
119	山石开槽机	CN201610542287.X	2016-07-12	CN106166800A	2016-11-30	熊生银
山石开槽机，特别是能在整体山梁石上开槽，把要清除的石头和山体分割开后才挖掘，山体振动很小，从而减少滑滩；尤其是留下的石壁光滑，逞梯形，不用砌堡坎、喷水泥砂浆；还能将珍贵的石材按所需尺寸整体从山体上割下来；机车安着电机，带动内转轴，内转轴上的主齿轮带动大过渡齿轮，小的一个过渡齿轮又回力带动大的外转齿轮、外转轴及轴套用轴承固定在机车外壳上，4个轴套内转轴带动切割刀片切割；输送支架安着输送电机、输送链轮带动输送主轮、输送带经下头的输送带轮回转向上输送；把刀片切来、扇来的石渣、沙子接上输送带，到顶上脱离输送带经出沙撮抛离轨道外；下边的4个轨轮与轨道吻合；操作杆可以把输送车和机车连为一体，也可分开。
120	掘进机移动动力源装置	CN201610693107.8	2016-08-19	CN106151137A	2016-11-23	殷剑锋
本发明属于矿用设备技术领域，涉及一种掘进机移动动力源装置，包括液压油箱、变量柱塞泵和行走控制手柄，液压油箱连接变量柱塞泵的进口，变量塞住泵通过柴油机启动，变量柱塞泵的出口与掘进机多路阀的进油口P连接，多路阀的信号控制油口Ls与变量柱塞泵的控制口连接，多路阀的第一出油口T1与液压油箱连接，多路阀的第二出油口T2和液压油箱连接，行走控制手柄的进油口与多路阀的减压油口连接，行走控制手柄的出油口与第一出油口T1连接。本发明通过油压来产生动力，所以能够避免通断电火星引发的爆炸问题。

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